光電探測組件及集成式光電探測作業(yè)裝置的制造方法
【專利摘要】光電探測組件，包括與轉(zhuǎn)軸固接的光電探測單元，轉(zhuǎn)軸由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，光電探測單元包括沿其軸向依次連接的前視成像聲納、第一電子設(shè)備艙、旋轉(zhuǎn)云臺、安裝殼體、衛(wèi)星通信定位天線，旋轉(zhuǎn)云臺驅(qū)動安裝殼體轉(zhuǎn)動，安裝殼體內(nèi)部設(shè)有帶攝像機(jī)的光電探測艙，安裝殼體正對光電探測艙中各攝像頭位置處設(shè)有透光窗口；第一電子設(shè)備艙內(nèi)裝有衛(wèi)星通信定位主機(jī)、視頻信號處理設(shè)備。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的集成式光電探測作業(yè)裝置，將光電探測組件的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的安裝在安裝框架上，安裝框架集成裝有浮力塊、推進(jìn)器、機(jī)械手、配電箱、液壓源、多普勒測速儀、聲學(xué)換能器、水下攝像機(jī)、水下燈。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)水下探測與作業(yè)、水面探測、導(dǎo)航及通信功能。
【專利說明】
光電探測組件及集成式光電探測作業(yè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及水下裝備的光電探測作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及具有光電探測功能的組件及基于該光電探測組件、浮標(biāo)體、水下作業(yè)裝置、水下推進(jìn)于一體的可釋放并回收至水下大型運載平臺的集成式光電探測作業(yè)裝置，可用于水下大型運載平臺的光電探測、水下遠(yuǎn)距離通信、水下位置校準(zhǔn)、水下作業(yè)等。
【背景技術(shù)】
[0002]水下大型運載平臺是是21世紀(jì)海洋技術(shù)發(fā)展的新標(biāo)志，是用于海洋科學(xué)研究、資源探測開發(fā)與海底工程作業(yè)的載人深海運載裝備，其主要特點是不受海面惡劣風(fēng)浪環(huán)境的制約、可長周期、全天候地在深海海域直接操控作業(yè)工具與裝置進(jìn)行各種水下作業(yè)。目前水下大型運載平臺均搭載作業(yè)型R0V，并配置相應(yīng)的絞車裝置，同時水下大型運載平臺為實現(xiàn)水下位置校準(zhǔn)，水面光電探測、遠(yuǎn)距離通信等功能，需要配置多功能通信浮標(biāo)、浮標(biāo)絞車、光電探測設(shè)備等。如果配置多功能通信浮標(biāo)，需要配置相應(yīng)的浮標(biāo)絞車，同時搭載的作業(yè)型ROV也需要配置絞車裝置，從而需要占用較多的水下大型運載平臺空間和資源，而且多功能通信浮標(biāo)在水面的姿態(tài)難以控制，惡劣的海況對浮標(biāo)的工作產(chǎn)生嚴(yán)重干擾，進(jìn)而影響浮標(biāo)的導(dǎo)航、通信和探測功能;如果水下大型運載平臺上不配置多功能通信浮標(biāo)，僅在水下大型運載平臺上搭載相應(yīng)的導(dǎo)航、通信和光電探測設(shè)備，那么當(dāng)水下大型運載平臺需要實現(xiàn)水下位置校準(zhǔn)、遠(yuǎn)距離通信、水面光電探測等功能時，就需要將水下大型運載平臺上浮至水面，而水下大型運載平臺上浮、下潛的過程需要較多時間和能源的消耗甚至浪費。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本
