運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置和運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置和運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)方法，其有效地應(yīng)用于移動(dòng)物體到目的地的運(yùn)動(dòng)有關(guān)的引導(dǎo)。
【背景技術(shù)】
[0002]在近些年，車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)等信息終端提供有從當(dāng)前位置到目的地的路線引導(dǎo)功能。這種類型的信息終端采用向駕駛員提供到達(dá)目的地的路線和預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間來(lái)引導(dǎo)駕駛員，其中，預(yù)測(cè)達(dá)到時(shí)間是車輛達(dá)到目的地的時(shí)間，或者達(dá)到之前所必要的時(shí)間。取決于道路情況等，根據(jù)從出發(fā)地到目的地的行駛距離以無(wú)差別方式計(jì)算出的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間每次都會(huì)變化，因此，在實(shí)際達(dá)到時(shí)間和預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間之間經(jīng)常存在差異。于是，例如，在第2008-96445號(hào)日本專利申請(qǐng)公開((JP 2008-96445 A)中描述了一種裝置，其配置為根據(jù)用于計(jì)算預(yù)定達(dá)到時(shí)間的交通信息的變化的程度，，計(jì)算預(yù)測(cè)達(dá)到時(shí)間中的誤差。在JP 2008-96445 A中所述的裝置配置為顯示計(jì)算出的誤差，以及預(yù)測(cè)達(dá)到時(shí)間。
[0003]在另一方面，例如，如果引導(dǎo)預(yù)定達(dá)到時(shí)間和誤差的范圍(預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間前后的幾分鐘到幾十分鐘)，那么用戶已經(jīng)在包括誤差的較寬的時(shí)間寬度上認(rèn)識(shí)到預(yù)測(cè)達(dá)到時(shí)間。接著，例如，當(dāng)駕駛員判定車輛在包括誤差的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間外的最早時(shí)間達(dá)到，而實(shí)際達(dá)到時(shí)間是包括誤差的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間外的最晚時(shí)間時(shí)，在駕駛員期望的包括誤差的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間和實(shí)際達(dá)到時(shí)間之間存在明顯差異。由于這個(gè)原因，即使顯示了預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間中的誤差，駕駛員仍然很可能會(huì)感到不安。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置和運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)方法，其能夠在路線引導(dǎo)中提高包括誤差的到達(dá)預(yù)測(cè)或直到到達(dá)的時(shí)間的輸出的適用性。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的第一方面的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置，其引導(dǎo)預(yù)測(cè)移動(dòng)物體到達(dá)目的地的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間和直到所述移動(dòng)物體到達(dá)所述目的地所必需的運(yùn)動(dòng)時(shí)間中的至少一個(gè)。所述運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置包括:第一計(jì)算單元，其計(jì)算在去往所述目的地的第一推薦路線中的第一預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間的預(yù)測(cè)誤差范圍和第一預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)間的預(yù)測(cè)誤差范圍中的至少一個(gè);第二計(jì)算單元，其計(jì)算在第二推薦路線中的第二預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間的預(yù)測(cè)誤差范圍和第二預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