陀螺儀表綜合試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到陀螺儀表綜合試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)陀螺儀表綜合試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺。
【背景技術(shù)】
[0002]原有的陀螺儀表綜合試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺分為搖擺和旋轉(zhuǎn)功能，陀螺儀表綜合試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺在工作時(shí)旋轉(zhuǎn)和搖擺的轉(zhuǎn)換有三個(gè)方面的問題。一是齒型離合器在長期工作模式轉(zhuǎn)換下其磨損會(huì)帶來精度的下降；二是由于轉(zhuǎn)臺在工作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)速度較慢，齒型咬合時(shí)的誤差會(huì)引起時(shí)間的拖延性，在工作時(shí)轉(zhuǎn)臺的要求轉(zhuǎn)速一般在0.1度/秒，但齒型嚙合時(shí)會(huì)產(chǎn)生縫隙，就會(huì)造成轉(zhuǎn)換時(shí)5-20秒的延誤，給測量帶來極大的不便，且易引起誤差；三是由于對齒型嚙合的精度高，所以零件加工時(shí)工藝技術(shù)水平要求高，會(huì)增加產(chǎn)品的成本和加工難度，并且裝配時(shí)技術(shù)和環(huán)境的要求高，一般不易完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的是實(shí)用新型一種陀螺儀表綜合試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)陀螺儀表綜合試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺。
[0004]使用所述制動(dòng)方法的陀螺儀表綜合試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺，其是具有上下兩組電磁制動(dòng)器，兩組電磁制動(dòng)器經(jīng)過組合成為電磁離合器，其中一個(gè)電磁制動(dòng)器連接試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺的上臺面和上蓋控制上臺面，另外一個(gè)電磁制動(dòng)器控制連接試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺的主電機(jī)和由托盤構(gòu)成的小平臺控制主電機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型采用一個(gè)電磁制動(dòng)器連接主電機(jī)和小平臺，另一個(gè)連接上臺面和上蓋，通過兩組電磁制動(dòng)器的單獨(dú)工作，實(shí)現(xiàn)搖擺和轉(zhuǎn)動(dòng)的功能。通過合理的設(shè)計(jì)制動(dòng)器的連接。①解決了以往轉(zhuǎn)換時(shí)間拖延的問題，能夠保證轉(zhuǎn)臺在旋轉(zhuǎn)和搖擺下的快速、高精度的轉(zhuǎn)換。②解決了加工過程中對技術(shù)要求過高的問題，節(jié)省了加工成本，縮短了裝配安裝調(diào)試時(shí)間。③解決了設(shè)備易磨損的問題，延長了設(shè)備的使用壽命。
[0006]通過改變制動(dòng)器和其他元件連接方式降低了功能轉(zhuǎn)換時(shí)的誤差延長了使用壽命。正是基于這一方法，通過控制制動(dòng)器與其他組件連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)臺的制動(dòng)系統(tǒng)，將提高設(shè)備的使用精度和使用壽命，使轉(zhuǎn)臺能夠滿足產(chǎn)品測試的要求。該技術(shù)不僅可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)轉(zhuǎn)臺具備搖擺和轉(zhuǎn)動(dòng)的基本功能，使轉(zhuǎn)臺在工作中自由轉(zhuǎn)換；而且可以使陀螺儀表綜合試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺在兩種狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)搖擺和旋轉(zhuǎn)的快速、準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換，可廣泛應(yīng)用于航空制造業(yè)中的陀螺類儀表(航向陀螺，地平表)、加速度計(jì)、側(cè)滑儀，角速度計(jì)等慣性元、器件和慣性系統(tǒng)檢測。
[0007]本實(shí)用新型巧妙的運(yùn)用兩組制動(dòng)器，經(jīng)過簡單的組合成為電磁離合器，使陀螺儀表綜合試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)與搖擺的高精度快速轉(zhuǎn)換。克服了齒形嚙合離合方式在低轉(zhuǎn)速工作時(shí)造成的時(shí)間延誤，能夠使陀螺儀表綜合試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺快速進(jìn)入到檢測狀態(tài)。
【附圖說明】
[0008]圖為本本實(shí)用新型陀螺儀表綜合試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0009]圖號說明:1、上臺面；2、刻度盤；3、上蓋；4、上制動(dòng)器；5、導(dǎo)電環(huán)；6、電位計(jì)；7、托盤；8、電機(jī)盤；9、下導(dǎo)電環(huán)；10、主電機(jī)；11、固定環(huán)；12下制動(dòng)器；13、滑塊組；14、推桿電機(jī)；15、滑道框；16、連接軸；17、搖擺機(jī)座。
【具體實(shí)施方式】
[0010]本實(shí)用新型陀螺儀表綜合試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺【具體實(shí)施方式】如圖所示。其具有用于固定主電機(jī)10的電機(jī)盤8，用固定環(huán)11壓緊主電機(jī)10使其通過四顆長螺釘固緊在電機(jī)盤8上。