【申請人】針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺點進(jìn)行改進(jìn)，提供一種光電探測組件及集成式光電探測作業(yè)裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)水下探測與作業(yè)、水面探測、導(dǎo)航及通信等功能，工作可靠，且無需將水下大型運載平臺整體上浮至水面。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
光電探測組件，包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸一端與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸傳動連接，另一端可轉(zhuǎn)動地支撐在支座上;轉(zhuǎn)軸與光電探測單元固接，且轉(zhuǎn)軸軸向與所述光電探測單元的軸向垂直;所述光電探測單元包括沿其軸向依次連接的前視成像聲納、第一電子設(shè)備艙、旋轉(zhuǎn)云臺、安裝殼體，安裝殼體由旋轉(zhuǎn)云臺內(nèi)部的電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動，安裝殼體內(nèi)部固設(shè)有光電探測艙，光電探測艙內(nèi)設(shè)有彩色攝像機(jī)、微光攝像機(jī)、紅外攝像機(jī)，安裝殼體正對光電探測艙中各攝像機(jī)的攝像頭位置處設(shè)有透光窗口；安裝殼體背離旋轉(zhuǎn)云臺的一端設(shè)有衛(wèi)星通信定位天線;第一電子設(shè)備艙內(nèi)裝有衛(wèi)星通信定位主機(jī)、視頻信號處理設(shè)備;光電探測艙與所述視頻信號處理設(shè)備設(shè)有圖像信號的傳輸線纜，前視成像聲納、所述視頻信號處理設(shè)備均設(shè)有用于向外部控制單元輸出信號的傳輸線纜。
[0005]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:
所述安裝殼體采用透聲材料的乙稀基酯玻璃鋼制成。
[0006]在采用本發(fā)明所述光電探測組件的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供了一種集成式光電探測作業(yè)裝置，包括安裝框架，安裝框架的頂部裝有浮力塊，浮力塊一端開設(shè)有外側(cè)開口的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有光電探測組件，所述光電探測組件本發(fā)明所述的光電探測組件，所述光電探測組件中的轉(zhuǎn)軸橫向架設(shè)在凹槽內(nèi)，支座、步進(jìn)電機(jī)固定支撐在安裝框架上;光電探測組件繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至垂向狀態(tài)時，光電探測艙及衛(wèi)星通信定位天線在垂向上均位于浮力塊上方，光電探測組件繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)時，光電探測組件容置在凹槽內(nèi)；安裝框架上裝有推進(jìn)器，安裝框架的內(nèi)部空間裝有第二電子設(shè)備艙、配電箱、機(jī)械手、液壓源、多普勒測速儀、聲學(xué)換能器、水下攝像機(jī)、水下燈;第二電子設(shè)備艙內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)采集處理中心、導(dǎo)航設(shè)備，前視成像聲納、所述視頻信號處理設(shè)備均通過傳輸線纜向所述數(shù)據(jù)采集處理中心輸出信號；機(jī)械手由液壓源驅(qū)動。
[0007]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:
