水平式ccd雙面線掃描系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器視覺(jué)圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及水平式CCD雙面線掃描系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)在PCB板掃描檢測(cè)這一自動(dòng)化系統(tǒng)領(lǐng)域，大部分系統(tǒng)掃描PCB的結(jié)構(gòu)都是立式垂直運(yùn)送方式，或翻轉(zhuǎn)方式進(jìn)行板面兩面掃描，獲取圖像。采用此種方式，由于屬于垂直運(yùn)送方式，單次只能運(yùn)送一片被掃描物體，并且對(duì)被掃描物體外形，硬度，厚度都有較高要求，比如軟板、軟硬結(jié)合板無(wú)法直立掃描，圓形板、異形板無(wú)法直立掃描。且由于垂直掃描的結(jié)構(gòu)局限性，被掃描物體立式運(yùn)送，無(wú)法通過(guò)自動(dòng)化方式增加粘層滾輪對(duì)板面進(jìn)行清潔，增加誤報(bào)率，增加人工確認(rèn)時(shí)間，減少產(chǎn)出效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)提供水平式CCD雙面線掃描系統(tǒng)的技術(shù)方案。
[0004]所述的水平式CCD雙面線掃描系統(tǒng)，包括水平掃描系統(tǒng)支架，其特征在于所述水平掃描系統(tǒng)支架兩端設(shè)置取料機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)之間設(shè)置上CCD掃描機(jī)構(gòu)，所述上CCD掃描機(jī)構(gòu)下方對(duì)應(yīng)設(shè)置第一 LED可控光源照明裝置，所述第一 LED可控光源照明裝置下方設(shè)置輸送裝置A和輸送裝置B，所述輸送裝置A和輸送裝置B之間設(shè)有掃描口，所述掃描口下方設(shè)置第二 LED可控光源照明裝置，所述第二 LED可控光源照明裝置下方對(duì)應(yīng)設(shè)置下CCD掃描機(jī)構(gòu)。
[0005]所述的水平式CCD雙面線掃描系統(tǒng)，其特征在于所述取料機(jī)構(gòu)下方設(shè)有進(jìn)料裝置，所述放料機(jī)構(gòu)下方設(shè)有出料裝置。
[0006]所述的水平式CCD雙面線掃描系統(tǒng)，其特征在于所述取料機(jī)構(gòu)包括橫跨在輸送裝置A上方的取料支架，所述取料支架上設(shè)有取料絲桿，所述取料絲桿一端連接取料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述取料絲桿上連接取料電缸，所述取料電缸上連接取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手上設(shè)有取料吸盤。
[0007]所述的水平式CCD雙面線掃描系統(tǒng)，其特征在于所述放料機(jī)構(gòu)包括橫跨在輸送裝置B上方的放料支架，所述放料支架上設(shè)有放料絲桿，所述放料絲桿一端連接放料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述放料絲桿上連接放料電缸，所述放料電缸上連接放料機(jī)械手，所述放料機(jī)械手上設(shè)有放料吸盤。
[0008]所述的水平式CCD雙面線掃描系統(tǒng)，其特征在于所述輸送裝置A上設(shè)有與輸送裝置A觸接配合的一組粘層滾輪。
[0009]所述的水平式CCD雙面線掃描系統(tǒng)，其特征在于所述上CCD掃描機(jī)構(gòu)和下CCD掃描機(jī)構(gòu)均包括CCD掃描支架、設(shè)置在CCD掃描支架上的調(diào)節(jié)板、設(shè)置在調(diào)節(jié)板上的一個(gè)或多個(gè)CCD及與CCD對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)鏡頭。
[0010]所述的水平式CCD雙面線掃描系統(tǒng)，其特征在于所述第一 LED可控光源照明裝置和第二 LED可控光源照明裝置均包括左側(cè)光源固定支架和右側(cè)光源固定支架，所述左側(cè)光源固定支架和右側(cè)光源固定支架之間固定設(shè)置LED固定座，所述LED固定座上設(shè)有陣列LED芯片，所述陣列LED芯片上方配合設(shè)置光源擴(kuò)散板，所述LED固定座背部設(shè)有散熱板。
[0011]所述的水平式CCD雙面線掃描系統(tǒng)，其特征在于所述輸送裝置B —側(cè)固定設(shè)置下料板。
[0012]所述的水平式CCD雙面線掃描系統(tǒng)，其特征在于所述進(jìn)料裝置和出料裝置均包括支撐桿、設(shè)置在支撐桿上的料板和驅(qū)動(dòng)料板上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0013]上述的水平式CCD雙面線掃描系統(tǒng)采用水平方式進(jìn)行雙面掃描，由于待掃描物件采用水平方式運(yùn)送，一次可并排掃描多件物件，并且物件可采用滾動(dòng)連續(xù)傳送方式，無(wú)需等待一個(gè)傳送周期的完成，下一片板即可進(jìn)入掃面區(qū)域，大大提高生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型的水平式CCD雙面線掃描系統(tǒng)相對(duì)立式不局限于硬板、軟板和異形板，待掃描物件可以是圓形板，可以是軟板，均可通過(guò)本實(shí)用新型的系統(tǒng)進(jìn)行雙面掃描。另外，由于采用水平式雙面掃描，傳送過(guò)程中可以很方便的增加粘層滾輪，減少待掃描板面的灰塵帶來(lái)的誤報(bào)，提高檢出率，大大提高產(chǎn)出減少人力，帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1和2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)視圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型中CXD掃描機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(以雙CXD結(jié)構(gòu)為例)；
