間固定設(shè)置LED固定座803，LED固定座803上設(shè)有陣列LED芯片802，陣列LED芯片802上方配合設(shè)置光源擴(kuò)散板805。采用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)陣列LED芯片802發(fā)射的光通過(guò)光源擴(kuò)散板805之后，出射的光源會(huì)更加的均勻。為了達(dá)到散熱作用，LED固定座803背部設(shè)置散熱板 806。
[0026]進(jìn)料裝置6和出料裝置16均包括支撐桿601、設(shè)置在支撐桿601上的料板602和驅(qū)動(dòng)料板602上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)603。通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)603的傳動(dòng)，使得料板602在支撐桿601上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料或出料。
[0027]為了能夠清除輸送裝置A9以及待檢測(cè)PCB板上的灰塵，輸送裝置A9上設(shè)有與輸送裝置A9觸接配合的一組粘層滾輪15。
[0028]為了便于不合格產(chǎn)品的輸出，在輸送裝置BlO —側(cè)固定設(shè)置下料板14。
[0029]工作時(shí)，取料絲桿204在取料驅(qū)動(dòng)電機(jī)202的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，將取料機(jī)械手205移動(dòng)到出料裝置6的正上方，取料電缸201將取料機(jī)械手205往下移動(dòng)并接觸到出料裝置6上的第一 PCB板4 (假設(shè)第一 PCB板4還放在出料裝置6上面)，之后取料吸盤203開(kāi)始抽氣，產(chǎn)生真空吸力，將第一 PCB板4吸住，然后取料電缸201將取料機(jī)械手205上升到合適位置，并通過(guò)取料絲桿204移動(dòng)到傳送裝置A9上方偏右側(cè)，之后通過(guò)取料電缸201將取料機(jī)械手205往下移動(dòng)，直到第一 PCB板4接觸到傳送裝置A9位置，然后關(guān)閉取料吸盤203的抽氣裝置，第一 PCB板4平穩(wěn)的放在了傳送裝置A9上面，之后取料電缸201將取料機(jī)械手205往上移動(dòng)到合適位置，并通過(guò)取料絲桿204重復(fù)以上動(dòng)作，直至將第二 PCB板5放在傳送裝置A9上的第一 PCB板4左側(cè)，組合成為待測(cè)PCB板。接下來(lái)傳送裝置A9開(kāi)始帶動(dòng)待測(cè)PCB板往前移動(dòng)，與此同時(shí)，上述的取料機(jī)構(gòu)依舊重復(fù)以上動(dòng)作，依次有序的排放新的PCB板。
[0030]傳送裝置A9開(kāi)始帶動(dòng)待測(cè)PCB板往前移動(dòng)，在粘層滾輪15沒(méi)有接觸待測(cè)PCB板之前，粘層滾輪15與傳送裝置A9接觸，粘除傳送裝置A9上面的灰塵，當(dāng)粘層滾輪15接觸到待測(cè)PCB板之后，開(kāi)始粘除待測(cè)PCB板上面的灰塵，之后經(jīng)過(guò)第一 LED可控光源照明系統(tǒng)8和第二 LED可控光源照明系統(tǒng)12照射，被上CXD掃描機(jī)構(gòu)和下CCD掃描機(jī)構(gòu)13上的鏡頭704和CCD703拍攝并記錄圖像，圖像經(jīng)過(guò)軟件分析處理過(guò)后，如果是合格品，裝有放料驅(qū)動(dòng)電機(jī)303的放料絲桿301，將放料機(jī)械手304移動(dòng)到傳送裝置BlO的上方，然后放料電缸302將放料機(jī)械手304往下移動(dòng)并接觸到PCB板，之后放料吸盤305開(kāi)始抽氣，產(chǎn)生真空吸力，將PCB板吸住，然后放料電缸302將放料機(jī)械手304上升到合適的位置，并通過(guò)放料絲桿301移動(dòng)到出料裝置16的正上方，之后放料電缸302將放料機(jī)械手304往下移動(dòng)，直到被吸住的PCB板堆疊到料板602上的PCB板上，然后吸盤關(guān)閉抽氣裝置，放料電缸302將放料機(jī)械手304上升到合適位置，重復(fù)進(jìn)行下一步動(dòng)作，直到PCB板全部取光為止。如果軟件分析處理過(guò)后，不是合格品，那么不合格的PCB板將會(huì)繼續(xù)往前移動(dòng)，直至從下料板14上滑出。
[0031]以上所述及圖中所示的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.水平式CCD雙面線掃描系統(tǒng)，包括水平掃描系統(tǒng)支架(I)，其特征在于所述水平掃描系統(tǒng)支架(I)兩端設(shè)置取料機(jī)構(gòu)(2)和放料機(jī)構(gòu)(3)，所述取料機(jī)構(gòu)(2)和放料機(jī)構(gòu)(3)之間設(shè)置上CXD掃描機(jī)構(gòu)(7)，所述上CXD掃描機(jī)構(gòu)(7)下方對(duì)應(yīng)設(shè)置第一 LED可控光源照明裝置(8)，所述第一 LED可控光源照明裝置(8)下方設(shè)置輸送裝置A (9)和輸送裝置B (10)，所述輸送裝置A (9)和輸送裝置B (10)之間設(shè)有掃描口(11)，所述掃描口(11)下方設(shè)置第二 LED可控光源照明裝置(12)，所述第二 LED可控光源照明裝置(12)下方對(duì)應(yīng)設(shè)置下CXD掃描機(jī)構(gòu)(13)。