所述推進(jìn)器包括安裝在安裝框架頂部的垂向槽道推進(jìn)器和安裝在安裝框架內(nèi)部的橫向槽道推進(jìn)器，垂向槽道推進(jìn)器安裝在安裝框架縱向長度上的中間位置，安裝框架縱向方向上的兩側(cè)均裝有橫向槽道推進(jìn)器。
[0008]所述機(jī)械手與光電探測組件安裝在安裝框架的同一側(cè)。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)效果:
1、本發(fā)明通過將光電探測、浮力塊、通信定位及水下作業(yè)裝置集成設(shè)置成一個可以通過臍帶纜布放回收裝置從水下大型運載平臺等水下設(shè)備上布放及回收的光電探測作業(yè)裝置，當(dāng)水下大型運載平臺等水下裝備需要實現(xiàn)水下位置校準(zhǔn)、遠(yuǎn)距離通信、水面光電探測等功能時，只需要通過水下大型運載平臺上的臍帶纜布放回收裝置布放本發(fā)明所述集成式光電探測作業(yè)裝置，通過本發(fā)明所述集成式光電探測作業(yè)裝置實現(xiàn)遠(yuǎn)距離通信、水下位置校準(zhǔn)及本發(fā)明所述光電探測作業(yè)裝置上浮過程中的光電探測及避障，而無需將水下大型運載平臺上浮至水面，由此避免水下大型運載平臺上浮、下潛的過程需要較多時間和能源的消耗甚至浪費；
2、由于水下探測的主要手段為聲學(xué)探測，即可通過本發(fā)明所述集成式光電探測作業(yè)裝置中的前視成像聲納進(jìn)行前視探測，而需要實現(xiàn)水面光電探測、遠(yuǎn)距離通信和水下位置的精確校準(zhǔn)，則需要將本發(fā)明所述光電探測組件盡可能遠(yuǎn)離水面進(jìn)行工作，即將光電探測組件保持在水面以上工作，因此，為了能夠在水下探測(包括上浮至水面過程中的水下探測)、水面光電探測、水面導(dǎo)航通信之間進(jìn)行切換，并盡可能保證滿足各項功能的需求，本發(fā)明設(shè)置了可折倒的光電探測組件，當(dāng)本發(fā)明所述集成式光電探測作業(yè)裝置從水下運載平臺上布放并浮出水面后，通過步進(jìn)電機(jī)控制所述光電探測組件轉(zhuǎn)動至直立狀態(tài)，控制旋轉(zhuǎn)云臺帶動光電探測艙轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)水面探測，同時衛(wèi)星通信定位天線和衛(wèi)星通信定位主機(jī)實現(xiàn)遠(yuǎn)距離通信和水下位置校準(zhǔn)，其他情況下，即本發(fā)明所述集成式光電探測作業(yè)裝置未布放及布放后上浮至水面的過程中，所述光電探測組件則處于水平折倒?fàn)顟B(tài)，能夠?qū)崿F(xiàn)水下探測避障。
[0010]
水下探測通常為前視探測，即水下大型運載平臺的前進(jìn)方向上的探測，而通過衛(wèi)星通信定位天線及衛(wèi)星通信定位主機(jī)實現(xiàn)的遠(yuǎn)距離通信和水下位置校準(zhǔn)則需要將衛(wèi)星通信定位天線直立浮出水面，天線直立方向與水下運載平臺的前進(jìn)方向為想回垂直關(guān)系，因此，為了能夠在水下及浮出水面后在水下探測、定位通信之間進(jìn)行切換。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明所述光電探測組件的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明所述集成式光電探測作業(yè)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中所述光電探測單元處于直立狀態(tài)。
[0013]圖3為圖2的右視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中所述光電探測單元處于直立狀態(tài)。
[0014]圖4為圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中所述光電探測單元處于水平折倒?fàn)顟B(tài)。
