一種自動(dòng)檢測(cè)挖掘機(jī)挖掘效率的檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及挖掘機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)檢測(cè)挖掘機(jī)挖掘效率的檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)挖掘機(jī)做挖掘效率測(cè)試，無論是對(duì)生產(chǎn)廠家還是對(duì)用戶都是比較繁瑣的事情，在整個(gè)測(cè)試過程中需要熟練的挖掘機(jī)操作人員操作挖掘機(jī)，同時(shí)協(xié)同人員負(fù)責(zé)記錄壓力值、流量值、測(cè)量挖掘深度以及排除故障等，此外還需要一塊適合做檢測(cè)的場(chǎng)地。挖掘機(jī)操作人員每次操作時(shí)狀態(tài)不一樣，測(cè)得的數(shù)據(jù)差異性較大，通過人工記錄的數(shù)據(jù)存在一定的誤差，甚至?xí)涗涘e(cuò)誤的數(shù)據(jù)，故做挖掘機(jī)挖掘效率的檢測(cè)會(huì)消耗大量的人力、物力和財(cái)力，但檢測(cè)成本高、檢測(cè)效率低下、檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確度低，故設(shè)計(jì)一個(gè)能自動(dòng)檢測(cè)挖掘機(jī)挖掘效率的檢測(cè)裝置勢(shì)在必行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)檢測(cè)挖掘機(jī)挖掘效率的檢測(cè)裝置。
[0004]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]一種自動(dòng)檢測(cè)挖掘機(jī)挖掘效率的檢測(cè)裝置，包括模擬控制油路、模擬負(fù)載油路以及控制系統(tǒng)，所述模擬控制油路由油池、油泵、電磁比列閥、換向閥A順序連接組成，所述模擬負(fù)載油路由換向閥B、電液伺服閥、油池順序連接組成，所述控制系統(tǒng)由壓力傳感器A、流量傳感器、壓力傳感器B、顯示儀表以及電子控制單元組成，所述壓力傳感器A、流量傳感器、壓力傳感器B分別與電子控制單元輸入端相連，所述顯示儀表、電液伺服閥、電磁比列閥分別與電子控制單兀輸出端相連。
[0006]所述電子控制單元與顯示儀表集成在一塊PCB板上。
[0007]所述流量傳感器位于換向閥B出油口與電液伺服閥進(jìn)油口之間。
[0008]所述壓力傳感器B位于換向閥A出油口與主閥先導(dǎo)油路進(jìn)油口之間。
[0009]所述壓力傳感器A位于主閥出油口與換向閥B進(jìn)油口之間。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]本實(shí)用新型通過控制挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)模擬挖掘機(jī)工作時(shí)的輸入狀態(tài)與負(fù)載情況，實(shí)現(xiàn)對(duì)挖掘機(jī)挖掘效率的自動(dòng)檢測(cè)，提高檢測(cè)效率和準(zhǔn)確度，降低檢測(cè)成本。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型中模擬負(fù)載油路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型中模擬控制油路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型中控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型接線結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1-執(zhí)行元件，2-電液伺服閥，3-流量傳感器，4-換向閥B，5_壓力傳感器B，6-壓力傳感器A，7-換向閥A，8-電磁比列閥，9-手動(dòng)開關(guān)閥，10-油泵，11 -油池，12-主閥，13-電子控制單元，14-顯示儀表。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步描述，但要求保護(hù)的范圍并不限于所述。
[0018]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種自動(dòng)檢測(cè)挖掘機(jī)挖掘效率的檢測(cè)裝置，包括模擬控制油路、模擬負(fù)載油路以及控制系統(tǒng)，所述模擬控制油路由油池11、油泵10、電磁比列閥