2.如權(quán)利要求1所述的水平式CCD雙面線掃描系統(tǒng)，其特征在于所述取料機(jī)構(gòu)(2)下方設(shè)有進(jìn)料裝置(6 )，所述放料機(jī)構(gòu)(3 )下方設(shè)有出料裝置(16 )。3.如權(quán)利要求1所述的水平式CCD雙面線掃描系統(tǒng)，其特征在于所述取料機(jī)構(gòu)(2)包括橫跨在輸送裝置A (9)上方的取料支架(206)，所述取料支架(206)上設(shè)有取料絲桿(204),所述取料絲桿(204) 一端連接取料驅(qū)動(dòng)電機(jī)(202)，所述取料絲桿(204)上連接取料電缸(201)，所述取料電缸(201)上連接取料機(jī)械手(205 )，所述取料機(jī)械手(205 )上設(shè)有取料吸盤(203)。4.如權(quán)利要求1所述的水平式CCD雙面線掃描系統(tǒng)，其特征在于所述放料機(jī)構(gòu)(3)包括橫跨在輸送裝置B (10)上方的放料支架(306)，所述放料支架(306)上設(shè)有放料絲桿(301)，所述放料絲桿(301) —端連接放料驅(qū)動(dòng)電機(jī)(303 )，所述放料絲桿(301)上連接放料電缸(302 )，所述放料電缸(302 )上連接放料機(jī)械手(304 )，所述放料機(jī)械手(304 )上設(shè)有放料吸盤(305)。5.如權(quán)利要求1所述的水平式CCD雙面線掃描系統(tǒng)，其特征在于所述輸送裝置A(9)上設(shè)有與輸送裝置A (9)觸接配合的一組粘層滾輪(15)。6.如權(quán)利要求1所述的水平式CCD雙面線掃描系統(tǒng)，其特征在于所述上CCD掃描機(jī)構(gòu)(7)和下CXD掃描機(jī)構(gòu)(13)均包括CXD掃描支架(701)、設(shè)置在CXD掃描支架(701)上的調(diào)節(jié)板(702)、設(shè)置在調(diào)節(jié)板(702)上的一個(gè)或多個(gè)CXD (703)及與CXD (703)對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)鏡頭(704)。7.如權(quán)利要求1所述的水平式CCD雙面線掃描系統(tǒng)，其特征在于所述第一LED可控光源照明裝置(8)和第二 LED可控光源照明裝置(12)均包括左側(cè)光源固定支架(801)和右側(cè)光源固定支架(804)，所述左側(cè)光源固定支架(801)和右側(cè)光源固定支架(804)之間固定設(shè)置LED固定座(803)，所述LED固定座(803)上設(shè)有陣列LED芯片(802)，所述陣列LED芯片(802)上方配合設(shè)置光源擴(kuò)散板(805)，所述LED固定座(803)背部設(shè)有散熱板(806)。8.如權(quán)利要求1所述的水平式CCD雙面線掃描系統(tǒng)，其特征在于所述輸送裝置B(10)一側(cè)固定設(shè)置下料板(14)。9.如權(quán)利要求2所述的水平式CCD雙面線掃描系統(tǒng)，其特征在于所述進(jìn)料裝置(6)和出料裝置(16 )均包括支撐桿(601)、設(shè)置在支撐桿(601)上的料板(602 )和驅(qū)動(dòng)料板(602 )上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(603)。
【專利摘要】水平式CCD雙面線掃描系統(tǒng)，屬于機(jī)器視覺(jué)圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。其包括水平掃描系統(tǒng)支架，水平掃描系統(tǒng)支架兩端設(shè)置取料機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)之間設(shè)置上CCD掃描機(jī)構(gòu)，上CCD掃描機(jī)構(gòu)下方對(duì)應(yīng)設(shè)置第一LED可控光源照明裝置，第一LED可控光源照明裝置下方設(shè)置輸送裝置A和輸送裝置B，輸送裝置A和輸送裝置B之間設(shè)有掃描口，掃描口下方設(shè)置第二LED可控光源照明裝置，第二LED可控光源照明裝置下方對(duì)應(yīng)設(shè)置下CCD掃描機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型采用水平方式進(jìn)行雙面掃描，一次可并排掃描多件物件，并且物件可采用滾動(dòng)連續(xù)傳送方式，無(wú)需等待一個(gè)傳送周期的完成，下一片板即可進(jìn)入掃面區(qū)域，大大提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】G01N21/84
【公開(kāi)號(hào)】CN204758490
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520452306
【發(fā)明人】王俊, 李小軍, 袁學(xué)衛(wèi), 程宏
【申請(qǐng)人】杭州載力科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年6月29日