一種無(wú)人機(jī)發(fā)射架檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)發(fā)射架檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]固定翼無(wú)人機(jī)的起飛需達(dá)到一定的初速度，進(jìn)而由空氣動(dòng)力提供升力，而要讓固定翼無(wú)人機(jī)達(dá)到一定的初速度，一種方法是讓飛機(jī)在地面跑道上滑跑加速，另一種是通過(guò)發(fā)射架彈射獲得足夠的初速度。
[0003]然而發(fā)射架在彈射起飛前是否存在故障或發(fā)射架安放是否水平、提供的彈力是否達(dá)到指標(biāo)、軌道是否平整等需要特定的檢測(cè)裝置檢測(cè)，以發(fā)現(xiàn)發(fā)射架存在的故障隱患，確保無(wú)人機(jī)安全起飛。
[0004]文章《基于激光跟蹤儀的垂直發(fā)射架導(dǎo)軌精度檢測(cè)方法》中提出了一種運(yùn)用激光跟蹤儀檢測(cè)發(fā)射架導(dǎo)軌精度的方法。該方法在分析激光跟蹤儀的測(cè)量原理基礎(chǔ)上，應(yīng)用激光跟蹤儀實(shí)現(xiàn)對(duì)垂直發(fā)射架導(dǎo)軌的檢測(cè)，給出了詳細(xì)的檢測(cè)步驟，最后進(jìn)行測(cè)量不確定度的評(píng)定，驗(yàn)證了該方法的有效性和可行性。上述文獻(xiàn)中，基于激光跟蹤儀實(shí)現(xiàn)了對(duì)垂直發(fā)射架導(dǎo)軌精度進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)的精度高，但是該方法使用的激光跟蹤儀價(jià)格昂貴，適合于發(fā)射架出廠前的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)，不適合于發(fā)射前的每一次的檢測(cè)。實(shí)際無(wú)人機(jī)應(yīng)用中，無(wú)人機(jī)發(fā)射架在多次搬運(yùn)、使用后，發(fā)射架的性能可能會(huì)發(fā)生變化，文獻(xiàn)一的方法不適合這種檢測(cè)。另外，文獻(xiàn)一只是單一的檢測(cè)軌道精度，無(wú)法檢測(cè)發(fā)射架的其他參數(shù)。
[0005]專利(CN201220346709)公布了一種火箭彈發(fā)射架解鎖力數(shù)字式測(cè)力裝置，它由發(fā)射架、模擬彈、數(shù)字測(cè)力儀、拉桿、活連節(jié)、加荷機(jī)架、螺母、螺桿、搖柄、閉鎖鍵等組成。安放在發(fā)射架上的模擬彈按實(shí)彈設(shè)置，解鎖力加載由加荷機(jī)架上的電機(jī)電動(dòng)進(jìn)行，野外現(xiàn)場(chǎng)如無(wú)電力，可用搖柄手動(dòng)進(jìn)行，解鎖力是通過(guò)模擬彈上的支撐A，給發(fā)射架上的閉鎖鍵不斷增加推力直至解鎖，解鎖力的大小由數(shù)字測(cè)力儀顯示，它有保持及峰值保持等功能，可與計(jì)算機(jī)連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理及結(jié)果打印，其檢測(cè)性能穩(wěn)定，檢測(cè)效率高。但是其檢測(cè)的內(nèi)容僅為解鎖力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為解決上述問(wèn)題本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)發(fā)射架檢測(cè)裝置。本實(shí)用新型的價(jià)格低廉、攜帶方便，可在每一次無(wú)人機(jī)彈射前做檢測(cè)，可進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)多個(gè)參數(shù)的檢測(cè)，動(dòng)態(tài)檢測(cè)過(guò)程與無(wú)人機(jī)彈射起飛過(guò)程一致，檢測(cè)的有效性強(qiáng)。
[0007]為達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0008]一種無(wú)人機(jī)發(fā)射架檢測(cè)裝置，包括中央處理器，所述中央處理器分別連接有測(cè)量海拔高度的空壓傳感器，獲得空速數(shù)據(jù)的空速傳感器，獲取發(fā)射架的位置、高度的GPS接收機(jī)，測(cè)量彈射時(shí)加速度的加速度計(jì)，測(cè)量彈射時(shí)角速度的角速度計(jì)，測(cè)量發(fā)射架朝向的磁力計(jì)，記錄采集數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器和提示異常信息的報(bào)警指示器。