)間的預(yù)測(cè)誤差范圍中的至少一個(gè)，所述第二推薦路線在一點(diǎn)處從所述第一推薦路線分支出來(lái)，是去往所述目的地但不同于所述第一推薦路線的路線；以及預(yù)測(cè)值輸出單元，其根據(jù)由所述第二計(jì)算單元計(jì)算出的預(yù)測(cè)誤差范圍是否小于由所述第一計(jì)算單元計(jì)算出的預(yù)測(cè)誤差范圍，輸出由所述第二計(jì)算單元計(jì)算出的所述第二預(yù)測(cè)達(dá)到時(shí)間的預(yù)測(cè)誤差范圍和所述第二預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)間的預(yù)測(cè)誤差范圍中的至少一個(gè)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的第二方面的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)方法，引導(dǎo)預(yù)測(cè)移動(dòng)物體到達(dá)目的地的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間和直到所述移動(dòng)物體到達(dá)所述目的地所必需的運(yùn)動(dòng)時(shí)間中的至少一個(gè)。所述運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)方法包括計(jì)算在去往所述目的地的第一推薦路線中的第一預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間的預(yù)測(cè)誤差范圍和第一預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)間的預(yù)測(cè)誤差范圍中的至少一個(gè)，計(jì)算在第二推薦路線中的第二預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間的預(yù)測(cè)誤差范圍和第二預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)間的預(yù)測(cè)誤差范圍中的至少一個(gè)，所述第二推薦路線去往所述目的地并包括不同于所述第一推薦路線的一至多條路線，且該第二推薦路線從所述第一推薦路線的一點(diǎn)處分支出來(lái)；以及根據(jù)計(jì)算出的與所述第二推薦路線有關(guān)的預(yù)測(cè)誤差范圍是否小于計(jì)算出的與所述第一推薦路線有關(guān)的預(yù)測(cè)誤差范圍，輸出所述第二預(yù)測(cè)達(dá)到時(shí)間的所述預(yù)測(cè)誤差范圍和所述第二預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)間的所述預(yù)測(cè)誤差范圍中的至少一個(gè)。
[0007]根據(jù)上述方面，計(jì)算所述第一推薦路線和第二推薦路線中的每一個(gè)的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間的預(yù)測(cè)誤差范圍和預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)間的預(yù)測(cè)誤差范圍中的至少一個(gè)。即，計(jì)算當(dāng)使用第一推薦路線時(shí)的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間或預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)間中的變化，和當(dāng)使用第二推薦路線時(shí)的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間或預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)間中固定變化。接著，通過(guò)比較來(lái)確定與所述第二推薦路線有關(guān)的變化是否小于與所述第一推薦路線有關(guān)的變化實(shí)現(xiàn)與所述第二推薦路線有關(guān)的信息的輸出。因此，計(jì)算出的與所述第一推薦路線和第二推薦路線有關(guān)的信息不是以隨機(jī)的方式輸出并且向用戶引導(dǎo)。采用這種方式，在路線引導(dǎo)中提高了帶有誤差的到達(dá)預(yù)測(cè)或直到到達(dá)的時(shí)間的輸出的適用性。