[0017]圖5為本實(shí)用新型中LED可控光源照明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為本實(shí)用新型中LED可控光源照明裝置的后側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1-水平掃描系統(tǒng)支架；2_取料機(jī)構(gòu)；201-取料電缸；202_取料驅(qū)動(dòng)電機(jī)；203-取料吸盤；204_取料絲桿；205_取料機(jī)械手；206_取料支架；3_放料機(jī)構(gòu)；301_放料絲桿；302_放料電缸；303_放料驅(qū)動(dòng)電機(jī)；304_放料機(jī)械手；305_放料吸盤；306_放料支架；4_第一 PCB板；5_第二 PCB板；6_進(jìn)料裝置；601_支撐桿；602_料板；603_驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7-上CCD掃描機(jī)構(gòu)；701-CCD掃描支架；702_調(diào)節(jié)板；703_CCD ;704_鏡頭；8_第一 LED可控光源照明裝置；801_左側(cè)光源固定支架；802_陣列LED芯片；803_LED固定座；804_右側(cè)光源固定支架；805_光源擴(kuò)散板；806_散熱板；9_輸送裝置A ;10_輸送裝置B ;11_掃描口 ；12-第二 LED可控光源照明裝置；13_下CXD掃描機(jī)構(gòu)；14_下料板；15_粘層滾輪；16_出料
目.ο
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0021]如圖所示，水平式CCD雙面線掃描系統(tǒng)包括水平掃描系統(tǒng)支架1，水平掃描系統(tǒng)支架I兩端設(shè)置取料機(jī)構(gòu)2和放料機(jī)構(gòu)3，取料機(jī)構(gòu)2下方對(duì)應(yīng)設(shè)置進(jìn)料裝置6，放料機(jī)構(gòu)3下方對(duì)應(yīng)設(shè)置出料裝置16，取料機(jī)構(gòu)2和放料機(jī)構(gòu)3之間設(shè)置上CCD掃描機(jī)構(gòu)7，上CCD掃描機(jī)構(gòu)7下方對(duì)應(yīng)設(shè)置第一 LED可控光源照明裝置8，第一 LED可控光源照明裝置8下方設(shè)置輸送裝置A9和輸送裝置B10，輸送裝置A9和輸送裝置BlO具體可以為輸送帶，輸送裝置A9和輸送裝置BlO之間設(shè)有掃描口 11，掃描口 11下方設(shè)置第二 LED可控光源照明裝置12，第二 LED可控光源照明裝置12下方對(duì)應(yīng)設(shè)置下CXD掃描機(jī)構(gòu)13。
[0022]取料機(jī)構(gòu)2包括橫跨在輸送裝置A9上方的取料支架206，取料支架206上設(shè)有取料絲桿204和驅(qū)動(dòng)電機(jī)202。取料絲桿204 —端連接取料驅(qū)動(dòng)電機(jī)202，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)202驅(qū)動(dòng)絲桿204轉(zhuǎn)動(dòng)。取料絲桿204上連接有取料電缸201，取料電缸201上連接取料機(jī)械手205，取料機(jī)械手205上設(shè)有取料吸盤203。
[0023]放料機(jī)構(gòu)3包括橫跨在輸送裝置BlO上方的放料支架306，放料支架306上設(shè)有放料絲桿301和放料驅(qū)動(dòng)電機(jī)303。放料絲桿301 —端連接放料驅(qū)動(dòng)電機(jī)303，由放料驅(qū)動(dòng)電機(jī)303驅(qū)動(dòng)放料絲桿301轉(zhuǎn)動(dòng)。放料絲桿301上連接放料電缸302，放料電缸302上連接放料機(jī)械手304，放料機(jī)械手304上設(shè)有放料吸盤305。
[0024]上CXD掃描機(jī)構(gòu)7和下CXD掃描機(jī)構(gòu)13均包括CXD掃描支架701、設(shè)置在CXD掃描支架701上的調(diào)節(jié)板702、設(shè)置在調(diào)節(jié)板702上的一對(duì)(XD703及與(XD703對(duì)應(yīng)的一對(duì)鏡頭704。通過(guò)調(diào)節(jié)板702可以調(diào)節(jié)(XD703和鏡頭704的距離，以調(diào)節(jié)鏡頭704的倍率。上C⑶掃描機(jī)構(gòu)7和下CXD掃描機(jī)構(gòu)13中(XD703也可以為一個(gè)或多個(gè)，相應(yīng)的鏡頭704也可以為一個(gè)或多個(gè)。
[0025]第一 LED可控光源照明裝置8和第二 LED可控光源照明裝置12均包括左側(cè)光源固定支架801和右側(cè)光源固定支架804，左側(cè)光源固定支架801和右側(cè)光源固定支架804之