[0015]其中:1、轉(zhuǎn)軸;2、步進(jìn)電機(jī);3、支座;4、前視成像聲納;5、第一電子設(shè)備艙;6、旋轉(zhuǎn)云臺；7、安裝殼體;701、透光窗口； 8、光電探測艙;801、彩色攝像機(jī);802、微光攝像機(jī);803、紅外攝像機(jī);9、衛(wèi)星通信定位天線；10、安裝框架；11、浮力塊;111、凹槽;12、光電探測組件；
13、第二電子設(shè)備艙；14、配電箱；15、機(jī)械手；16、液壓源；17、多普勒測速儀；18、聲學(xué)換能器；19、水下攝像機(jī);20、水下燈;21、云臺；22、垂向槽道推進(jìn)器;23、橫向槽道推進(jìn)器;24、支架一;25、支架二。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0017]見圖1，本發(fā)明所述光電探測組件包括轉(zhuǎn)軸I，轉(zhuǎn)軸I一端與步進(jìn)電機(jī)2的輸出軸通過法蘭或者聯(lián)軸器傳動連接，轉(zhuǎn)軸I另一端通過軸承組件可轉(zhuǎn)動地支撐在支座3上;轉(zhuǎn)軸I與光電探測單元固接，且轉(zhuǎn)軸I的軸向與所述光電探測單元的軸向垂直;所述光電探測單元包括沿其軸向依次連接的前視成像聲納4、第一電子設(shè)備艙5、旋轉(zhuǎn)云臺6、安裝殼體7，安裝殼體7由旋轉(zhuǎn)云臺6內(nèi)部的電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動，安裝殼體7內(nèi)部固設(shè)有光電探測艙8，光電探測艙8內(nèi)設(shè)有彩色攝像機(jī)801、微光攝像機(jī)802、紅外攝像機(jī)803，安裝殼體7正對光電探測艙8中各攝像機(jī)的攝像頭位置處設(shè)有透光窗口 701，透光窗口 701為透光有機(jī)玻璃，且安裝殼體7優(yōu)選采用透聲材料的乙烯基酯玻璃鋼制成;安裝殼體7背離旋轉(zhuǎn)云臺6的一端設(shè)有衛(wèi)星通信定位天線9;第一電子設(shè)備艙5內(nèi)裝有衛(wèi)星通信定位主機(jī)、視頻信號處理設(shè)備;光電探測艙8與所述視頻信號處理設(shè)備設(shè)有圖像信號的傳輸線纜，前視成像聲納4、所述視頻信號處理設(shè)備均設(shè)有用于向外部控制單元輸出信號的傳輸線纜，所述外部控制單元即本發(fā)明所述集成式光電探測作業(yè)裝置中的第一電子設(shè)備艙內(nèi)的控制單元。光電探測艙8及第一電子設(shè)備艙5均為耐壓水密艙，圖1中，第一電子設(shè)備艙5可以裝在一個外殼內(nèi)，所述外殼兩端分別與前視成像聲納4、旋轉(zhuǎn)云臺6固定連接，轉(zhuǎn)軸I與用于安裝第一電子設(shè)備艙5的外殼固定連接，由此，實現(xiàn)整個所述光電探測單元可轉(zhuǎn)動設(shè)置，其中，不僅步進(jìn)電機(jī)2采用帶有自鎖功能的電機(jī)，在轉(zhuǎn)軸I旋轉(zhuǎn)到位(水平折倒或直立位置)后，自動將轉(zhuǎn)軸I鎖定。光電探測艙8內(nèi)的彩色攝像機(jī)801主要用于白天光線較好時的水面探測與成像，微光攝像機(jī)802主要用于白天光線較差時的水面探測與成像，紅外攝像機(jī)803主要用于夜晚的水面探測與成像。