[0008]在上述方面上，所述預(yù)測(cè)值輸出單元可能執(zhí)行以下控制中的一種作為所述預(yù)測(cè)誤差范圍的輸出:a:當(dāng)由所述第一計(jì)算單元計(jì)算出的所述預(yù)測(cè)誤差范圍和由所述第二計(jì)算單元計(jì)算出的所述預(yù)測(cè)誤差范圍等于或大于預(yù)定范圍時(shí)，用于實(shí)現(xiàn)“無(wú)”輸出的控制;b:當(dāng)由所述第一計(jì)算單元計(jì)算出的所述預(yù)測(cè)誤差范圍小于由所述第二計(jì)算單元計(jì)算出的所述預(yù)測(cè)誤差范圍時(shí)，用于實(shí)現(xiàn)至少只有所述第一預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間的所述預(yù)測(cè)誤差范圍和所述第一預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)間的所述預(yù)測(cè)誤差范圍中的至少一個(gè)的輸出的控制;c:當(dāng)由所述第二計(jì)算單元計(jì)算出的所述預(yù)測(cè)誤差范圍小于由所述第一計(jì)算單元計(jì)算出的所述預(yù)測(cè)誤差范圍時(shí)，用于實(shí)現(xiàn)所述第二預(yù)測(cè)達(dá)到時(shí)間的所述預(yù)測(cè)誤差范圍和所述第二預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)間的所述預(yù)測(cè)誤差范圍中的至少一個(gè)的輸出的控制；以及d:用于同時(shí)實(shí)現(xiàn)所述第一預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間的所述預(yù)測(cè)誤差范圍和所述第一預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)間的所述預(yù)測(cè)誤差范圍中的至少一個(gè)，和所述第二預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間的所述預(yù)測(cè)誤差范圍和所述第二預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)間的所述預(yù)測(cè)誤差范圍中的至少一個(gè)的輸出的控制。
[0009]在上述方面，當(dāng)由所述第一計(jì)算單元計(jì)算出的所述預(yù)測(cè)誤差范圍和由所述第二計(jì)算單元計(jì)算出的所述預(yù)測(cè)誤差范圍等于或大于預(yù)定范圍時(shí)，執(zhí)行用于實(shí)現(xiàn)“無(wú)”輸出的控制。即，當(dāng)與所述第一推薦路線有關(guān)的所述預(yù)測(cè)誤差范圍和與所述第二推薦路線有關(guān)的所述預(yù)測(cè)誤差范圍等于或大于預(yù)定范圍，并且當(dāng)所述預(yù)測(cè)達(dá)到時(shí)間或所述預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)間的精度低時(shí)，不輸出關(guān)于任何推薦路線的信息。因此，不執(zhí)行帶有低精度的信息的輸出和引導(dǎo)，從而抑制將不可靠信息提供給用戶。采用這種方式，可以抑制由不可靠信息的引導(dǎo)所引起的用戶的潛在擔(dān)憂。
[0010]在上述方面，當(dāng)由所述第一計(jì)算單元計(jì)算出的所述預(yù)測(cè)誤差范圍小于由所述第二計(jì)算單元計(jì)算出的所述預(yù)測(cè)誤差范圍時(shí)，執(zhí)行用于實(shí)現(xiàn)所述第一預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間的所述預(yù)測(cè)誤差范圍和所述第一預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)間的預(yù)測(cè)誤差范圍中的至少只有一個(gè)的輸出。即，當(dāng)與所述第一推薦路線有關(guān)的信息的精度相對(duì)較高時(shí)，不輸與出不同于所述第一推薦路線的進(jìn)一步引導(dǎo)的所述第二推薦路線有關(guān)的信息，并且只輸出與所述第一推薦路線有關(guān)的信息。因此，在與所述第一推薦路線有關(guān)的信息的引導(dǎo)中間，抑制帶有比與所述第一推薦路線有關(guān)的信息更低精度的信息的引導(dǎo)。
[0011]在上述方面中，當(dāng)由所述第二計(jì)算單元計(jì)算出的所述預(yù)測(cè)誤差范圍小于由所述第一計(jì)算單元計(jì)算出的所述預(yù)測(cè)誤差范圍時(shí)，執(zhí)行用于所述第二預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間的所述預(yù)測(cè)誤差范圍和所述第二預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)間的所述預(yù)測(cè)誤差范圍中的至少只有一個(gè)的輸出。即，當(dāng)與所述第二推薦路線有關(guān)的信息的精度相對(duì)較高時(shí)，輸出與不同于所述第一推薦路線的進(jìn)一步引導(dǎo)的所述第二推薦路線有關(guān)的信息，并且只輸出與所述第一推薦路線有關(guān)的信息。因此，由于與所述第二推薦路線有關(guān)的信息的存在，降低了帶有相對(duì)較低精度的與所述第一推薦路線有關(guān)的信息的輸出的必要性，并且不執(zhí)行所述輸出。采用這種方式，用戶容易地確定帶有相對(duì)較高精度的信息稱為可能。