8、換向閥A7順序連接組成，所述模擬負(fù)載油路由換向閥B4、電液伺服閥2、油池11順序連接組成，所述控制系統(tǒng)由壓力傳感器B5、流量傳感器3、壓力傳感器A6、顯示儀表14以及電子控制單元13組成，所述壓力傳感器A6、流量傳感器3、壓力傳感器B5分別與電子控制單元輸入端相連，所述顯示儀表14、電液伺服閥2、電磁比列閥8分別與電子控制單元13輸出端相連。
[0019]挖掘機(jī)工作時(shí)，油池11內(nèi)的液壓油通過油泵10加壓后為挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)各部件運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)各種挖掘動(dòng)作，因此，檢測(cè)挖掘機(jī)挖掘效率即檢測(cè)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)在挖掘時(shí)的效率。加壓后的液壓油通過油管先輸送到主閥12，經(jīng)主閥12調(diào)整液壓油流動(dòng)方向后輸送到執(zhí)行元件1，通過控制主閥12即可實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件I的動(dòng)作進(jìn)行控制。當(dāng)執(zhí)行元件I為液壓缸時(shí)，主閥12的閥芯向右時(shí)，液壓缸向右伸出，主閥12的閥芯向左時(shí)，液壓缸縮回；當(dāng)執(zhí)行元件I為擺動(dòng)液壓缸時(shí)，主閥12的閥芯向右時(shí)，擺動(dòng)液壓缸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，主閥12的閥芯向左時(shí)，擺動(dòng)液壓缸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。為了操作方便，主閥12的閥芯采用液壓控制，主閥12的閥芯左右兩邊分別設(shè)置有先導(dǎo)油路，該先導(dǎo)油路由油泵10、手動(dòng)開關(guān)閥9、換向閥A7連接組成，操作時(shí)打開手動(dòng)開關(guān)閥9，推動(dòng)換向閥A7即可實(shí)現(xiàn)對(duì)主閥12閥芯的控制。
[0020]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)一步的控制，在挖掘機(jī)執(zhí)行元件I的控制油路上增加了模擬控制油路和模擬負(fù)載油路，并增加壓力和流量檢測(cè)點(diǎn)。在主閥12的先導(dǎo)油路上，增加一個(gè)由油池11、油泵10、電磁比列閥8、換向閥A7順序連接組成的模擬控制油路，其中電磁比列閥8與執(zhí)行元件I的控制油路中的手動(dòng)開關(guān)閥9并聯(lián)，電磁比列閥8通過信號(hào)線與電子控制單元13相連；在執(zhí)行元件I油腔進(jìn)出口處增加由換向閥B4、電液伺服閥2、油池11順序連接組成的模擬負(fù)載油路，執(zhí)行元件I進(jìn)出口油路通過換向閥B4分成兩路，其中一路與執(zhí)行元件I進(jìn)出口相連，另一路與電液伺服閥2相連，電液伺服閥2通過信號(hào)線與電子控制單元13相連。在主閥12的先導(dǎo)油路進(jìn)油口與換向閥A7出油口之間增加壓力傳感器B5，壓力傳感器B5通過信號(hào)線與電子控制單元13相連；在主閥12出油口與換向閥B4進(jìn)油口之間增加壓力傳感器A6，壓力傳感器A6通過信號(hào)線與電子控制單元13相連；在換向閥B4出油口和電液伺服閥2進(jìn)油口之間增加流量傳感器3，流量傳感器3通過信號(hào)線與電子控制單元13相連。
[0021]使用本技術(shù)方案時(shí)，檢測(cè)人員手動(dòng)操作換向閥A7，使得執(zhí)行元件I開始執(zhí)行動(dòng)作，此時(shí)電子控制單元13開始存儲(chǔ)由壓力傳感器B5、壓力傳感器A6所反饋的數(shù)值，動(dòng)作執(zhí)行完畢后，電子控制單元13已記錄了執(zhí)行該動(dòng)作所需的各種參數(shù)，然后，檢測(cè)人員操作換向閥B7切換至模擬控制油路，操作換向閥B4切換至模擬負(fù)載油路，啟動(dòng)該裝置的自動(dòng)檢測(cè)程序，電子控制單元13便通過控制電磁比列閥8模擬輸出之前檢測(cè)人員手動(dòng)操作時(shí)主閥12先導(dǎo)油路的工作狀態(tài)，于此同時(shí)，電子控制單元13控制電液伺服閥2模擬液壓系統(tǒng)工作時(shí)的各種負(fù)載狀態(tài)。