一種農(nóng)業(yè)機械作業(yè)面積測量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種農(nóng)業(yè)機械作業(yè)面積測量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的農(nóng)田面積大多使用皮尺測量，簡單實用，但存在的主要問題是只適合于小面積的矩形田塊，對于大面積的田塊，則費時費力，易出差錯，并且難以測量不規(guī)則田塊的面積。
[0003]目前出現(xiàn)的第一類手持GPS面積測量儀，如美國“GPS面積測量儀-征程300”和杭州路徑科技有限公司的“LMJ-1面積測量儀”主要是人工沿作業(yè)的農(nóng)田行走一周，通過GPS定位得知標準矩形田塊的坐標，然后經(jīng)過相關(guān)數(shù)學方法計算出結(jié)果，或在此基礎(chǔ)上增加路徑和圖形等顯示功能。第二類是結(jié)合GPS和單片機進行開發(fā)的測量系統(tǒng)，如由北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研宄中心研制的專利號為Z1200520113683.8的“農(nóng)田作業(yè)面積測量儀”，主要通過霍爾元件檢測脈沖數(shù)，通過輪子周長和工作寬度計算面積和速度，運用GSM進行數(shù)據(jù)傳輸。第三類是通過實時檢測農(nóng)業(yè)機械作業(yè)寬度和行走距離，接著計算面積和價格，例如專利號為Z1200710175342.7的“一種收割面積測量與計費系統(tǒng)及方法”和專利號為Z1200510012373.1的“自動在線測量谷物實時實際割幅寬度的方法及裝置”都是應用超聲波檢測作業(yè)幅寬，然后經(jīng)由單片機實時計算出作業(yè)面積和費用。
[0004]第一類方式，如果采用高精度的GPS定位系統(tǒng)，價格高不宜推廣，采用低精度則誤差大，亦難推廣。對于跨區(qū)作業(yè)機械的遠程調(diào)度管理者實時準確了解機械情況十分不便，需要人工親臨現(xiàn)場沿農(nóng)田行走一周才能獲得相關(guān)數(shù)據(jù)，對于形狀較為復雜的田塊無法準確計算面積等參數(shù)；第二類方式，是人需要預先知道機械的作業(yè)地點和作業(yè)區(qū)域，然后通過GPS定位繞行作業(yè)測量區(qū)域一周，自動記錄作業(yè)路線的坐標，最后計算所圍繞的面積，且采用的GSM數(shù)傳方式，實時性不高，未能實現(xiàn)對機械作業(yè)區(qū)域自動識別和不規(guī)則面積的自動計算，數(shù)據(jù)傳送實時性不高；第三種方式，由于機械作業(yè)環(huán)境差、工況復雜等原因，導致超聲波檢測收割幅寬存在較大誤差，可靠性低，而且單片機對于大量數(shù)據(jù)的處理存在效率的影響。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的技術(shù)問題，從而提供一種測量準確、測量效率高的農(nóng)業(yè)機械作業(yè)面積測量裝置。
[0006]本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
[0007]本實用新型提供的農(nóng)業(yè)機械作業(yè)面積測量裝置，其包括中央處理器、作業(yè)面積測量模塊、網(wǎng)絡通信模塊、傳感器模塊和CAN總線模塊，所述中央處理器分別與所述作業(yè)面積測量模塊、網(wǎng)絡通信模塊和CAN總線模塊相連接，所述CAN總線模塊與所述傳感器模塊相連接，以及還包括一用于供電的電源模塊。
[0008]進一步地，還包括分別與所述中央處理器相連接的U盤存儲模塊、顯示模塊和鍵盤。
[0009]進一步地，所述作業(yè)面積測量模塊包括依次連接的GPS定位模塊、坐標轉(zhuǎn)換軟件和面積計算模塊。
[0010]進一步地，所述中央處理器的型號為S3C2410，所述網(wǎng)絡通信模塊為SM300GPRS模塊，所述顯示模塊包括型號為LQ080V3DG01的顯示屏。
[0011 ] 進一步地，所述CAN總線模塊包括CAN總線控制器和收發(fā)器，所述CAN總線控制器的型號為SJA1000T，所述收發(fā)器的型號為PCA82C250。
[0012]進一步地，所述的鍵盤采用4X4矩陣鍵盤，分別設定有上、下、左、右鍵、確認鍵、退出鍵以及0-9十個數(shù)字鍵。
