一種用于流動式架橋機的轉(zhuǎn)動檢測角度傳感器安裝結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)動檢測角度傳感器安裝結構，尤其涉及一種用于流動式架橋機的轉(zhuǎn)動檢測角度傳感器安裝結構。
【背景技術】
[0002]流動式架橋機，是一種新型的鐵路預制梁架設工程機械，它集運梁、架梁于一身，對比原有的架橋機、運梁車有明顯的優(yōu)勢。流動式架橋機在鐵路建設中頻繁使用，并發(fā)揮著越來越大的作用。為保障人民的生命財產(chǎn)安全，保證我國經(jīng)濟建設的順利進行，對流動式架橋機的檢測研究是十分必要的。流動式架橋機的轉(zhuǎn)動角度檢測傳感器能保證運行時流動式架橋機的主梁沿直線行走。
[0003]申請公布號為CN101942807A，申請公布日為2011年I月12日的中國發(fā)明專利公開了一種流動式架橋機，包括主梁，主梁上設有起重提升裝置；主梁的后部設有輪胎式后走行大車裝置，前部設有輪胎式前走行大車裝置，設有大車驅(qū)動裝置；主梁的前部設有可移位的三角形主支腿裝置，三角形主支腿裝置上設有水平導向輪裝置、壓輪裝置、壓輪驅(qū)動裝置，以及由壓輪驅(qū)動裝置驅(qū)動的托輪裝置，壓輪掛在主梁兩側(cè)的軌道上；主梁的前端設有輔助支腿裝置。
[0004]上述專利文獻中的架橋機沒有公開轉(zhuǎn)動角度檢測傳感器的具體安裝結構。
[0005]綜上，如何對上述專利文獻中的架橋機進行進一步的完善，設計一種用于流動式架橋機的轉(zhuǎn)動檢測角度傳感器安裝結構，通過該安裝結構使得角度傳感器能精準的對主梁的轉(zhuǎn)動角度進行實時監(jiān)控，能有效的保證運行時流動式架橋機的主梁沿直線行駛是急需解決的技術問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術中存在的缺陷，提供一種用于流動式架橋機的轉(zhuǎn)動檢測角度傳感器安裝結構，通過該安裝結構使得角度傳感器能精準的對主梁的轉(zhuǎn)動角度進行實時監(jiān)控，能有效的保證運行時流動式架橋機的主梁沿直線行駛。
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案為:一種用于流動式架橋機的轉(zhuǎn)動檢測角度傳感器安裝結構，包括主梁、輪胎式后走行大車裝置和角度傳感器，所述輪胎式后走行大車裝置的頂部通過球鉸機構連接在主梁的底部上，角度傳感器設置在主梁的頂部上；所述轉(zhuǎn)動檢測角度傳感器安裝結構還包括上軸、中間軸和下軸，所述上軸轉(zhuǎn)動連接在主梁的頂部上，上軸的一端與角度傳感器固接，上軸的另外一端穿過主梁的頂部伸入到主梁的內(nèi)部中，下軸的一端固接在輪胎式后走行大車裝置的頂部上，下軸的另外一端穿過球鉸機構與中間軸的一端鉸接，中間軸的另外一端與伸入到主梁內(nèi)部中的上軸的另外一端鉸接，所述上軸的中心軸線、中間軸的中心軸線和下軸的中心軸線重合。
[0008]優(yōu)選的，所述球鉸機構為分體結構，包括球頭和球座，所述球頭包括中空半球狀的球頭本體和設置在球頭本體上的球頭凸緣，所述球座包括中空半球狀的球座本體和設置在球座本體的外球面上的球座座體，所述球頭本體的外球面與球座本體的內(nèi)球面相配合接觸；通過將輪胎式后走行大車裝置的頂部與球座的球座座體連接以及主梁的底部與球頭的球頭凸緣連接，從而使得輪胎式后走行大車裝置的頂部通過球鉸機構連接在主梁的底部上。
[0009]優(yōu)選的，所述下軸包括下軸本體、中空導向軸和下連接軸；下軸本體的一端固接在輪胎式后走行大車裝置的頂部上，其另外一端依次穿過球座和球頭，中空導向軸設置在下軸本體的另外一端上，下連接軸的外直徑和中空導向軸的內(nèi)直徑相匹配，下連接軸的一端伸入中空導向軸的內(nèi)腔中且下連接軸能沿中空導向軸上、下來回移動；在中間軸的一端上設置有鉸接叉座一，下連接軸的另外一端伸入到鉸接叉座一的兩叉邊之間后用銷軸連接件一將下連接軸的另外一端與鉸接叉座一鉸接起來。
[0010]優(yōu)選的，在依次穿過球座和球頭的下軸本體另外一端的外圓周面上還設置有限位環(huán)，所述限位環(huán)與球頭本體的內(nèi)球面之間留有間隙。
