一種礦車模擬器的轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種限位機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種礦車模擬器的轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]礦用汽車是露天礦山、水電工程、土建工程等專用道路上短距離運(yùn)輸?shù)奶厥夤こ誊囕v。目前已成為國(guó)內(nèi)外大型露天礦開采物料的主要運(yùn)輸設(shè)備。但目前國(guó)內(nèi)礦用汽車的研發(fā)工作還停留在經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)之上。
[0003]隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，如何利用計(jì)算機(jī)輔助分析技術(shù)，在制造物理樣車之前對(duì)礦用汽車產(chǎn)品進(jìn)行性能仿真，減少制造成本、縮短開發(fā)周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量是礦用汽車設(shè)計(jì)的重要課題。
[0004]半實(shí)物仿真技術(shù)將運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)仿真、視景渲染和機(jī)械結(jié)構(gòu)結(jié)合，達(dá)到在軟件上駕駛模擬礦車的同時(shí)，在硬件上同時(shí)具有礦車運(yùn)動(dòng)時(shí)前后左右搖擺的效果。因?yàn)榇罱ǖ钠脚_(tái)與真實(shí)礦車的結(jié)構(gòu)有差別，因此解決方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)限位就成為其中問題之一。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種礦車模擬器的轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]一種礦車模擬器的轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，包括一限位裝置，所述限位裝置主要由傳動(dòng)軸、滑桿、滑塊和傳感器組成，其中，所述傳動(dòng)軸通過軸承連接一上頂板和一下底板，所述滑桿設(shè)于所述傳動(dòng)軸一旁，所述滑塊套設(shè)于所述傳動(dòng)軸和所述滑桿上，所述滑桿上還套設(shè)有擋塊，所述上頂板和所述下底板通過螺栓和墊圈連接，所述上頂板和所述下底板之間還安裝有前圍板和后圍板，所述上頂板安裝有上封板，所述上封板套設(shè)于所述傳動(dòng)軸上，所述傳動(dòng)軸位于所述上頂板一端安裝有萬向聯(lián)軸器并與方向盤連接，所述傳動(dòng)軸位于所述下底板處還安裝有傳感器安裝座。
[0008]上述礦車模擬器的轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，其中，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有外螺紋，所述滑塊上設(shè)有與所述外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋，所述滑塊上的內(nèi)螺紋與所述傳動(dòng)軸上的外螺紋相匹配安裝。
[0009]上述礦車模擬器的轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，其中，所述滑桿的數(shù)量為三個(gè)，分別以三點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)設(shè)于所述上頂板和所述下底板之間，并且每一滑桿的兩頭均設(shè)有軸肩，于三個(gè)點(diǎn)分別支撐所述上頂板和所述下底板。
[0010]上述礦車模擬器的轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，其中，所述擋塊通過螺栓可移動(dòng)的與所述滑桿套設(shè)連接，所述傳動(dòng)軸與三個(gè)所述滑桿之間平行設(shè)置。
[0011]上述礦車模擬器的轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，其中，所述上封板通過螺栓與所述上頂板連接，所述前圍板和所述后圍板通過螺栓與所述下底板連接。
[0012]上述礦車模擬器的轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，其中，所述上頂板、所述下底板、所述前圍板和所述后圍板形成一封閉空間。
[0013]還包括一種礦車模擬器，設(shè)有上述任意一項(xiàng)所述的礦車模擬器的轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)。
[0014]本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)，產(chǎn)生的積極效果是:
[0015](I)通過本實(shí)用新型的使用，利用螺紋傳動(dòng)、滑桿滑塊的組合，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)限位，且限位幅度可以由滑桿上的擋塊調(diào)節(jié)；通過傳感器安裝，易于提取角位移信號(hào)，為方向機(jī)操作提供輸入。
[0016](2)本實(shí)用新型通過使用等長(zhǎng)度、帶有雙側(cè)軸肩的3根軸(其中有I根作為滑桿)，實(shí)現(xiàn)安裝板的空間支撐，有效的保證了平行度和同軸度，成本遠(yuǎn)低于鑄造件或者焊接件結(jié)構(gòu)。
[0017](3)本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)連接與固定主要采用螺栓連接，拆裝方便，安裝性好。
[0018](4)本實(shí)用新型外表面采用盒體的封閉結(jié)構(gòu)，緊湊美觀。