[0013]本實用新型的有益效果在于:通過設定的作業(yè)面積測量模塊便于完成作業(yè)面積的測量，并將數(shù)據(jù)傳送到中央處理器完成工費計算，同時網(wǎng)絡通信模塊將測量作業(yè)面積數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)竭h程監(jiān)控顯示中心，保證了數(shù)據(jù)的實時性和權(quán)威性。該系統(tǒng)測量迅速，不僅能使租賃經(jīng)紀人或農(nóng)戶因少報農(nóng)田面積而產(chǎn)生少付費情況的發(fā)生，而且能滿足價格低廉、操作簡單的使用要求。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本實用新型的農(nóng)業(yè)機械作業(yè)面積測量裝置的框架圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0017]參閱圖1所示，本實用新型的農(nóng)業(yè)機械作業(yè)面積測量裝置，其包括中央處理器1、作業(yè)面積測量模塊2、網(wǎng)絡通信模塊3、傳感器模塊4和CAN總線模塊5，中央處理器I分別與作業(yè)面積測量模塊2、網(wǎng)絡通信模塊3和CAN總線模塊5相連接，CAN總線模塊5與傳感器模塊4相連接，以及還包括一用于供電的電源模塊6。還包括分別與中央處理器I相連接的U盤存儲模塊7、顯示模塊8和鍵盤9。本實用新型中，網(wǎng)絡通信模塊3用于將測量作業(yè)面積數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)竭h程監(jiān)控顯示中心，U盤存儲模塊7主要是對作業(yè)面積測量結(jié)果、作業(yè)時間和計算費用進行存儲。電源模塊6主要為車體自帶的24V蓄電池供電，并通過穩(wěn)壓后輸出5V、4.2V、3.3V和1.8V的供電電壓。鍵盤9采用4X4矩陣鍵盤，分別設定有上、下、左、右鍵、確認鍵、退出鍵以及0-9十個數(shù)字鍵。
[0018]具體的，中央處理器I的型號為S3C2410，網(wǎng)絡通信模塊3為SM300GPRS模塊，顯示模塊8包括型號為LQ080V3DG01的顯示屏。CAN總線模塊5包括CAN總線控制器和收發(fā)器，CAN總線控制器的型號為SJA1000T，收發(fā)器的型號為PCA82C250，CAN總線控制器主要用于對機械發(fā)動機工況進行檢測。作業(yè)面積測量模塊2包括依次連接的GPS定位模塊21、坐標轉(zhuǎn)換軟件22和面積計算模塊23。其中GPS定位模塊是優(yōu)選為NE0-6M-0-001的GPS接收機。
[0019]以上，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.農(nóng)業(yè)機械作業(yè)面積測量裝置，其特征在于:包括中央處理器(I)、作業(yè)面積測量模塊(2)、網(wǎng)絡通信模塊(3)、傳感器模塊(4)和CAN總線模塊(5)，所述中央處理器(I)分別與所述作業(yè)面積測量模塊(2)、網(wǎng)絡通信模塊(3)和CAN總線模塊(5)相連接，所述CAN總線模塊(5)與所述傳感器模塊(4)相連接，以及還包括一用于供電的電源模塊￠)，還包括分別與所述中央處理器(I)相連接的U盤存儲模塊(7)、顯示模塊(8)和鍵盤(9)，所述的鍵盤(9)采用4X4矩陣鍵盤，分別設定有上、下、左、右鍵、確認鍵、退出鍵以及0-9十個數(shù)字鍵。
2.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)機械作業(yè)面積測量裝置，其特征在于:所述作業(yè)面積測量模塊(2)包括依次連接的GPS定位模塊(21)、坐標轉(zhuǎn)換軟件(22)和面積計算模塊(23)。
3.如權(quán)利要求2所述的農(nóng)業(yè)機械作業(yè)面積測量裝置，其特征在于:所述中央處理器(I)的型號為S3C2410，所述網(wǎng)絡通信模塊(3)為SM300GPRS模塊，所述顯示模塊(8)包括型號為LQ080V3DG01的顯示屏。
4.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)機械作業(yè)面積測量裝置，其特征在于:所述CAN總線模塊(5)包括CAN總線控制器和收發(fā)器，所述CAN總線控制器的型號為SJA1000T，所述收發(fā)器的型號為 PCA82C250。
【專利摘要】本實用新型公開了一種農(nóng)業(yè)機械作業(yè)面積測量裝置，其包括中央處理器、作業(yè)面積測量模塊、網(wǎng)絡通信模塊、傳感器模塊和CAN總線模塊，所述中央處理器分別與所述作業(yè)面積測量模塊、網(wǎng)絡通信模塊和CAN總線模塊相連接，所述CAN總線模塊與所述傳感器模塊相連接，以及還包括一用于供電的電源模塊。本實用新型通過設定的作業(yè)面積測量模塊便于完成作業(yè)面積的測量，并將數(shù)據(jù)傳送到中央處理器完成工費計算，同時網(wǎng)絡通信模塊將測量作業(yè)面積數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)竭h程監(jiān)控顯示中心，保證了數(shù)據(jù)的實時性和權(quán)威性。該系統(tǒng)測量迅速，不僅能使租賃經(jīng)紀人或農(nóng)戶因少報農(nóng)田面積而產(chǎn)生少付費情況的發(fā)生，而且能滿足價格低廉、操作簡單的使用要求。
【IPC分類】G01B21-28
【公開號】CN204439057
【申請?zhí)枴緾N201420350613
【發(fā)明人】熊中剛, 賀娟, 陳連貴, 葉振環(huán), 令狐金卿, 敖邦乾, 羅素蓮, 曲祥君, 劉健, 包勇, 李偉
【申請人】遵義師范學院
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年6月27日