[0018]在采用本發(fā)明所述光電探測組件的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供了一種集成式光電探測作業(yè)裝置，見圖2、圖3、圖4，集成式光電探測作業(yè)裝置包括安裝框架10，安裝框架10的頂部裝有浮力塊11，浮力塊11一端開設(shè)有外側(cè)開口的凹槽111，凹槽111內(nèi)設(shè)有光電探測組件12，光電探測組件12為本發(fā)明所述的光電探測組件，光電探測組件12中的轉(zhuǎn)軸I橫向架設(shè)在凹槽111內(nèi)，支座3、步進(jìn)電機(jī)2分別通過支架一24、支架二25固定支撐在安裝框架10上，支架一24、支架二 25位于凹槽111內(nèi)；光電探測組件12繞轉(zhuǎn)軸I旋轉(zhuǎn)至垂向直立狀態(tài)時，光電探測艙8及衛(wèi)星通信定位天線9在垂向方向上均位于浮力塊11上方，由此便于光電探測艙8內(nèi)各攝像機(jī)進(jìn)行觀察，光電探測組件12繞轉(zhuǎn)軸I旋轉(zhuǎn)至水平折倒?fàn)顟B(tài)時，光電探測組件12整體容置在凹槽111內(nèi)，即凹槽111的縱向長度和橫向?qū)挾刃纬傻目臻g足以容納水平折倒?fàn)顟B(tài)下的光電探測組件12;安裝框架10上裝有推進(jìn)器，安裝框架10的內(nèi)部空間裝有第二電子設(shè)備艙13、配電箱14、機(jī)械手15、液壓源16、多普勒測速儀17、聲學(xué)換能器18、水下攝像機(jī)19、水下燈20;第二電子設(shè)備艙13內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)采集處理中心、導(dǎo)航設(shè)備，前視成像聲納4、第一電子設(shè)備艙5內(nèi)的所述視頻信號處理設(shè)備均通過傳輸線纜向第二電子設(shè)備艙13內(nèi)的所述數(shù)據(jù)采集處理中心輸出信號;機(jī)械手15由液壓源16驅(qū)動，配電箱14則用于本發(fā)明所述集成式光電探測作業(yè)裝置的配電及電力監(jiān)控。
[0019]具體地，所述推進(jìn)器包括安裝在安裝框架10頂部的垂向槽道推進(jìn)器22和安裝在安裝框架10內(nèi)部的橫向槽道推進(jìn)器23，垂向槽道推進(jìn)器22安裝在安裝框架10縱向長度上的中間位置，安裝框架1縱向方向上的兩側(cè)均裝有橫向槽道推進(jìn)器23，機(jī)械手15與光電探測組件12安裝在安裝框架10的同一側(cè)。橫向槽道推進(jìn)器和垂向槽道推進(jìn)器器能夠使得本發(fā)明所述集成式光電探測作業(yè)裝置具有良好的水下及水面姿態(tài)調(diào)整能力。
[0020]本發(fā)明所述前視成像聲納、旋轉(zhuǎn)云臺、微光攝像機(jī)、彩色攝像機(jī)、紅外攝像機(jī)、衛(wèi)星通信定位天線、衛(wèi)星通信定位主機(jī)、多普勒測速儀、聲學(xué)換能器、第一電子設(shè)備艙和第二電子設(shè)備艙內(nèi)安裝的設(shè)備均為市售產(chǎn)品，所述機(jī)械手、推進(jìn)器均為成熟的現(xiàn)有技術(shù)。
[0021]在實際使用過程中，本發(fā)明所述集成式光電探測作業(yè)裝置是通過臍帶纜與水下大型運載平臺實現(xiàn)連接，且通過水下大型運載平臺上的臍帶纜布放回收裝置對本發(fā)明所述集成式光電探測作業(yè)裝置進(jìn)行布放和回收，其中，臍帶纜也用作水下作業(yè)平臺與本發(fā)明所述光電探測作業(yè)裝置之間的視頻信號、聲納信號、控制信號的傳輸。
[0022]本發(fā)明所述集成式光電探測作業(yè)裝置的運行方式如下:
1、原始狀態(tài):本發(fā)明所述集成式光電探測作業(yè)裝置通過臍帶纜布放回收裝置回收在水下大型運載平臺上，且本發(fā)明所述光電探測組件處于水平折倒?fàn)顟B(tài)并容置于凹槽111內(nèi)，前視成像聲納4朝向整個光電探測作業(yè)裝置的外側(cè)。
[0023]2、水下探測作業(yè):本發(fā)明所述集成式光電探測作業(yè)裝置處于原始狀態(tài)下，即整個作業(yè)裝置未布放，光電探測組件處于水平折倒?fàn)顟B(tài)，前視成像聲納4開始工作，并將電子掃描探測到的圖像信號通過傳輸線纜傳輸至第二電子設(shè)備艙13，經(jīng)過第二電子設(shè)備艙13處理后經(jīng)過臍帶纜傳輸至水下大型運載平臺的載人艙內(nèi)，供操作人員進(jìn)行觀察與決策，此時，前視成像聲納4工作，用于探測本發(fā)明所述集成式光電探測作業(yè)裝置在水下作業(yè)時前方有無障礙物，從而實現(xiàn)集成式光電探測作業(yè)裝置的前視探測及避障。
