一種城市下水道bim模型數(shù)據(jù)采集裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種城市下水道BIM模型數(shù)據(jù)采集裝置，主要涉及BIM技術(shù)領(lǐng)域。包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置第一履帶輪和第二履帶輪，所述機(jī)架的底部設(shè)置浮力塊，所述機(jī)架的一端設(shè)置葉輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架遠(yuǎn)離葉輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置攝像機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的底部設(shè)置超聲波傳感器，所述機(jī)架上設(shè)置酸堿度檢測機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的頂部設(shè)置空氣質(zhì)量傳感器和控制箱。本發(fā)明的有益效果在于：它能夠?qū)Τ鞘邢滤赖母黝悢?shù)據(jù)進(jìn)行測量，能夠?yàn)槌鞘邢滤繠IM模型的建立提供原始數(shù)據(jù)，能夠減輕工作人員的工作量，能夠?yàn)楣ぷ魅藛T提供下水道內(nèi)的運(yùn)營狀態(tài)，便于BIM模型的維護(hù)，有助于城市下水道的運(yùn)營管理。
【專利說明】
一種城市下水道BIM模型數(shù)據(jù)采集裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及B頂技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種城市下水道B頂模型數(shù)據(jù)采集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著信息化技術(shù)的發(fā)展，BIM模型在工程中的應(yīng)用越來越廣泛，BIM模型能夠向決策者展示工程進(jìn)展與運(yùn)營的立體實(shí)物圖形，能夠幫助決策者快速準(zhǔn)確的制定決策方案。對城市下水道建立BM模型有助于下水道的運(yùn)營管理，由于城市下水道的施工方有多個(gè)且存在著施工圖紙丟失的現(xiàn)象，在建立城市下水道WM模型時(shí)，常常因缺乏原始數(shù)據(jù)，需要對現(xiàn)有的下水道進(jìn)行重新測繪，工作量大，且無法對下水道內(nèi)的運(yùn)營狀態(tài)進(jìn)行判斷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種城市下水道模型數(shù)據(jù)采集裝置，它能夠?qū)Τ鞘邢滤赖母黝悢?shù)據(jù)進(jìn)行測量，能夠?yàn)槌鞘邢滤繠頂模型的建立提供原始數(shù)據(jù)，能夠減輕工作人員的工作量，能夠?yàn)楣ぷ魅藛T提供下水道內(nèi)的運(yùn)營狀態(tài)，便于模型的維護(hù)，有助于城市下水道的運(yùn)營管理。
[0004]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種城市下水道B頂模型數(shù)據(jù)采集裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置第一履帶輪和第二履帶輪，所述第一履帶輪上設(shè)有第一驅(qū)動電機(jī)，所述第二履帶輪上設(shè)有第二驅(qū)動電機(jī)，所述機(jī)架的底部設(shè)置浮力塊，所述機(jī)架的一端設(shè)置葉輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述葉輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架端部的第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)上設(shè)置支撐盤，所述支撐盤上設(shè)置第三驅(qū)動電機(jī)，所述第三驅(qū)動電機(jī)上設(shè)有驅(qū)動葉輪，所述機(jī)架遠(yuǎn)離葉輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置攝像機(jī)構(gòu)，所述攝像機(jī)構(gòu)包括支撐架，所述支撐架