【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1為本實(shí)用新型的一種礦車模擬器的轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型的一種礦車模擬器的轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型的一種礦車模擬器的轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]I后圍板，2上封板，3螺栓，4前圍板，5傳感器安裝座，6傳動(dòng)軸，7軸承，8下底板，9滑桿，10擋塊，11上頂板，12墊圈，13螺栓，14滑塊，15位移傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為本實(shí)用新型的限定。
[0025]實(shí)施例一
[0026]請(qǐng)結(jié)合圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一種礦車模擬器的轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，包括一限位裝置，限位裝置主要由傳動(dòng)軸6、滑桿9、滑塊14和傳感器組成，其特征在于，傳動(dòng)軸6通過軸承7連接一上頂板11和一下底板8，滑桿9設(shè)于傳動(dòng)軸6 —旁，滑塊14套設(shè)于傳動(dòng)軸6和滑桿9上，滑桿9上還套設(shè)有擋塊10，上頂板11和下底板8通過螺栓13和墊圈12連接，上頂板11和下底板8之間還安裝有前圍板4和后圍板1，上頂板11安裝有上封板2，上封板2套設(shè)于傳動(dòng)軸6上，傳動(dòng)軸6位于上頂板11 一端安裝有萬向聯(lián)軸器(未示出)并與方向盤(未示出)連接，傳動(dòng)軸6位于下底板8的一端還安裝有傳感器安裝座5。
[0027]本實(shí)用新型在上述基礎(chǔ)上還具有以下實(shí)施方式，請(qǐng)繼續(xù)參見圖1和圖2所示，
[0028]本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，傳動(dòng)軸6上設(shè)有外螺紋，滑塊14上設(shè)有與外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋，滑塊14上的內(nèi)螺紋與傳動(dòng)軸6的外螺紋相匹配安裝。
[0029]本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，滑桿9的數(shù)量為三個(gè)，分別以三點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)設(shè)于上頂板11和下底板8之間，并且每一滑桿9皆為兩頭設(shè)有軸肩結(jié)構(gòu)，于三個(gè)點(diǎn)分別支撐上頂板11和下底板8。
[0030]本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，擋塊10通過螺栓3可移動(dòng)的與滑桿9套設(shè)連接，傳動(dòng)軸6與三個(gè)滑桿9之間平行設(shè)置。
[0031]本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，上封板2通過螺栓3與上頂板11連接，前圍板4和后圍板I通過螺栓3與下底板8連接。
[0032]本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，上頂板11、下底板8、前圍板4和后圍板I形成一封閉空間。
[0033]使用者可根據(jù)以下說明進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)本實(shí)用新型的特性及功能，
[0034]本實(shí)施例中的一種轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)的工作原理如下:
[0035]萬向聯(lián)軸器連接至此結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)軸6上端，當(dāng)傳動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上的帶梯形螺紋的滑塊14便因螺紋的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，如滑塊14因方向盤的運(yùn)動(dòng)，而產(chǎn)生向上的運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑塊14的另一端連接著光桿9，滑塊14整體一起運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑塊14運(yùn)動(dòng)至光桿9頂部的擋塊10時(shí)，便不能再運(yùn)動(dòng)，因此將限制方向盤的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，這樣方向盤便不會(huì)無限的轉(zhuǎn)動(dòng)。反方向同理，當(dāng)滑塊14向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，遇到下面的擋塊也會(huì)因阻力而無法繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，只能沿反方向轉(zhuǎn)回才可以。將滑塊14運(yùn)動(dòng)至傳動(dòng)軸6的中間位置，然后安放方向盤，可將方向盤定位于中間位。
[0036]傳動(dòng)軸6安裝在上下軸承7上，上下軸承7分別按壓進(jìn)上頂板11和下底板8中，上頂板11和下底板8上留有定位軸承的擋肩。
[0037]本裝置共有三個(gè)滑桿，其中一個(gè)除了可放置滑塊14外，同時(shí)可與另外兩個(gè)一起起到支撐上頂板11和下底板8的作用，后圍板I和前圍板4固定在下底板8上，機(jī)構(gòu)整體通過四個(gè)螺栓13壓緊，同時(shí)加墊圈12，這樣就構(gòu)成一盒體的裝置。