[0012]在上述方面，當(dāng)由所述第二計(jì)算單元計(jì)算出的所述預(yù)測(cè)誤差范圍小于由所述第一計(jì)算單元計(jì)算出的所述預(yù)測(cè)誤差范圍時(shí)，輸出與所述第一推薦路線和所述第二推薦路線有關(guān)的信息。由于這個(gè)原因，例如，當(dāng)正搜索正常引導(dǎo)的所述第一推薦路線不斷向用戶引導(dǎo)，并且得到與帶有小于所述第一推薦路線的預(yù)測(cè)誤差范圍的所述第二推薦路線有關(guān)的高精度信息時(shí)，與所述第二推薦路線有關(guān)的信息也向用戶引導(dǎo)。因此，用戶識(shí)別與所述第一推薦路線和所述第二推薦路線有關(guān)的兩種類型信息稱為可能。
[0013]在上述方面，當(dāng)通過(guò)與所述第一推薦路線進(jìn)行比較而確定用于所述第二推薦路線的預(yù)定條件不成立時(shí)，所述預(yù)測(cè)值輸出單元可能限制由所述第二計(jì)算單元計(jì)算出的所述預(yù)測(cè)誤差范圍的輸出。
[0014]即使當(dāng)所述第二推薦路線的所述預(yù)測(cè)誤差范圍相對(duì)較小時(shí)，如果包括其他元素，那么假定相比于所述第一推薦路線存在不利。從這點(diǎn)出發(fā)，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)確定通過(guò)與所述第一推薦路線的比較對(duì)于所述第二推薦路線預(yù)定條件不成立時(shí)，限制由所述第二計(jì)算單元計(jì)算出的所述預(yù)測(cè)誤差范圍的輸出。因此，從預(yù)測(cè)誤差范圍以外的觀點(diǎn)來(lái)看，考慮所述第一推薦路線和所述第二推薦路線的有利和不利，實(shí)現(xiàn)輸出。
[0015]在上述方面，所述預(yù)定條件可能是所述移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)所需的運(yùn)動(dòng)成本的大小、所述預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間的所述預(yù)測(cè)誤差范圍中的最晚時(shí)間和所述預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)間的所述預(yù)測(cè)誤差范圍中的最長(zhǎng)時(shí)間中的至少一個(gè)有關(guān)的條件，當(dāng)滿足以下條件中的至少一個(gè)時(shí)所述預(yù)測(cè)值輸出單元可能限制由所述第二計(jì)算單元計(jì)算出的所述預(yù)測(cè)值的輸出:相比于由所述第一計(jì)算單元計(jì)算出的所述預(yù)測(cè)誤差范圍，由所述第二計(jì)算單元計(jì)算出的所述預(yù)測(cè)誤差范圍具有“大的”運(yùn)動(dòng)成本、所述預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間的所述預(yù)測(cè)誤差范圍中的“晚的”最晚時(shí)間，以及所述預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)間的所述預(yù)測(cè)誤差范圍的“長(zhǎng)的”最長(zhǎng)時(shí)間。
[0016]特別地，根據(jù)信息的顯示的有利或不利，由運(yùn)動(dòng)成本的大小、所述預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間的晚或早和所述預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)度確定對(duì)于用戶的有利或不利。即，例如，即使與所述第二推薦路線有關(guān)的信息的精度高于與所述第一推薦路線有關(guān)的信息的精度，如果運(yùn)動(dòng)成本相對(duì)增加、預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間更晚或者預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)間增加，那么這對(duì)于用戶通常是不利的。
[0017]從這點(diǎn)出發(fā)，在上述方面中，例如，當(dāng)從運(yùn)動(dòng)成本的大小、預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間的早晚和預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)度的觀點(diǎn)來(lái)看存在對(duì)于用戶的不利時(shí)，即使精度相對(duì)較高，仍然限制與所述第二推薦路線有關(guān)的信息的輸出。因此，只有當(dāng)精度高并且從運(yùn)動(dòng)成本的大小、預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間的早晚和預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)度的觀點(diǎn)來(lái)看存在較高有利時(shí)，與所述第二推薦路線有關(guān)的信息向用戶引導(dǎo)。