與機(jī)架固定連接，所述支撐架上設(shè)置支撐座，所述支撐座與支撐架滑動連接，所述支撐座上設(shè)置攝像頭，所述支撐座上遠(yuǎn)離攝像頭的一端設(shè)置絲母，所述支撐架上設(shè)有與絲母相適應(yīng)的絲杠，所述絲杠的一端設(shè)置第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二步進(jìn)電機(jī)與支撐架螺紋連接，所述機(jī)架的底部設(shè)置超聲波傳感器，所述機(jī)架上設(shè)置酸堿度檢測機(jī)構(gòu)，所述酸堿度檢測機(jī)構(gòu)包括支撐筒，所述支撐筒垂直貫穿機(jī)架，所述支撐筒的頂部設(shè)置電磁鐵，所述支撐筒內(nèi)設(shè)置支撐桿，所述支撐桿上設(shè)置擋塊和彈簧，所述彈簧位于擋塊的上方，所述支撐桿的底部設(shè)置酸堿度傳感器，所述酸堿度傳感器的底部設(shè)置錐形頭，所述支撐筒的底部設(shè)有與支撐桿相適應(yīng)的環(huán)形限位塊，所述機(jī)架的頂部設(shè)置空氣質(zhì)量傳感器和控制箱，所述控制箱內(nèi)設(shè)置單片機(jī)控制器、繼電器、GPS定位模塊、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、存儲模塊和電源模塊，所述繼電器與電磁鐵連接，所述第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)、第一步進(jìn)電機(jī)、第三驅(qū)動電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、攝像頭、酸堿度傳感器、空氣質(zhì)量傳感器、繼電器、GPS定位模塊、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、存儲模塊均與單片機(jī)控制器信號連接，所述第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)、第一步進(jìn)電機(jī)、第三驅(qū)動電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、攝像頭、電磁鐵、酸堿度傳感器、空氣質(zhì)量傳感器、單片機(jī)控制器、GPS定位模塊、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、存儲模塊均與電源模塊電連接。
[0006]所述機(jī)架上設(shè)置LED照射燈。
[0007]所述機(jī)架上設(shè)置無線充電模塊。
[0008]所述電磁鐵上設(shè)置電磁屏蔽殼。
[0009]所述攝像頭為夜視攝像頭。
[0010]對比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:
[0011]1、本發(fā)明能夠在污泥或水面上行走，能夠適用于不同的下水道環(huán)境，攝像機(jī)構(gòu)能夠?qū)ο滤纼?nèi)的運(yùn)營狀態(tài)進(jìn)行拍攝，酸堿度檢測機(jī)構(gòu)能夠?qū)ξ勰嗷驈U水的酸堿度進(jìn)行檢測，超聲波傳感器能夠測量下水道內(nèi)污泥或廢水的深度，空氣質(zhì)量傳感器能夠檢測下水道內(nèi)的空氣成分，能夠?qū)Τ鞘邢滤赖母黝悢?shù)據(jù)進(jìn)行測量，能夠?yàn)槌鞘邢滤繵M模型的建立提供原始數(shù)據(jù)，能夠減輕工作人員的工作量，能夠?yàn)楣ぷ魅藛T提供下水道內(nèi)的運(yùn)營狀態(tài)，便于B頂模型的維護(hù)，有助于城市下水道的運(yùn)營管理。
[0012]2、本發(fā)明的機(jī)架上設(shè)置第一履帶輪和第二履帶輪，能夠在地面或污泥中正常行走，通過單片機(jī)控制器控制第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速，能夠完成本發(fā)明的轉(zhuǎn)向，機(jī)架的底部設(shè)置浮力塊，能夠使本發(fā)明漂浮在水面上，機(jī)架的一端設(shè)置葉輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第三驅(qū)動電機(jī)能夠帶動驅(qū)動葉輪轉(zhuǎn)動為本發(fā)明提供動力，第一步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動能夠調(diào)整驅(qū)動葉輪的方向，能夠控制本發(fā)明在水面上移動時(shí)轉(zhuǎn)向。