[0024]3、集成式光電探測作業(yè)裝置上浮過程中的前視探測作業(yè):水下運載平臺通過臍帶纜布放回收裝置布放本發(fā)明所述集成式光電探測作業(yè)裝置，同時，光電探測組件仍處于水平折倒?fàn)顟B(tài)，由于在浮力塊11的作用下，本發(fā)明所述集成式光電探測作業(yè)裝置上浮，上浮過程中，使成像聲納4和第一電子設(shè)備艙8內(nèi)的微光攝像機(jī)802開始工作，二者的圖像信號通過傳輸線纜傳輸至第一設(shè)備電子艙13，再由臍帶纜傳輸至水下運載平臺裁人艙，供操作人員進(jìn)行觀察與決策，此時，即可實現(xiàn)集成式光電探測作業(yè)裝置上浮過程中的前視探測及避障。
[0025]4、集成式光電探測作業(yè)裝置上浮至水面后的水面探測作業(yè)、遠(yuǎn)距離通信作業(yè)及水下位置校準(zhǔn)作業(yè):本發(fā)明所述集成式光電探測作業(yè)裝置上浮至水面后，前視成像聲納4停止工作，通過控制步進(jìn)電機(jī)2驅(qū)動轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動，從而帶動所述光電探測單元轉(zhuǎn)動至垂向直立狀態(tài)，且光電探測艙5及衛(wèi)星通信定位天線在垂向方向上均位于浮力塊11的上方，轉(zhuǎn)動到位后，由步進(jìn)電機(jī)2鎖緊轉(zhuǎn)軸1，控制旋轉(zhuǎn)云臺6帶動光電探測艙8轉(zhuǎn)動，根據(jù)天氣光線情況選用光電探測艙8內(nèi)的一種攝像機(jī)進(jìn)行光電成像探測，探測到的圖像信號通過傳輸線纜傳輸?shù)降谝浑娮釉O(shè)備艙5內(nèi)的所述視頻信號處理設(shè)備，處理后通過傳輸線纜傳輸給第二電子設(shè)備艙13，并經(jīng)處理后通過臍帶纜傳輸至水下運載平臺，由此實現(xiàn)水面探測作業(yè);在所述光電探測單元處于直立狀態(tài)后，控制衛(wèi)星通信定位天線9、第一電子設(shè)備艙5內(nèi)的衛(wèi)星通信定位主機(jī)開始工作，接收并發(fā)送衛(wèi)星通信及定位信號，用以實現(xiàn)水下運載平臺在水下航行作業(yè)時與水面船只和/或岸基指揮所之間的遠(yuǎn)距離通信及水下位置的實時校準(zhǔn)。在水下運載平臺的水下位置實時校準(zhǔn)過程中，配合使用聲學(xué)換能器18，能夠?qū)崿F(xiàn)水下位置的精確校準(zhǔn)。
[0026]除了上述水下探測、水面探測、遠(yuǎn)距離通信、水下位置校準(zhǔn)作業(yè)，可以操作機(jī)械手15完成水下維修、裝拆等多種水下作業(yè)。在完成相應(yīng)的作業(yè)任務(wù)后，通過臍帶纜布放回收裝置可以回收本發(fā)明所述集成式光電探測作業(yè)裝置，并通過控制步進(jìn)電機(jī)使其回到原始狀
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[0027]以上描述是對本發(fā)明的解釋，不是對發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。
【主權(quán)項】