[0018]在上述方面，當(dāng)確定由所述第二計(jì)算單元計(jì)算出的所述第二預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間的所述預(yù)測(cè)誤差范圍不滿足對(duì)于所述移動(dòng)物體的用戶的目標(biāo)到達(dá)時(shí)間和在目的地的事件的發(fā)生時(shí)間區(qū)域中的至少一個(gè)的預(yù)定條件時(shí)，所述預(yù)測(cè)值輸出單元可能限制由所述第二計(jì)算單元計(jì)算出的所述預(yù)測(cè)誤差范圍的輸出。
[0019]在上述方面，當(dāng)所述第二預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間的所述預(yù)測(cè)誤差范圍不滿足對(duì)于所述移動(dòng)物體或所述移動(dòng)物體的用戶的目標(biāo)到達(dá)時(shí)間的預(yù)定條件時(shí)，換句話說(shuō)，當(dāng)通過(guò)所述第二預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間的最早時(shí)間和最晚時(shí)間不滿足預(yù)定條件時(shí)，錯(cuò)過(guò)所述目標(biāo)到達(dá)時(shí)間或者所述目標(biāo)到達(dá)時(shí)間太早，因此，限制由所述第二計(jì)算單元計(jì)算出的所述預(yù)測(cè)誤差范圍的輸出。
[0020]在上述方面中，當(dāng)所述第二預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間的所述預(yù)測(cè)誤差范圍不滿足對(duì)于事件時(shí)間區(qū)域(如與第三方的約會(huì)時(shí)間或者在目的地的表演的持續(xù)時(shí)間區(qū)域等)的預(yù)測(cè)條件時(shí)，換句話說(shuō)，當(dāng)通過(guò)所述第二預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間的最早時(shí)間和最晚時(shí)間不滿足預(yù)定條件時(shí)，，錯(cuò)過(guò)所述事件的發(fā)生時(shí)間區(qū)域或者所述事件的發(fā)生時(shí)間區(qū)域太早，因此，限制由所述第二計(jì)算單元計(jì)算出的所述預(yù)測(cè)誤差范圍的輸出。
[0021]相應(yīng)地，當(dāng)使用所述第二推薦路線時(shí)，根據(jù)事件的發(fā)生時(shí)間區(qū)域和到達(dá)時(shí)間，限制與所述第二推薦路線有關(guān)的信息的輸出，并且只有當(dāng)顯示各個(gè)元素是較高有利的時(shí)，執(zhí)行與所述第二推薦路線有關(guān)的信息的輸出。
[0022]在上述方面，對(duì)于所述目標(biāo)到達(dá)時(shí)間或所述事件的發(fā)生時(shí)間區(qū)域的預(yù)定條件可能是所述第二預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間的所述預(yù)測(cè)誤差范圍和所述目標(biāo)到達(dá)時(shí)間或所述事件的發(fā)生時(shí)間區(qū)域之間的差異等于或大于預(yù)定時(shí)間的條件，和在到達(dá)所述目的地之后或在所述移動(dòng)物體的所述用戶的時(shí)間計(jì)劃中移動(dòng)物體發(fā)生延遲的條件中的至少一個(gè)。
[0023]在上述方面，所述第二預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間的所述預(yù)測(cè)誤差范圍和所述目標(biāo)到達(dá)時(shí)間或所述事件的發(fā)生時(shí)間區(qū)域之間的差異等于或大于預(yù)定時(shí)間定義為對(duì)于所述目標(biāo)到達(dá)時(shí)間或所述事件的發(fā)生時(shí)間區(qū)域的預(yù)定條件。因此，當(dāng)比所述目標(biāo)到達(dá)時(shí)間或所述事件的發(fā)生時(shí)間區(qū)域更早或更晚預(yù)定的時(shí)間，或者更早或更晚更多時(shí)間時(shí)，使用所述第二推薦路線是較低有利的，因此，限制所述第二推薦路線的引導(dǎo)。
[0024]在上述方面中，在到達(dá)所述目的地之后或在所述移動(dòng)物體的所述用戶的時(shí)間計(jì)劃中移動(dòng)物體發(fā)生延遲的條件定義為對(duì)于所述目標(biāo)到達(dá)時(shí)間或所述事件的發(fā)生時(shí)間區(qū)域的預(yù)定條件。即，即使去往所述目的地的目標(biāo)到達(dá)時(shí)間是及時(shí)的，當(dāng)?shù)竭_(dá)時(shí)間或運(yùn)動(dòng)時(shí)間預(yù)測(cè)為以致在用戶的后續(xù)時(shí)間計(jì)劃中發(fā)生延遲的程度，使用所述第二推薦路線中是較低有利的，因此，限制所述第二推薦路線的引導(dǎo)。
[0025]在上述方面，用在所述預(yù)測(cè)誤差范圍的計(jì)算中的預(yù)定點(diǎn)可能依據(jù)交叉口或岔路，并且所述預(yù)測(cè)值輸出單元可能每當(dāng)移動(dòng)物體到達(dá)靠近預(yù)定點(diǎn)位置并距其預(yù)定距離時(shí)輸出預(yù)測(cè)誤差范圍。