[0013]3、本發(fā)明的攝像機(jī)構(gòu)能夠拍攝下水道內(nèi)的畫面，通過調(diào)整攝像頭的高度，能夠?qū)z像頭的拍攝范圍進(jìn)行調(diào)整，能夠得到完整的下水道內(nèi)的畫面。
[0014]4、本發(fā)明的酸堿度檢測機(jī)構(gòu)能夠?qū)ξ勰嗷驈U水的酸堿度進(jìn)行檢測，利用繼電器控制電磁鐵的通斷電，電磁鐵通電能夠使酸堿度傳感器上升，電磁鐵斷電，酸堿度傳感器在彈簧推力的作用下下降，能夠?qū)⑺釅A度傳感器插入污泥或土壤中，錐形頭能夠避免酸堿度傳感器下降過程中碰傷。
[0015]5、本發(fā)明控制箱內(nèi)的單片機(jī)控制器能夠?qū)Ρ景l(fā)明的運(yùn)行進(jìn)行控制，通過GPS定位模塊能夠?qū)Ρ景l(fā)明實(shí)時(shí)定位，能夠記錄本發(fā)明的行走路線，能夠獲得下水道的布置圖，通過無線發(fā)射模塊能夠?qū)⒈景l(fā)明采集到的信息發(fā)出，通過無線接收模塊能夠接受指令，能夠?qū)Ρ景l(fā)明進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。
[0016]6、所述機(jī)架上設(shè)置LED照射燈，能夠提供照明，便于獲得清晰的圖片。
[0017]7、所述機(jī)架上設(shè)置無線充電模塊，能夠便于本發(fā)明的充電。
[0018]8、所述電磁鐵上設(shè)置電磁屏蔽殼，能夠減少電磁鐵對其它元器件的干擾，能夠提高本發(fā)明運(yùn)行的精度。
[0019]9、所述攝像頭為夜視攝像頭，能夠在較暗的環(huán)境中獲得清晰的畫面。
【附圖說明】
[0020]附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖2是實(shí)施例中機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖3是實(shí)施例中葉輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]附圖4是實(shí)施例中攝像機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖5是實(shí)施例中酸堿度檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖中標(biāo)號:1、機(jī)架;2、第一履帶輪;3、第二履帶輪;4、浮力塊;5、葉輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)；51、第一步進(jìn)電機(jī);52、支撐盤;53、第三驅(qū)動電機(jī);54、驅(qū)動葉輪;6、攝像機(jī)構(gòu);61、支撐架；62、支撐座;63、攝像頭;64、絲母;65、絲杠;66、第二步進(jìn)電機(jī);7、超聲波傳感器;8、酸堿度檢測機(jī)構(gòu);81、支撐筒;82、電磁鐵;83、支撐桿;84、擋塊;85、彈簧;86、酸堿度傳感器;87、錐形頭;88、環(huán)形限位塊;89、電磁屏蔽殼;9、空氣質(zhì)量傳感器;10、控制箱；11、LED照射燈。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請所限定的范圍。
[0027]本發(fā)明所述是一種城市下水道模型數(shù)據(jù)采集裝置，包括機(jī)架I，所述機(jī)架I上設(shè)置第一履帶輪2和第二履帶輪3，能夠在地面或污泥中正常行走。所述第一履帶輪2上設(shè)有第一驅(qū)動電機(jī)，所述第二履帶輪3上設(shè)有第二驅(qū)動電機(jī)，通過單片機(jī)控制器控制第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速，能夠完成本發(fā)明的轉(zhuǎn)向。所述機(jī)架I的底部設(shè)置浮力塊4，能夠使本發(fā)明漂浮在水面上。所述機(jī)架I的一端設(shè)置葉輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)5，所述葉輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置于機(jī)架I端部的第一步進(jìn)電機(jī)51，所述第一步進(jìn)電機(jī)51上設(shè)置支撐盤52，所述支撐盤52上設(shè)置第三驅(qū)動電機(jī)53，所述第三驅(qū)動電機(jī)53上設(shè)有驅(qū)動葉輪54，第三驅(qū)動電機(jī)能夠帶動驅(qū)動葉輪轉(zhuǎn)動為本發(fā)明提供動力，第一步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動能夠調(diào)整驅(qū)動葉輪的方向，能夠控制本發(fā)明在水面上移動時(shí)轉(zhuǎn)向。