專利名稱:一種礦車模擬器的轉動限位機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種礦車模擬器的轉動限位機構，傳動軸通過軸承連接上頂板和下底板，滑桿設于傳動軸旁，滑塊套設于傳動軸和滑桿上，滑桿上還套設有擋塊，上頂板和下底板之間還安裝有前圍板和后圍板，上頂板安裝有上封板，上封板套設于傳動軸上，傳動軸位于下底板處還安裝有傳感器安裝座；通過本實用新型的使用，利用螺紋傳動、滑桿滑塊的組合，實現(xiàn)傳動軸的轉動限位，且限位幅度可以由滑桿上的擋塊調節(jié)；通過傳感器安裝，易于提取角位移信號，為方向機操作提供輸入，通過使用等長度、帶有雙側軸肩的3根軸(其中有1根作為滑桿)，實現(xiàn)安裝板的空間支撐，有效的保證了平行度和同軸度，成本遠低于鑄造件或者焊接件結構。
【專利說明】一種礦車模擬器的轉動限位機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種限位機構，尤其涉及一種礦車模擬器的轉動限位機構。

【背景技術】
[0002]礦用汽車是露天礦山、水電工程、土建工程等專用道路上短距離運輸?shù)奶厥夤こ誊囕v。目前已成為國內外大型露天礦開采物料的主要運輸設備。但目前國內礦用汽車的研發(fā)工作還停留在經驗設計的基礎之上。
[0003]隨著計算機技術的發(fā)展，如何利用計算機輔助分析技術，在制造物理樣車之前對礦用汽車產品進行性能仿真，減少制造成本、縮短開發(fā)周期、提高產品質量是礦用汽車設計的重要課題。
[0004]半實物仿真技術將運動學/動力學仿真、視景渲染和機械結構結合，達到在軟件上駕駛模擬礦車的同時，在硬件上同時具有礦車運動時前后左右搖擺的效果。因為搭建的平臺與真實礦車的結構有差別，因此解決方向盤的轉動限位就成為其中問題之一。
實用新型內容
[0005]有鑒于此，本實用新型提出一種礦車模擬器的轉動限位機構。
[0006]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0007]一種礦車模擬器的轉動限位機構，包括一限位裝置，所述限位裝置主要由傳動軸、滑桿、滑塊和傳感器組成，其中，所述傳動軸通過軸承連接一上頂板和一下底板，所述滑桿設于所述傳動軸一旁，所述滑塊套設于所述傳動軸和所述滑桿上，所述滑桿上還套設有擋塊，所述上頂板和所述下底板通過螺栓和墊圈連接，所述上頂板和所述下底板之間還安裝有前圍板和后圍板，所述上頂板安裝有上封板，所述上封板套設于所述傳動軸上，所述傳動軸位于所述上頂板一端安裝有萬向聯(lián)軸器并與方向盤連接，所述傳動軸位于所述下底板處還安裝有傳感器安裝座。
[0008]上述礦車模擬器的轉動限位機構，其中，所述傳動軸上設有外螺紋，所述滑塊上設有與所述外螺紋相匹配的內螺紋，所述滑塊上的內螺紋與所述傳動軸上的外螺紋相匹配安裝。
[0009]上述礦車模擬器的轉動限位機構，其中，所述滑桿的數(shù)量為三個，分別以三點支撐結構設于所述上頂板和所述下底板之間，并且每一滑桿的兩頭均設有軸肩，于三個點分別支撐所述上頂板和所述下底板。
[0010]上述礦車模擬器的轉動限位機構，其中，所述擋塊通過螺栓可移動的與所述滑桿套設連接，所述傳動軸與三個所述滑桿之間平行設置。
[0011]上述礦車模擬器的轉動限位機構，其中，所述上封板通過螺栓與所述上頂板連接，所述前圍板和所述后圍板通過螺栓與所述下底板連接。
[0012]上述礦車模擬器的轉動限位機構，其中，所述上頂板、所述下底板、所述前圍板和所述后圍板形成一封閉空間。
[0013]還包括一種礦車模擬器，設有上述任意一項所述的礦車模擬器的轉動限位機構。
[0014]本實用新型由于采用了上述技術，產生的積極效果是:
[0015](I)通過本實用新型的使用，利用螺紋傳動、滑桿滑塊的組合，實現(xiàn)傳動軸的轉動限位，且限位幅度可以由滑桿上的擋塊調節(jié)；通過傳感器安裝，易于提取角位移信號，為方向機操作提供輸入。
[0016](2)本實用新型通過使用等長度、帶有雙側軸肩的3根軸(其中有I根作為滑桿)，實現(xiàn)安裝板的空間支撐，有效的保證了平行度和同軸度，成本遠低于鑄造件或者焊接件結構。
[0017](3)本實用新型的機構連接與固定主要采用螺栓連接，拆裝方便，安裝性好。
[0018](4)本實用新型外表面采用盒體的封閉結構，緊湊美觀。

【附圖說明】

[0019]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0020]圖1為本實用新型的一種礦車模擬器的轉動限位機構的結構示意圖；
[0021]圖2為本實用新型的一種礦車模擬器的轉動限位機構的俯視圖；
[0022]圖3為本實用新型的一種礦車模擬器的轉動限位機構實施例二的結構示意圖。
[0023]I后圍板，2上封板，3螺栓，4前圍板，5傳感器安裝座，6傳動軸，7軸承，8下底板，9滑桿，10擋塊，11上頂板，12墊圈，13螺栓，14滑塊，15位移傳感器。

【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為本實用新型的限定。
[0025]實施例一
[0026]請結合圖1和圖2所示，本實用新型的一種礦車模擬器的轉動限位機構，包括一限位裝置，限位裝置主要由傳動軸6、滑桿9、滑塊14和傳感器組成，其特征在于，傳動軸6通過軸承7連接一上頂板11和一下底板8，滑桿9設于傳動軸6 —旁，滑塊14套設于傳動軸6和滑桿9上，滑桿9上還套設有擋塊10，上頂板11和下底板8通過螺栓13和墊圈12連接，上頂板11和下底板8之間還安裝有前圍板4和后圍板1，上頂板11安裝有上封板2，上封板2套設于傳動軸6上，傳動軸6位于上頂板11 一端安裝有萬向聯(lián)軸器(未示出)并與方向盤(未示出)連接，傳動軸6位于下底板8的一端還安裝有傳感器安裝座5。
[0027]本實用新型在上述基礎上還具有以下實施方式，請繼續(xù)參見圖1和圖2所示，
[0028]本實用新型的進一步實施例中，傳動軸6上設有外螺紋，滑塊14上設有與外螺紋相匹配的內螺紋，滑塊14上的內螺紋與傳動軸6的外螺紋相匹配安裝。
[0029]本實用新型的進一步實施例中，滑桿9的數(shù)量為三個，分別以三點支撐結構設于上頂板11和下底板8之間，并且每一滑桿9皆為兩頭設有軸肩結構，于三個點分別支撐上頂板11和下底板8。
[0030]本實用新型的進一步實施例中，擋塊10通過螺栓3可移動的與滑桿9套設連接，傳動軸6與三個滑桿9之間平行設置。
[0031]本實用新型的進一步實施例中，上封板2通過螺栓3與上頂板11連接，前圍板4和后圍板I通過螺栓3與下底板8連接。
[0032]本實用新型的進一步實施例中，上頂板11、下底板8、前圍板4和后圍板I形成一封閉空間。
[0033]使用者可根據(jù)以下說明進一步的認識本實用新型的特性及功能，
[0034]本實施例中的一種轉動限位機構的工作原理如下:
[0035]萬向聯(lián)軸器連接至此結構的傳動軸6上端，當傳動軸6轉動時，其上的帶梯形螺紋的滑塊14便因螺紋的相對運動，而進行上下運動，如滑塊14因方向盤的運動，而產生向上的運動時，滑塊14的另一端連接著光桿9，滑塊14整體一起運動，當滑塊14運動至光桿9頂部的擋塊10時，便不能再運動，因此將限制方向盤的繼續(xù)運動，這樣方向盤便不會無限的轉動。反方向同理，當滑塊14向下運動時，遇到下面的擋塊也會因阻力而無法繼續(xù)運動，只能沿反方向轉回才可以。將滑塊14運動至傳動軸6的中間位置，然后安放方向盤，可將方向盤定位于中間位。