[0009]進(jìn)一步的改進(jìn)，所述中央處理器連接有將測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳遞到上位機(jī)的數(shù)傳電臺(tái)。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):
[0011 ] 1、檢測(cè)裝置價(jià)格低、攜帶方便，可在每一次無(wú)人機(jī)彈射前做檢測(cè)。
[0012]2、檢測(cè)的參數(shù)多，含彈射架的三維歐拉角，彈射力、彈射加速度、速度、滑軌平整度等多個(gè)指標(biāo)。
[0013]3、檢測(cè)裝置含靜態(tài)檢測(cè)和動(dòng)態(tài)檢測(cè)，動(dòng)態(tài)檢測(cè)過(guò)程與無(wú)人機(jī)彈射起飛過(guò)程一致，檢測(cè)的有效性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為實(shí)施例檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為實(shí)施例的檢測(cè)步驟示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示的一種無(wú)人機(jī)發(fā)射架檢測(cè)裝置，包括中央處理器1，所述中央處理器I分別連接有測(cè)量海拔高度的空壓傳感器2，獲得空速數(shù)據(jù)的空速傳感器3，獲取發(fā)射架的位置、高度的GPS接收機(jī)4，測(cè)量彈射時(shí)加速度的加速度計(jì)5，測(cè)量彈射時(shí)角速度的角速度計(jì)6，測(cè)量發(fā)射架朝向的磁力計(jì)7，記錄采集數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器8和提示異常信息的報(bào)警指示器9。所述中央處理器I連接有將測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳遞到上位機(jī)10的數(shù)傳電臺(tái)11。
[0017]如圖2所示上述無(wú)人機(jī)發(fā)射架檢測(cè)裝置的使用方法如下:
[0018]步驟一)靜態(tài)檢測(cè)無(wú)人機(jī)發(fā)射架:放置好無(wú)人機(jī)彈射架后，將檢測(cè)裝置安裝在無(wú)人機(jī)發(fā)射架上，檢測(cè)無(wú)人機(jī)彈射架的位置、高度和朝向信息，若姿態(tài)角數(shù)據(jù)異常，則通過(guò)報(bào)警指示器給出提醒，結(jié)束進(jìn)程；重新調(diào)整無(wú)人機(jī)彈射架，重新檢測(cè)，直至姿態(tài)角數(shù)據(jù)正常；
[0019]步驟二)動(dòng)態(tài)檢測(cè)無(wú)人機(jī)發(fā)射架:在無(wú)人機(jī)發(fā)射架上安裝彈射模擬彈，檢測(cè)無(wú)人機(jī)發(fā)射架所在位置的海拔高度；檢測(cè)彈射時(shí)模擬彈的加速度、角速度和三軸磁力，然后計(jì)算出發(fā)射架安裝的歐拉角進(jìn)而檢測(cè)出發(fā)射架的彈射角度，檢測(cè)彈射過(guò)程的速度；若數(shù)據(jù)異常，則通過(guò)報(bào)警指示器給出提醒，結(jié)束進(jìn)程；然后重新調(diào)整無(wú)人機(jī)彈射架，重新檢測(cè)，直至數(shù)據(jù)正常；
[0020]步驟三)正式彈射:根據(jù)步驟二 )中設(shè)定的數(shù)據(jù)發(fā)射無(wú)人機(jī)，然后結(jié)束測(cè)試。
[0021]上述使用方法中無(wú)人機(jī)彈射架的位置、高度和朝向信息，無(wú)人機(jī)發(fā)射架所在位置的海拔高度，模擬彈的加速度、角速度、三軸磁力和速度的數(shù)據(jù)信息均通過(guò)中央處理器實(shí)時(shí)米集并計(jì)算。。
[0022]上述使用方法中無(wú)人機(jī)彈射架的位置、高度和朝向信息，無(wú)人機(jī)發(fā)射架所在位置的海拔高度，模擬彈的加速度、角速度、三軸磁力和速度的數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)記錄在存儲(chǔ)器上或通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)發(fā)送到上位機(jī)。