本發(fā)明能夠在污泥或水面上行走，能夠適用于不同的下水道環(huán)境。所述機(jī)架I遠(yuǎn)離葉輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)5的一端設(shè)置攝像機(jī)構(gòu)6，所述攝像機(jī)構(gòu)6包括支撐架61，所述支撐架61與機(jī)架I固定連接，所述支撐架61上設(shè)置支撐座62，所述支撐座62與支撐架61滑動連接，所述支撐座62上設(shè)置攝像頭63，所述支撐座62上遠(yuǎn)離攝像頭63的一端設(shè)置絲母64，所述支撐架61上設(shè)有與絲母64相適應(yīng)的絲杠65，所述絲杠65的一端設(shè)置第二步進(jìn)電機(jī)66，所述第二步進(jìn)電機(jī)66與支撐架61螺紋連接，攝像頭能夠拍攝下水道內(nèi)的畫面，能夠?qū)ο滤纼?nèi)的運(yùn)營狀態(tài)進(jìn)行拍攝，通過調(diào)整攝像頭的高度，能夠?qū)z像頭的拍攝范圍進(jìn)行調(diào)整，能夠得到完整的下水道內(nèi)的畫面。所述機(jī)架I的底部設(shè)置超聲波傳感器7，能夠測量下水道內(nèi)污泥或廢水的深度。所述機(jī)架I上設(shè)置酸堿度檢測機(jī)構(gòu)8，所述酸堿度檢測機(jī)構(gòu)8包括支撐筒81，所述支撐筒81垂直貫穿機(jī)架I，所述支撐筒81的頂部設(shè)置電磁鐵82，所述支撐筒81內(nèi)設(shè)置支撐桿83，所述支撐桿83上設(shè)置擋塊84和彈簧85，所述彈簧85位于擋塊84的上方，所述支撐桿83的底部設(shè)置酸堿度傳感器86，所述酸堿度傳感器86的底部設(shè)置錐形頭87，所述支撐筒81的底部設(shè)有與支撐桿83相適應(yīng)的環(huán)形限位塊88，酸堿度傳感器能夠?qū)ξ勰嗷驈U水的酸堿度進(jìn)行檢測，利用繼電器控制電磁鐵的通斷電，電磁鐵通電能夠使酸堿度傳感器上升，電磁鐵斷電，酸堿度傳感器在彈簧推力的作用下下降，能夠?qū)⑺釅A度傳感器插入污泥或土壤中，錐形頭能夠避免酸堿度傳感器下降過程中碰傷。所述機(jī)架I的頂部設(shè)置空氣質(zhì)量傳感器9和控制箱10，空氣質(zhì)量傳感器能夠檢測下水道內(nèi)的空氣成分。所述控制箱10內(nèi)設(shè)置單片機(jī)控制器、繼電器、GPS定位模塊、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、存儲模塊和電源模塊，所述繼電器與電磁鐵82連接，所述第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)、第一步進(jìn)電機(jī)51、第三驅(qū)動電機(jī)53、第二步進(jìn)電機(jī)66、攝像頭63、酸堿度傳感器86、空氣質(zhì)量傳感器9、繼電器、GPS定位模塊、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、存儲模塊均與單片機(jī)控制器信號連接，所述第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)、第一步進(jìn)電機(jī)51、第三驅(qū)動電機(jī)53、第二步進(jìn)電機(jī)66、攝像頭63、電磁鐵82、酸堿度傳感器86、空氣質(zhì)量傳感器9、單片機(jī)控制器、GPS定位模塊、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、存儲模塊均與電源模塊電連接，單片機(jī)控制器能夠?qū)Ρ景l(fā)明的運(yùn)行進(jìn)行控制，通過GPS定位模塊能夠?qū)Ρ景l(fā)明實(shí)時(shí)定位，能夠記錄本發(fā)明的行走路線，能夠獲得下水道的布置圖，通過無線發(fā)射模塊能夠?qū)⒈景l(fā)明采集到的信息發(fā)出，通過無線接收模塊能夠接受指令，能夠?qū)Ρ景l(fā)明進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。本發(fā)明能夠?qū)Τ鞘邢滤赖母黝悢?shù)據(jù)進(jìn)行測量，能夠?yàn)槌鞘邢滤繠頂模型的建立提供原始數(shù)據(jù)，能夠減輕工作人員的工作量，能夠?yàn)楣ぷ魅藛T提供下水道內(nèi)的運(yùn)營狀態(tài)，便于B頂模型的維護(hù)，有助于城市下水道的運(yùn)營管理。
