一種自帶導(dǎo)航系統(tǒng)的太陽(yáng)能水下監(jiān)測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種水下監(jiān)測(cè)裝置，具體涉及一種自帶導(dǎo)航系統(tǒng)的太陽(yáng)能水下監(jiān)測(cè)裝置，屬于水下監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)擁有廣闊的海洋領(lǐng)土，隨著經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的發(fā)展，海洋已經(jīng)成為國(guó)家利益和國(guó)家安全的重點(diǎn)。但是目前在我國(guó)，眾多海域無(wú)人“看守”，對(duì)海洋的監(jiān)控能力較弱。航空母艦和潛艇雖然可以對(duì)我國(guó)海域起到監(jiān)控防御作用，但其使用成本較高。而水下機(jī)器人技術(shù)雖然已經(jīng)日趨成熟完善，但其使用成本及造價(jià)也十分高昂。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有水下監(jiān)測(cè)設(shè)備使用和造價(jià)較高的問(wèn)題，進(jìn)而提出一種自帶導(dǎo)航系統(tǒng)的太陽(yáng)能水下監(jiān)測(cè)裝置。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述問(wèn)題采取的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型包括艙體、浮球、信號(hào)電纜、電纜收放器、可伸縮紅外線成像儀、衛(wèi)星定位器、太陽(yáng)能發(fā)電膜、水氣艙、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、渦輪和聲納儀，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在艙體的前端，渦輪套裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，浮球上設(shè)有太陽(yáng)能發(fā)電膜和信號(hào)收發(fā)器，浮球通過(guò)信號(hào)電纜與艙體上的電纜收放器連接，可伸縮紅外線成像儀和聲納儀安裝在艙體的后端，衛(wèi)星定位器和太陽(yáng)能發(fā)電膜安裝在艙體的上部，水氣艙安裝在艙體前端的下部，浮球、信號(hào)電纜、太陽(yáng)能發(fā)電膜組成自動(dòng)供電系統(tǒng)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的信號(hào)電纜長(zhǎng)達(dá)三百米，信號(hào)電纜的末端與電纜收放器連接，當(dāng)裝置遇到危險(xiǎn)時(shí)，可自行收放信號(hào)電纜，信號(hào)電纜與北斗定位器連接，用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳輸和定位；浮球通過(guò)信號(hào)電纜與艙體連接，實(shí)現(xiàn)光能轉(zhuǎn)化和信號(hào)傳輸，太陽(yáng)能發(fā)電膜用于吸收太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化成電能，可伸縮紅外線成像儀可檢測(cè)500米范圍，可進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)、水文監(jiān)測(cè)、漁業(yè)監(jiān)測(cè)等；水氣艙操控整個(gè)系統(tǒng)的浮沉，當(dāng)裝置供電不足時(shí)，水氣艙進(jìn)行排水使艙體上浮進(jìn)行太陽(yáng)能充電；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，且可實(shí)現(xiàn)持續(xù)供電，使裝置能夠長(zhǎng)時(shí)間在水域內(nèi)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，本實(shí)用新型的造價(jià)低廉，使用成本低，利用太陽(yáng)能作為動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)了環(huán)保節(jié)能。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種自帶導(dǎo)航系統(tǒng)的太陽(yáng)能水下監(jiān)測(cè)裝置包括艙體1、浮球2、信號(hào)電纜3、電纜收放器4、可伸縮紅外線成像儀
5、衛(wèi)星定位器6、太陽(yáng)能發(fā)電膜7、水氣艙8、驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、渦輪10與聲納儀11，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9安裝在艙體I的前端，渦輪10套裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，浮球2上設(shè)有太陽(yáng)能發(fā)電膜和信號(hào)收發(fā)器，浮球2通過(guò)信號(hào)電纜3與艙體I上的電纜收放器4連接，可伸縮紅外線成像儀5和聲納儀11安裝在艙體I的后端，衛(wèi)星定位器6和太陽(yáng)能發(fā)電膜7安裝在艙體I的上部，水氣艙8安裝在艙體I前端的下部，浮球2、信號(hào)電纜3、太陽(yáng)能發(fā)電膜7組成自動(dòng)供電系統(tǒng)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)9供電。
[0008]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種自帶導(dǎo)航系統(tǒng)的太陽(yáng)能水下監(jiān)測(cè)裝置還包括兩個(gè)機(jī)械手12和盛物籃13，兩個(gè)機(jī)械手12安裝在艙體I的下部，盛物籃13設(shè)置在兩個(gè)機(jī)械手12之間。
[0009]本實(shí)施方式的技術(shù)效果是:如此設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)水中物品的抓取。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0010]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種自帶導(dǎo)航系統(tǒng)的太陽(yáng)能水下監(jiān)測(cè)裝置的艙體I是納米碳纖維制作的艙體I。利用非金屬材料制作的艙體可有效避免金屬探測(cè)器的搜尋和捕捉。