[0011]陀螺儀表綜合試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺主電機(jī)主軸通過鍵連接，主電機(jī)主軸直接與托盤直接緊固，當(dāng)電機(jī)工作時(shí)保證托盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]在托盤上嵌有一個(gè)滑塊組13，在托盤外側(cè)固定有一個(gè)推桿電機(jī)14和一個(gè)電位計(jì)6并與滑塊組13外側(cè)相連接，在推桿電機(jī)14的作用下保證滑塊組13和電位計(jì)6同步滑動(dòng)，這里推桿電機(jī)與滑塊同步的精度不影響電位計(jì)的精度?；瑝K中嵌有一軸承保證傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在軸承中嵌有一關(guān)節(jié)軸承，以保證轉(zhuǎn)動(dòng)平面能滿足傾斜要求。
[0013]在連接軸16與托盤7相接處安裝一下制動(dòng)器12，通電時(shí)，下制動(dòng)器12相吸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺隨主電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)平臺通過連接軸將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)上傳給上臺面，這樣整個(gè)轉(zhuǎn)臺就實(shí)現(xiàn)平面旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)下制動(dòng)12器斷電時(shí)，上制動(dòng)器4通電，下制動(dòng)器分離，通過嵌入式計(jì)算機(jī)給出命令，用推桿電機(jī)14和電位計(jì)6組合，實(shí)現(xiàn)上臺面I在0-10度角的任意位置傾斜，這時(shí)主電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺旋轉(zhuǎn)，上臺面I通過傾斜的連接軸16帶動(dòng)上臺面I搖擺運(yùn)動(dòng)，因?yàn)樯现苿?dòng)器4通電刻度盤2固定不動(dòng)，上臺面I在搖擺基座17的作用下使得上臺面無法轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)搖擺。
[0014]連接軸上方與上蓋3之間安有上制動(dòng)器4，在本產(chǎn)品中兩個(gè)制動(dòng)器只允許一個(gè)制動(dòng)器工作。當(dāng)下制動(dòng)器斷電時(shí)，上制動(dòng)器通電，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺與殼體相固定，在托盤和搖擺基座的作用下，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺的搖擺。當(dāng)下制動(dòng)器通電，上制動(dòng)器斷電時(shí)，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺的轉(zhuǎn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.陀螺儀表綜合試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺，其特征是具有上下兩組電磁制動(dòng)器，兩組電磁制動(dòng)器經(jīng)過組合成為電磁離合器，其中一個(gè)電磁制動(dòng)器連接試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺的上臺面(I)和上蓋(3)控制上臺面(1)，另外一個(gè)電磁制動(dòng)器控制連接試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺的主電機(jī)(10)和由托盤(7)構(gòu)成的小平臺控制主電機(jī)(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陀螺儀表綜合試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺，其特征是主電機(jī)(10)固定在電機(jī)盤(8)上，并用固定環(huán)(11)壓緊主電機(jī)(10)使其通過四顆長螺釘固緊在電機(jī)盤(8)上；主電機(jī)(10)的主軸通過鍵連接，主電機(jī)主軸直接與托盤(7)直接緊固；在托盤(7)上嵌有一個(gè)滑塊組(13)，在托盤(7)外側(cè)固定有一個(gè)推桿電機(jī)(14)和一個(gè)電位計(jì)(6)并與滑塊組(13)外側(cè)相連接，在推桿電機(jī)(14)的作用下保證滑塊組(13)和電位計(jì)(6)同步滑動(dòng)；在連接軸(16)與托盤(7)相接處安裝一下電磁制動(dòng)器(12)；連接軸上方與上蓋(3)之間安有上電磁制動(dòng)器(4)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供陀螺儀表綜合試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺。它采用端面電磁制動(dòng)器用于工作臺面的鎖定，另外一組電磁制動(dòng)器與軸承、殼體和搖擺基座固連，通過嵌入式計(jì)算機(jī)發(fā)出電信號控制上下兩組制動(dòng)器的通斷，達(dá)到轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動(dòng)或搖擺的目的。本實(shí)用新型巧妙地利用標(biāo)準(zhǔn)電磁制動(dòng)器，經(jīng)過簡單的組合實(shí)現(xiàn)陀螺儀表綜合試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)和搖擺控制，使轉(zhuǎn)臺可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺在搖擺、旋轉(zhuǎn)兩種測試狀態(tài)下的快速轉(zhuǎn)換。
【IPC分類】G01C25/00
【公開號】CN204679085
【申請?zhí)枴緾N201520269481
【發(fā)明人】李軒, 謝佳文, 謝春華
【申請人】李軒, 謝佳文, 謝春華
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年4月29日