[0028]本發(fā)明在使用中，將本發(fā)明放入下水道中，可作為B頂模型建立時(shí)數(shù)據(jù)采集用，也可用作B頂模型維護(hù)時(shí)數(shù)據(jù)采集用。
[0029]為了獲得清晰的圖片，所述機(jī)架I上設(shè)置LED照射燈11，能夠提供照明，便于獲得清晰的圖片。
[0030]為了便于本發(fā)明的充電，所述機(jī)架I上設(shè)置無線充電模塊，能夠便于本發(fā)明的充電。
[0031]為了提高本發(fā)明運(yùn)行的精度，所述電磁鐵82上設(shè)置電磁屏蔽殼89，能夠減少電磁鐵對其它元器件的干擾，能夠提高本發(fā)明運(yùn)行的精度。
[0032]為了在較暗的環(huán)境中獲得清晰的畫面，所述攝像頭63為夜視攝像頭，能夠在較暗的環(huán)境中獲得清晰的畫面。
[0033]實(shí)施例:本發(fā)明所述是一種城市下水道BIM模型數(shù)據(jù)采集裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝第一履帶輪和第二履帶輪，能夠在地面或污泥中正常行走。所述第一履帶輪上設(shè)有第一驅(qū)動電機(jī)，所述第二履帶輪上設(shè)有第二驅(qū)動電機(jī)，通過單片機(jī)控制器控制第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使得第一履帶輪和第二履帶輪的轉(zhuǎn)速不同，能夠完成本發(fā)明的轉(zhuǎn)向。所述機(jī)架的底部設(shè)置浮力塊，能夠使本發(fā)明漂浮在水面上。所述機(jī)架的一端設(shè)置葉輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述葉輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架端部的第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置支撐盤，第一步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動能夠帶動支撐盤轉(zhuǎn)動。所述支撐盤上設(shè)置第三驅(qū)動電機(jī)，所述第三驅(qū)動電機(jī)上設(shè)有驅(qū)動葉輪，第三驅(qū)動電機(jī)能夠帶動驅(qū)動葉輪轉(zhuǎn)動為本發(fā)明提供動力，第一步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動能夠調(diào)整驅(qū)動葉輪的方向，能夠控制本發(fā)明在水面上移動時(shí)轉(zhuǎn)向。本發(fā)明能夠在污泥或水面上行走，能夠適用于不同的下水道環(huán)境。所述機(jī)架遠(yuǎn)離葉輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置攝像機(jī)構(gòu)，所述攝像機(jī)構(gòu)包括支撐架，所述支撐架與機(jī)架固定連接，所述支撐架上設(shè)置支撐座，所述支撐座上設(shè)置導(dǎo)向孔，所述支撐架上設(shè)有與導(dǎo)向塊相適應(yīng)的導(dǎo)向柱，所述支撐座與支撐架滑動連接，所述支撐座上設(shè)置攝像頭，所述攝像頭為夜視攝像頭，能夠在較暗的環(huán)境中獲得清晰的畫面。所述支撐座上遠(yuǎn)離攝像頭的一端設(shè)置絲母，所述支撐架上設(shè)有與絲母相適應(yīng)的絲杠，所述絲杠的一端設(shè)置第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二步進(jìn)電機(jī)與支撐架螺紋連接，第二步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動能夠帶動攝像頭上下移動，攝像頭能夠拍攝下水道內(nèi)的畫面，能夠?qū)ο滤纼?nèi)的運(yùn)營狀態(tài)進(jìn)行拍攝，通過調(diào)整攝像頭的高度，能夠?qū)z像頭的拍攝范圍進(jìn)行調(diào)整，能夠得到完整的下水道內(nèi)的畫面。所述機(jī)架上安裝LED照射燈，能夠提供照明，便于獲得清晰的圖片。