[0036]傳動軸6安裝在上下軸承7上，上下軸承7分別按壓進上頂板11和下底板8中，上頂板11和下底板8上留有定位軸承的擋肩。
[0037]本裝置共有三個滑桿，其中一個除了可放置滑塊14外，同時可與另外兩個一起起到支撐上頂板11和下底板8的作用，后圍板I和前圍板4固定在下底板8上，機構整體通過四個螺栓13壓緊，同時加墊圈12，這樣就構成一盒體的裝置。
[0038]為了防止雜物進入污染內部環(huán)境，在盒體上部上頂板11的軸承的上面增加一上封板2，用四個螺栓3將上封板2固定在上頂板11上，同時設置了傳感器安裝座5，以放置角度傳感器。
[0039]實施例二
[0040]本實施例中的一種礦車模擬器轉動限位機構與實施例一中的結構基本相同，不同之處在于，可在滑塊14上安裝位移傳感器15，從而采集滑塊14的位移，通過直線位移與螺紋轉角之間的換算關系，計算得出傳動軸的角位移，【具體實施方式】與實施例一相同，在此不贅述。
[0041]以上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本實用新型的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種礦車模擬器的轉動限位機構，包括一限位裝置，所述限位裝置主要由傳動軸(6)、滑桿(9)、滑塊(14)和傳感器組成，其特征在于，所述傳動軸(6)通過軸承(7)連接一上頂板(11)和一下底板(8)，所述滑桿(9)設于所述傳動軸(6) —旁，所述滑塊(14)套設于所述傳動軸(6)和所述滑桿(9)上，所述滑桿(9)上還套設有擋塊(10)，所述上頂板(11)和所述下底板⑶通過螺栓(13)和墊圈(12)連接，所述上頂板(11)和所述下底板⑶之間還安裝有前圍板(4)和后圍板(I)，所述上頂板(11)安裝有上封板(2)，所述上封板(2)套設于所述傳動軸(6)上，所述傳動軸(6)位于所述上頂板(11) 一端連接有萬向聯(lián)軸器并與方向盤連接，所述傳動軸(6)位于所述下底板(8)的一端還安裝有傳感器安裝座(5)。2.根據(jù)權利要求1所述的礦車模擬器的轉動限位機構，其特征在于，所述傳動軸(6)上設有外螺紋，所述滑塊(14)上設有與所述外螺紋相匹配的內螺紋，所述滑塊(14)上的內螺紋與所述傳動軸(6)上的外螺紋相匹配安裝。3.根據(jù)權利要求1所述的礦車模擬器的轉動限位機構，其特征在于，所述滑桿(9)的數(shù)量為三個，分別以三點支撐結構設于所述上頂板(11)和所述下底板(8)之間，并且每一滑桿(9)的兩頭均設有軸肩，于三個點分別支撐所述上頂板(11)和所述下底板(8)。4.根據(jù)權利要求1所述的礦車模擬器的轉動限位機構，其特征在于，所述擋塊(10)通過螺栓(3)可移動的與所述滑桿(9)套設連接，所述傳動軸(6)與三個所述滑桿(9)之間平行設置。5.根據(jù)權利要求1所述的礦車模擬器的轉動限位機構，其特征在于，所述上封板(2)通過螺栓(3)與所述上頂板(11)連接，所述前圍板(4)和所述后圍板(I)通過螺栓(3)與所述下底板(8)連接。6.根據(jù)權利要求1所述的礦車模擬器的轉動限位機構，其特征在于，所述上頂板(11)、所述下底板(8)、所述前圍板(4)和所述后圍板(I)形成一封閉空間。7.一種礦車模擬器，包括如權利要求1至6中任意一項所述的礦車模擬器的轉動限位機構。
【文檔編號】G01M17-007GK204269383SQ201420689283
【發(fā)明者】杜向紅, 李振華, 李玉婷 [申請人]昆山三一數(shù)字科技有限公司