[0011]優(yōu)選的，在所述主梁的頂部上開有主梁頂部通孔，在所述主梁的頂部上還設置有中部帶有通孔的連接板，連接板的通孔的中心軸線與主梁頂部通孔的中心軸線重合；在連接板的通孔上設置有軸承座，上軸與軸承座相配合轉(zhuǎn)動連接在軸承座中，在連接板上設置有支撐板，所述角度傳感器連接在支撐板上，在中間軸的另外一端上設置有鉸接叉座二，上軸的一端與連接在支撐板上的角度傳感器固接，上軸的另外一端伸入到鉸接叉座二的兩叉邊之間后用銷軸連接件二將上軸的另外一端與鉸接叉座二鉸接起來。
[0012]優(yōu)選的，所述軸承座包括中空筒狀的軸承座體、中空的軸承蓋和設置在軸承座體內(nèi)腔中的軸承；軸承座體的一端設置在連接板的通孔上，軸承蓋通過連接螺絲連接到軸承座體的另外一端上。
[0013]本實用新型的有益效果在于:本實用新型通過結構改進，使得本實用新型中的角度傳感器能精準的對主梁的轉(zhuǎn)動角度進行實時監(jiān)控，能有效的保證運行時流動式架橋機的主梁沿直線行走，避免了流動式架橋機的主梁發(fā)生斜線行走的問題；通過設計下連接軸和中空導向軸的配合結構，改善了此處的受力狀況分布，提高了部件的使用壽命；通過設計限位環(huán)與球頭本體的配合結構，使得當主梁偏轉(zhuǎn)到一定程度時，能夠通過限位環(huán)與球頭本體的內(nèi)球面相接觸來限制主梁繼續(xù)偏轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0014]圖1為沿軸向本實用新型實施例的剖視結構示意圖；
[0015]圖2為圖1中位于球鉸機構處的局部結構示意圖；
[0016]圖3為本實用新型實施例中球頭的俯視結構示意圖；
[0017]圖4為本實用新型實施例中球座的俯視結構示意圖；
[0018]圖5為圖2中位于下軸處的局部結構示意圖；
[0019]圖6為圖1中位于上軸處的局部結構示意圖；
[0020]圖7為圖6中位于軸承座處的局部結構示意圖；
[0021]圖中:1.主梁，2.輪胎式后走行大車裝置，3.角度傳感器，4.球鉸機構，5.上軸，6.中間軸，7.下軸，711.下軸本體，712.中空導向軸，713.下連接軸，8.球頭，811.球頭本體，812.球頭凸緣，9.球座，911.球座本體，912.球座座體，10.鉸接叉座一，11.銷軸連接件一，12.限位環(huán)，13.主梁頂部通孔，14.連接板，15.軸承座，151.軸承座體，152.軸承蓋，153.軸承，16.支撐板，17.鉸接叉座二，18.銷軸連接件二，19.連接螺絲。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型的技術方案做進一步詳細的闡述。
[0023]實施例:如圖1所示，一種用于流動式架橋機的轉(zhuǎn)動檢測角度傳感器安裝結構，包括主梁1、輪胎式后走行大車裝置2和角度傳感器3，所述輪胎式后走行大車裝置2的頂部通過球鉸機構4連接在主梁I的底部上，角度傳感器3設置在主梁I的頂部上；所述轉(zhuǎn)動檢測角度傳感器安裝結構還包括上軸5、中間軸6和下軸7，所述上軸5轉(zhuǎn)動連接在主梁I的頂部上，上軸5的一端與角度傳感器3固接，上軸5的另外一端穿過主梁I的頂部伸入到主梁I的內(nèi)部中，下軸7的一端固接在輪胎式后走行大車裝置2的頂部上，下軸7的另外一端穿過球鉸機構4與中間軸6的一端鉸接，中間軸6的另外一端與伸入到主梁I內(nèi)部中的上軸5的另外一端鉸接，所述上軸5的中心軸線、中間軸6的中心軸線和下軸7的中心軸線重合。通過上述結構的改進，當主梁斜線行走時，主梁會相對于輪胎式后走行大車裝置轉(zhuǎn)動，此時通過角度傳感器能精準的對轉(zhuǎn)動角度進行實時監(jiān)控，能有效的保證運行時流動式架橋機的主梁沿直線行走，避免了流動式架橋機的主梁發(fā)生斜線行走的問題。
[0024]如圖2至圖4所示，所述球鉸機構4為分體結構，包括球頭8和球座9，所述球頭8包括中空半球狀的球頭本體811和設置在球頭本體811上的球頭凸緣812，球頭本體811和球頭凸緣812是一體的，所述球