所述機(jī)架的底部安裝超聲波傳感器，能夠測量下水道內(nèi)污泥或廢水的深度。所述機(jī)架上設(shè)置酸堿度檢測機(jī)構(gòu)，所述酸堿度檢測機(jī)構(gòu)包括支撐筒，所述支撐筒垂直貫穿機(jī)架，所述支撐筒的頂部設(shè)置電磁鐵，所述電磁鐵上設(shè)置電磁屏蔽殼，能夠減少電磁鐵對其它元器件的干擾，能夠提高本發(fā)明運(yùn)行的精度。所述支撐筒內(nèi)設(shè)置支撐桿，所述支撐桿上設(shè)置擋塊和彈簧，所述彈簧位于擋塊的上方，所述支撐桿的底部設(shè)置酸堿度傳感器，所述酸堿度傳感器的底部設(shè)置錐形頭，所述支撐筒的底部設(shè)有與支撐桿相適應(yīng)的環(huán)形限位塊，酸堿度傳感器能夠?qū)ξ勰嗷驈U水的酸堿度進(jìn)行檢測，利用繼電器控制電磁鐵的通斷電，電磁鐵通電能夠使酸堿度傳感器上升，電磁鐵斷電，酸堿度傳感器在彈簧推力的作用下下降，能夠?qū)⑺釅A度傳感器插入污泥或土壤中，錐形頭能夠避免酸堿度傳感器下降過程中碰傷。所述機(jī)架上設(shè)置無線充電模塊，能夠便于本發(fā)明的充電。所述機(jī)架的頂部設(shè)置空氣質(zhì)量傳感器和控制箱，空氣質(zhì)量傳感器能夠檢測下水道內(nèi)的空氣成分。所述控制箱內(nèi)設(shè)置單片機(jī)控制器、繼電器、GPS定位模塊、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、存儲模塊和電源模塊，所述繼電器與電磁鐵連接，所述第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)、第一步進(jìn)電機(jī)、第三驅(qū)動電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、攝像頭、酸堿度傳感器、空氣質(zhì)量傳感器、繼電器、GPS定位模塊、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、存儲模塊均與單片機(jī)控制器信號連接，所述第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)、第一步進(jìn)電機(jī)、第三驅(qū)動電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、攝像頭、電磁鐵、酸堿度傳感器、空氣質(zhì)量傳感器、單片機(jī)控制器、GPS定位模塊、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、存儲模塊均與電源模塊電連接，單片機(jī)控制器能夠?qū)Ρ景l(fā)明的運(yùn)行進(jìn)行控制，通過GPS定位模塊能夠?qū)Ρ景l(fā)明實(shí)時(shí)定位，能夠記錄本發(fā)明的行走路線，能夠獲得下水道的布置圖，通過無線發(fā)射模塊能夠?qū)⒈景l(fā)明采集到的信息發(fā)出，通過無線接收模塊能夠接受指令，能夠?qū)Ρ景l(fā)明進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。本發(fā)明能夠?qū)Τ鞘邢滤赖母黝悢?shù)據(jù)進(jìn)行測量，能夠?yàn)槌鞘邢滤繠頂模型的建立提供原始數(shù)據(jù)，能夠減輕工作人員的工作量，能夠?yàn)楣ぷ魅藛T提供下水道內(nèi)的運(yùn)營狀態(tài)，便于B頂模型的維護(hù)，有助于城市下水道的運(yùn)營管理。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種城市下水道BM模型數(shù)據(jù)采集裝置，其特征是:包括機(jī)架(I)，所述機(jī)架(I)上設(shè)置第一履帶輪(2)和第二履帶輪(3)，所述第一履帶輪(2)上設(shè)有第一驅(qū)動電機(jī)，所述第二履帶輪(3)上設(shè)有第二驅(qū)動電機(jī)，所述機(jī)架(I)的底部設(shè)置浮力塊(4)，所述機(jī)架(I)的一端設(shè)置葉輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)，所述葉輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)包括設(shè)置于機(jī)架(I)端部的第一步進(jìn)電機(jī)(51)，所述第一步進(jìn)電機(jī)(51)上設(shè)置支撐盤(52)，所述支撐盤(52)上設(shè)置第