[0011]本實(shí)施方式的技術(shù)效果是:如此設(shè)置，可大大降低艙體I的質(zhì)量，有利于艙體I在水中懸浮，且納米碳纖維具有許多優(yōu)異的物理和化學(xué)性質(zhì)，可有效吸收電磁波，因此可以有效防止艙體I被監(jiān)測(cè)。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0012]工作原理
[0013]本實(shí)施方式所述一種自帶導(dǎo)航系統(tǒng)的太陽(yáng)能水下監(jiān)測(cè)裝置由光伏電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)為設(shè)備提供工作電源，數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換發(fā)送與接收系統(tǒng)統(tǒng)一接收來(lái)自紅外線成像儀與水下聲吶掃描的結(jié)果，集中處理后，由兼顧GSM和CDMA的圖像數(shù)字通信傳輸?shù)男l(wèi)星中續(xù)通信系統(tǒng)，通過(guò)微波天線發(fā)送至接收端。同時(shí)，數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換發(fā)送與接收系統(tǒng)通過(guò)接收來(lái)自紅外線成像儀與水下聲吶掃描的結(jié)果，對(duì)水下和水面情況進(jìn)行自主分析，并研判分析結(jié)果，把圖像和信息傳遞于地面指揮中心，通過(guò)對(duì)動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)和智能駕駛系統(tǒng)發(fā)出指令，來(lái)達(dá)到智能避讓，緊急避險(xiǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自帶導(dǎo)航系統(tǒng)的太陽(yáng)能水下監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于:所述一種自帶導(dǎo)航系統(tǒng)的太陽(yáng)能水下監(jiān)測(cè)裝置包括艙體(I)、浮球(2)、信號(hào)電纜(3)、電纜收放器(4)、可伸縮紅外線成像儀(5)、衛(wèi)星定位器(6)、太陽(yáng)能發(fā)電膜(7)、水氣艙(8)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)、渦輪(10)與聲納儀(11)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)安裝在艙體(I)的前端，渦輪(10)套裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，浮球(2)上設(shè)有太陽(yáng)能發(fā)電膜和信號(hào)收發(fā)器，浮球(2)通過(guò)信號(hào)電纜(3)與艙體(I)上的電纜收放器(4)連接，可伸縮紅外線成像儀(5 )和聲納儀(11)安裝在艙體(I)的后端，衛(wèi)星定位器(6 )和太陽(yáng)能發(fā)電膜(7 )安裝在艙體(I)的上部，水氣艙(8 )安裝在艙體(I)前端的下部，浮球(2)、信號(hào)電纜(3)、太陽(yáng)能發(fā)電膜(7)組成自動(dòng)供電系統(tǒng)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)供電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自帶導(dǎo)航系統(tǒng)的太陽(yáng)能水下監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于:所述一種自帶導(dǎo)航系統(tǒng)的太陽(yáng)能水下監(jiān)測(cè)裝置還包括兩個(gè)機(jī)械手(12)和盛物籃(13)，兩個(gè)機(jī)械手(12)安裝在艙體(I)的下部，盛物籃(13)設(shè)置在兩個(gè)機(jī)械手(12)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自帶導(dǎo)航系統(tǒng)的太陽(yáng)能水下監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于:艙體(I)是納米碳纖維制作的艙體(I)或其他納米級(jí)非金屬材料制作的艙體。
【專利摘要】一種自帶導(dǎo)航系統(tǒng)的太陽(yáng)能水下監(jiān)測(cè)裝置，它涉及一種水下監(jiān)測(cè)裝置，具體涉及一種自帶導(dǎo)航系統(tǒng)的太陽(yáng)能水下監(jiān)測(cè)裝置。本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有水下監(jiān)測(cè)設(shè)備使用和造價(jià)較高的問(wèn)題。本實(shí)用新型包括艙體、浮球、信號(hào)電纜、電纜收放器、可伸縮紅外線成像儀、衛(wèi)星定位器、太陽(yáng)能發(fā)電膜、水氣艙、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、渦輪與聲納儀，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在艙體的前端，渦輪套裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，浮球上設(shè)有太陽(yáng)能發(fā)電膜和信號(hào)收發(fā)器，浮球通過(guò)信號(hào)電纜與艙體上的電纜收放器連接。本實(shí)用新型用于水下監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。
【IPC分類】G05D1/10, G01D21/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204831374
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520567929
【發(fā)明人】王書(shū)凱, 向銳, 向中華
【申請(qǐng)人】深圳市三方科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月31日