1.光電探測組件，其特征在于:包括轉(zhuǎn)軸(I)，轉(zhuǎn)軸(I)一端與步進(jìn)電機(jī)(2)的輸出軸傳動連接，另一端可轉(zhuǎn)動地支撐在支座(3 )上;轉(zhuǎn)軸(I)與光電探測單元固接，且轉(zhuǎn)軸(I)軸向與所述光電探測單元的軸向垂直;所述光電探測單元包括沿其軸向依次連接的前視成像聲納(4)、第一電子設(shè)備艙(5)、旋轉(zhuǎn)云臺(6)、安裝殼體(7)，安裝殼體(7)由旋轉(zhuǎn)云臺(6)內(nèi)部的電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動，安裝殼體(7)內(nèi)部固設(shè)有光電探測艙(8)，光電探測艙(8)內(nèi)設(shè)有彩色攝像機(jī)(801)、微光攝像機(jī)(802)、紅外攝像機(jī)(803)，安裝殼體(7)正對光電探測艙(8)中各攝像機(jī)的攝像頭位置處設(shè)有透光窗口(701);安裝殼體(7)背離旋轉(zhuǎn)云臺(6)的一端設(shè)有衛(wèi)星通信定位天線(9);第一電子設(shè)備艙(5)內(nèi)裝有衛(wèi)星通信定位主機(jī)、視頻信號處理設(shè)備;光電探測艙(8)與所述視頻信號處理設(shè)備設(shè)有圖像信號的傳輸線纜，前視成像聲納(4)、所述視頻信號處理設(shè)備均設(shè)有用于向外部控制單元輸出信號的傳輸線纜。2.按權(quán)利要求1所述的光電探測組件，其特征在于:所述安裝殼體(7)采用透聲材料的乙烯基酯玻璃鋼制成。3.集成式光電探測作業(yè)裝置，包括安裝框架(10)，安裝框架(10)的頂部裝有浮力塊(11)，浮力塊(11)一端開設(shè)有外側(cè)開口的凹槽(111)，凹槽(111)內(nèi)設(shè)有光電探測組件(12)，所述光電探測組件(12)為權(quán)利要求1至2任一權(quán)利要求所述的光電探測組件，光電探測組件(12)中的轉(zhuǎn)軸(I)橫向架設(shè)在凹槽(111)內(nèi)，支座(3)、步進(jìn)電機(jī)(2)固定支撐在安裝框架(10)上;光電探測組件(12)繞轉(zhuǎn)軸(I)旋轉(zhuǎn)至垂向狀態(tài)時，光電探測艙(8)及衛(wèi)星通信定位天線(9)在垂向上均位于浮力塊(I I)上方，光電探測組件(12)繞轉(zhuǎn)軸(I)旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)時，光電探測組件(12)容置在凹槽(111)內(nèi)；安裝框架(10)上裝有推進(jìn)器，安裝框架(10)的內(nèi)部空間裝有第二電子設(shè)備艙(13)、配電箱(14)、機(jī)械手(15)、液壓源(16)、多普勒測速儀(17)、聲學(xué)換能器(18)、水下攝像機(jī)(19)、水下燈(20);水下攝像機(jī)(19)、水下燈(20)通過云臺(21)裝在安裝框架(10)內(nèi)，第二電子設(shè)備艙(13)內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)采集處理中心、導(dǎo)航設(shè)備，前視成像聲納(4)、所述視頻信號處理設(shè)備均通過傳輸線纜向所述數(shù)據(jù)采集處理中心輸出信號;機(jī)械手(15)由液壓源(16)驅(qū)動。4.按權(quán)利要求3所述的集成式光電探測作業(yè)裝置，其特征在于:所述推進(jìn)器包括安裝在安裝框架(10)頂部的垂向槽道推進(jìn)器(22)和安裝在安裝框架(10)內(nèi)部的橫向槽道推進(jìn)器(23)，垂向槽道推進(jìn)器(22)安裝在安裝框架(10)縱向長度上的中間位置，安裝框架(10)縱向方向上的兩側(cè)均裝有橫向槽道推進(jìn)器(23)。5.按權(quán)利要求3所述的集成式光電探測作業(yè)裝置，其特征在于:所述機(jī)械手(15)與光電探測組件(12)安裝在安裝框架(10)的同一側(cè)。
【文檔編號】G01S15/02GK106093949SQ201610406397
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月12日
【發(fā)明人】葛錫云, 馬偉鋒, 馬向能, 焦慧鋒, 徐紀(jì)偉
【申請人】中國船舶重工集團(tuán)公司第七○二研究所