壓力傳感器A6、壓力傳感器B5、流量傳感器3將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)反饋給電子控制單元13，通過對(duì)比該裝置所收集的不同時(shí)刻的壓力輸出值、流量輸出值、壓力反饋值、流量反饋值從而實(shí)現(xiàn)對(duì)挖掘機(jī)挖掘效率的準(zhǔn)確評(píng)估，并將對(duì)比結(jié)果以數(shù)據(jù)或圖像的形式在顯示儀表14上顯示。為了觀察方便，將電子控制單元13和顯示儀表14集成在同一塊PCB板上。由于不同的挖掘機(jī)所使用的液壓系統(tǒng)組成元件不同，執(zhí)行元件I執(zhí)行動(dòng)作時(shí)整個(gè)液壓系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)各不相同，在使用本技術(shù)方案對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行首次檢測(cè)時(shí)，檢測(cè)人員必須手動(dòng)操作調(diào)試，避免損壞挖掘機(jī)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)檢測(cè)挖掘機(jī)挖掘效率的檢測(cè)裝置，包括模擬控制油路、模擬負(fù)載油路以及控制系統(tǒng)，其特征在于:所述模擬控制油路由油池(11)、油泵(10)、電磁比列閥(8)、換向閥A(7)順序連接組成，所述模擬負(fù)載油路由換向閥B (4)、電液伺服閥(2)、油池(11)順序連接組成，所述控制系統(tǒng)由壓力傳感器A(6)、流量傳感器(3)、壓力傳感器B(5)、顯示儀表(14)以及電子控制單元(13)組成，所述壓力傳感器iU6)、流量傳感器(3)、壓力傳感器B(5)分別與電子控制單元(13)輸入端相連，所述顯示儀表(14)、電液伺服閥(2)、電磁比列閥(8)分別與電子控制單兀(13)輸出端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)檢測(cè)挖掘機(jī)挖掘效率的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述電子控制單元(13)與顯示儀表(14)集成在一塊PCB板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)檢測(cè)挖掘機(jī)挖掘效率的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述流量傳感器⑶位于換向閥B(4)出油口與電液伺服閥(2)進(jìn)油口之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)檢測(cè)挖掘機(jī)挖掘效率的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述壓力傳感器B(5)位于換向閥A(7)出油口與主閥(12)先導(dǎo)油路進(jìn)油口之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)檢測(cè)挖掘機(jī)挖掘效率的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述壓力傳感器A(6)位于主閥(12)出油口與換向閥B(4)進(jìn)油口之間。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)檢測(cè)挖掘機(jī)挖掘效率的檢測(cè)裝置，包括模擬控制油路、模擬負(fù)載油路以及控制系統(tǒng)，所述模擬控制油路由油池、油泵、電磁比列閥、換向閥A順序連接組成，所述模擬負(fù)載油路由換向閥B、電液伺服閥、油池順序連接組成，所述控制系統(tǒng)由壓力傳感器A、流量傳感器、壓力傳感器B、顯示儀表以及電子控制單元組成，所述壓力傳感器A、流量傳感器、壓力傳感器B分別與電子控制單元輸入端相連，所述顯示儀表、電液伺服閥、電磁比列閥分別與電子控制單元輸出端相連。本實(shí)用新型通過控制挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)模擬挖掘機(jī)工作時(shí)的輸入狀態(tài)和負(fù)載情況，實(shí)現(xiàn)對(duì)挖掘機(jī)挖掘效率的自動(dòng)檢測(cè)，提高檢測(cè)效率和準(zhǔn)確度，降低檢測(cè)成本。
【IPC分類】G01L3-26
【公開號(hào)】CN204612847
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520362024
【發(fā)明人】王光福
【申請(qǐng)人】貴陽(yáng)永青儀電科技有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年5月31日