[0023]本裝置可檢測(cè)發(fā)射架的多種異常狀態(tài)，包括發(fā)射架安裝的三維歐拉姿態(tài)角，用于靜態(tài)判定安裝的發(fā)射架是否滿足發(fā)射角度要求；通過(guò)模擬發(fā)射也可檢測(cè)出彈射架的彈射力大小，彈射行程的速度、加速度變化，彈射結(jié)束時(shí)能獲得的初速度、加速度，用于判定發(fā)射架動(dòng)態(tài)性能。
[0024]本裝置可根據(jù)檢測(cè)的狀態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)判定發(fā)射架是否異常，若存在異常通過(guò)異常指示模塊報(bào)警。
[0025]檢測(cè)的狀態(tài)數(shù)據(jù)可以通過(guò)數(shù)傳電臺(tái)實(shí)時(shí)顯示在上位機(jī)，也可以將數(shù)據(jù)存于存儲(chǔ)器用于后期數(shù)據(jù)分析。
[0026]本裝置可用于無(wú)人機(jī)彈射起飛前的每一次檢測(cè)，檢測(cè)內(nèi)容包括發(fā)射架的三維空間的彈射角度、彈射整個(gè)過(guò)程的軌道的平滑性、彈射整個(gè)過(guò)程的速度、加速度數(shù)值。檢測(cè)內(nèi)容多樣、使用便捷。
[0027]以上實(shí)例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)發(fā)射架檢測(cè)裝置，其特征在于，包括中央處理器，所述中央處理器分別連接有測(cè)量海拔高度的空壓傳感器，獲得空速數(shù)據(jù)的空速傳感器，獲取發(fā)射架的位置、高度的GPS接收機(jī)，測(cè)量彈射時(shí)加速度的加速度計(jì)，測(cè)量彈射時(shí)角速度的角速度計(jì)，測(cè)量發(fā)射架朝向的磁力計(jì)，記錄采集數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器和提示異常信息的報(bào)警指示器。2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)發(fā)射架檢測(cè)裝置，其特征在于，所述中央處理器連接有將測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳遞到上位機(jī)的數(shù)傳電臺(tái)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)發(fā)射架檢測(cè)裝置，本實(shí)用新型可檢測(cè)發(fā)射架安裝的三維歐拉姿態(tài)角，用于靜態(tài)判定安裝的發(fā)射架是否滿足發(fā)射角度要求；通過(guò)模擬發(fā)射也可檢測(cè)出彈射架的彈射力大小，彈射行程的速度、加速度變化，彈射結(jié)束時(shí)能獲得的初速度、加速度，用于判定發(fā)射架動(dòng)態(tài)性能；可根據(jù)檢測(cè)的狀態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)判定發(fā)射架是否異常，若存在異常通過(guò)異常指示模塊報(bào)警，檢測(cè)到的狀態(tài)數(shù)據(jù)可通過(guò)無(wú)線通信模塊發(fā)送到上位機(jī)，并在上位機(jī)顯示，也可以將數(shù)據(jù)存于存儲(chǔ)器用于后期數(shù)據(jù)分析。本實(shí)用新型具有價(jià)格低廉、攜帶方便的特點(diǎn)，可在每一次無(wú)人機(jī)彈射前做檢測(cè)，可進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)多個(gè)參數(shù)的檢測(cè)，動(dòng)態(tài)檢測(cè)過(guò)程與無(wú)人機(jī)彈射起飛過(guò)程一致，檢測(cè)的有效性強(qiáng)。
【IPC分類】G01M13/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204758292
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520438778
【發(fā)明人】鄭積仕, 蔣新華, 陳興武
【申請(qǐng)人】福建工程學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年6月24日