[0026]在交叉口或岔路，容易搜索到從該交叉口或該岔路分支出來(lái)的第二推薦路線。特別地，所述第二推薦路線的所述預(yù)測(cè)誤差范圍按交叉口或岔路計(jì)算，借此，根據(jù)所述移動(dòng)物體的所述運(yùn)動(dòng)位置計(jì)算與所述第二推薦路線有關(guān)的最新的預(yù)測(cè)誤差范圍。接著，所述第二推薦路線的所述最新的預(yù)測(cè)誤差范圍與所述第一推薦路線的所述預(yù)測(cè)誤差范圍比較，借此，動(dòng)態(tài)實(shí)現(xiàn)關(guān)于與所述第二推薦路線有關(guān)的信息的輸出是否必需的確定。
[0027]在上述方面，所述第二計(jì)算單元可能根據(jù)集體情報(bào)數(shù)據(jù)計(jì)算預(yù)測(cè)誤差范圍，其中，多個(gè)移動(dòng)物體中的每個(gè)移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)歷史都通過(guò)特征量記錄，所述預(yù)測(cè)值輸出單元可能通過(guò)與所述移動(dòng)物體有關(guān)的因素、與所述移動(dòng)物體的用戶有關(guān)的因素和與所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)環(huán)境有關(guān)的因素評(píng)估集體情報(bào)數(shù)據(jù)和成為所述預(yù)測(cè)誤差范圍的輸出目標(biāo)的所述移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)模式的重合度，并且可能根據(jù)評(píng)估的重合度是否等于或大于預(yù)定的重合度，進(jìn)行關(guān)于與所述第二推薦路線有關(guān)的信息的輸出是否必要的判斷。
[0028]根據(jù)上述方面，根據(jù)集體情報(bào)數(shù)據(jù)，計(jì)算所述第二推薦路線的所述運(yùn)動(dòng)時(shí)間、去往所述目的地的所述到達(dá)時(shí)間、所述運(yùn)動(dòng)時(shí)間的所述預(yù)測(cè)誤差范圍和所述到達(dá)時(shí)間的所述預(yù)測(cè)誤差范圍。采用這種方式，根據(jù)多個(gè)車輛的在路上實(shí)際行駛的行駛歷史，計(jì)算運(yùn)動(dòng)時(shí)間、到達(dá)時(shí)間和預(yù)測(cè)誤差范圍。因此，可以預(yù)料與所述第二推薦路線有關(guān)的信息具有這里進(jìn)一步反映的實(shí)際運(yùn)行環(huán)境，并且成為更高精度的信息。
[0029]在上述方面，通過(guò)與所述移動(dòng)物體有關(guān)的因素、與所述移動(dòng)物體的用戶有關(guān)的因素和與所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)環(huán)境有關(guān)的因素評(píng)估集體情報(bào)數(shù)據(jù)和成為所述預(yù)測(cè)誤差范圍的輸出目標(biāo)的移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)模式的重合度。接著，采用評(píng)估的重合度實(shí)現(xiàn)關(guān)于與所述第二推薦路線有關(guān)的預(yù)測(cè)誤差范圍的輸出是否必需的確定。由于這個(gè)原因，例如，當(dāng)重合度低的時(shí)候，根據(jù)集體數(shù)據(jù)計(jì)算出的表示所述運(yùn)動(dòng)時(shí)間、到達(dá)時(shí)間和預(yù)測(cè)誤差范圍的信息作為符合用戶的特點(diǎn)的高精度信息輸出。因此，根據(jù)集體數(shù)據(jù)的特點(diǎn)是否類似于用戶的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)與所述第二推薦路線有關(guān)的信息的輸出，并且提供符合用戶的特點(diǎn)的信息。
[0030]在上述方面，所述第一計(jì)算單元可能根據(jù)交通信息或從道路交通信息中心發(fā)布的地圖數(shù)據(jù)，計(jì)算所述預(yù)測(cè)誤差范圍，并且所述第二計(jì)算單元可能根據(jù)多個(gè)移動(dòng)用戶中的每個(gè)移動(dòng)用戶的運(yùn)動(dòng)歷史，計(jì)算所述預(yù)測(cè)誤差范圍。
[0031]在上述方面，例如，根據(jù)表示交通信息或按連接生成的地圖數(shù)據(jù)的連接成本等，計(jì)算所述第一推薦路線的所述預(yù)測(cè)誤差范圍。相反，根據(jù)多個(gè)移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)歷史，計(jì)算所述第二推薦路線的所述預(yù)測(cè)誤差范圍。即，多個(gè)移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)歷史可以從實(shí)際車輛中獲取，如所謂集體情報(bào)，并且表示多個(gè)車輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)所需時(shí)