三驅(qū)動電機(jī)(53)，所述第三驅(qū)動電機(jī)(53)上設(shè)有驅(qū)動葉輪(54)，所述機(jī)架(I)遠(yuǎn)離葉輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)的一端設(shè)置攝像機(jī)構(gòu)(6)，所述攝像機(jī)構(gòu)(6)包括支撐架(61)，所述支撐架(61)與機(jī)架(I)固定連接，所述支撐架(61)上設(shè)置支撐座(62)，所述支撐座(62)與支撐架(61)滑動連接，所述支撐座(62)上設(shè)置攝像頭(63)，所述支撐座(62)上遠(yuǎn)離攝像頭(63)的一端設(shè)置絲母(64)，所述支撐架(61)上設(shè)有與絲母(64)相適應(yīng)的絲杠(65)，所述絲杠(65)的一端設(shè)置第二步進(jìn)電機(jī)(66)，所述第二步進(jìn)電機(jī)(66)與支撐架(61)螺紋連接，所述機(jī)架(I)的底部設(shè)置超聲波傳感器(7)，所述機(jī)架(I)上設(shè)置酸堿度檢測機(jī)構(gòu)(8)，所述酸堿度檢測機(jī)構(gòu)(8)包括支撐筒(81)，所述支撐筒(81)垂直貫穿機(jī)架(I)，所述支撐筒(81)的頂部設(shè)置電磁鐵(82)，所述支撐筒(81)內(nèi)設(shè)置支撐桿(83)，所述支撐桿(83)上設(shè)置擋塊(84)和彈簧(85)，所述彈簧(85)位于擋塊(84)的上方，所述支撐桿(83)的底部設(shè)置酸堿度傳感器(86)，所述酸堿度傳感器(86)的底部設(shè)置錐形頭(87)，所述支撐筒(81)的底部設(shè)有與支撐桿(83)相適應(yīng)的環(huán)形限位塊(88)，所述機(jī)架(I)的頂部設(shè)置空氣質(zhì)量傳感器(9)和控制箱(10)，所述控制箱(10)內(nèi)設(shè)置單片機(jī)控制器、繼電器、GPS定位模塊、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、存儲模塊和電源模塊，所述繼電器與電磁鐵(82)連接，所述第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)、第一步進(jìn)電機(jī)(51)、第三驅(qū)動電機(jī)(53)、第二步進(jìn)電機(jī)(66)、攝像頭(63)、酸堿度傳感器(86)、空氣質(zhì)量傳感器(9)、繼電器、GPS定位模塊、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、存儲模塊均與單片機(jī)控制器信號連接，所述第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)、第一步進(jìn)電機(jī)(51)、第三驅(qū)動電機(jī)(53)、第二步進(jìn)電機(jī)(66)、攝像頭(63)、電磁鐵(82)、酸堿度傳感器(86)、空氣質(zhì)量傳感器(9)、單片機(jī)控制器、GPS定位模塊、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、存儲模塊均與電源模塊電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市下水道BIM模型數(shù)據(jù)采集裝置，其特征是:所述機(jī)架(I)上設(shè)置LED照射燈(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市下水道BIM模型數(shù)據(jù)采集裝置，其特征是:所述機(jī)架(I)上設(shè)置無線充電模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市下水道BIM模型數(shù)據(jù)采集裝置，其特征是:所述電磁鐵(82)上設(shè)置電磁屏蔽殼(89)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市下水道BIM模型數(shù)據(jù)采集裝置，其特征是:所述攝像頭(63)為夜視攝像頭。
【文檔編號】G06F17/50GK105890662SQ201610312153
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月11日
【發(fā)明人】趙亮, 張維
【申請人】趙亮, 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院