[0038]為了防止雜物進(jìn)入污染內(nèi)部環(huán)境，在盒體上部上頂板11的軸承的上面增加一上封板2，用四個(gè)螺栓3將上封板2固定在上頂板11上，同時(shí)設(shè)置了傳感器安裝座5，以放置角度傳感器。
[0039]實(shí)施例二
[0040]本實(shí)施例中的一種礦車模擬器轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)與實(shí)施例一中的結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于，可在滑塊14上安裝位移傳感器15，從而采集滑塊14的位移，通過直線位移與螺紋轉(zhuǎn)角之間的換算關(guān)系，計(jì)算得出傳動(dòng)軸的角位移，【具體實(shí)施方式】與實(shí)施例一相同，在此不贅述。
[0041]以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種礦車模擬器的轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，包括一限位裝置，所述限位裝置主要由傳動(dòng)軸(6)、滑桿(9)、滑塊(14)和傳感器組成，其特征在于，所述傳動(dòng)軸(6)通過軸承(7)連接一上頂板(11)和一下底板(8)，所述滑桿(9)設(shè)于所述傳動(dòng)軸(6) —旁，所述滑塊(14)套設(shè)于所述傳動(dòng)軸(6)和所述滑桿(9)上，所述滑桿(9)上還套設(shè)有擋塊(10)，所述上頂板(11)和所述下底板⑶通過螺栓(13)和墊圈(12)連接，所述上頂板(11)和所述下底板⑶之間還安裝有前圍板(4)和后圍板(I)，所述上頂板(11)安裝有上封板(2)，所述上封板(2)套設(shè)于所述傳動(dòng)軸(6)上，所述傳動(dòng)軸(6)位于所述上頂板(11) 一端連接有萬向聯(lián)軸器并與方向盤連接，所述傳動(dòng)軸(6)位于所述下底板(8)的一端還安裝有傳感器安裝座(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦車模擬器的轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)軸(6)上設(shè)有外螺紋，所述滑塊(14)上設(shè)有與所述外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋，所述滑塊(14)上的內(nèi)螺紋與所述傳動(dòng)軸(6)上的外螺紋相匹配安裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦車模擬器的轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑桿(9)的數(shù)量為三個(gè)，分別以三點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)設(shè)于所述上頂板(11)和所述下底板(8)之間，并且每一滑桿(9)的兩頭均設(shè)有軸肩，于三個(gè)點(diǎn)分別支撐所述上頂板(11)和所述下底板(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦車模擬器的轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擋塊(10)通過螺栓(3)可移動(dòng)的與所述滑桿(9)套設(shè)連接，所述傳動(dòng)軸(6)與三個(gè)所述滑桿(9)之間平行設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦車模擬器的轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上封板(2)通過螺栓(3)與所述上頂板(11)連接，所述前圍板(4)和所述后圍板(I)通過螺栓(3)與所述下底板(8)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦車模擬器的轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上頂板(11)、所述下底板(8)、所述前圍板(4)和所述后圍板(I)形成一封閉空間。
7.一種礦車模擬器，包括如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的礦車模擬器的轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種礦車模擬器的轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)軸通過軸承連接上頂板和下底板，滑桿設(shè)于傳動(dòng)軸旁，滑塊套設(shè)于傳動(dòng)軸和滑桿上，滑桿上還套設(shè)有擋塊，上頂板和下底板之間還安裝有前圍板和后圍板，上頂板安裝有上封板，上封板套設(shè)于傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸位于下底板處還安裝有傳感器安裝座；通過本實(shí)用新型的使用，利用螺紋傳動(dòng)、滑桿滑塊的組合，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)限位，且限位幅度可以由滑桿上的擋塊調(diào)節(jié)；通過傳感器安裝，易于提取角位移信號(hào)，為方向機(jī)操作提供輸入，通過使用等長(zhǎng)度、帶有雙側(cè)軸肩的3根軸(其中有1根作為滑桿)，實(shí)現(xiàn)安裝板的空間支撐，有效的保證了平行度和同軸度，成本遠(yuǎn)低于鑄造件或者焊接件結(jié)構(gòu)。
【IPC分類】G01M17-007
【公開號(hào)】CN204269383
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420689283
【發(fā)明人】杜向紅, 李振華, 李玉婷
【申請(qǐng)人】昆山三一數(shù)字科技有限公司
【公開日】2015年4月15日
【申請(qǐng)日】2014年11月17日