軸承檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及軸承測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種軸承檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著軸承市場(chǎng)需求的擴(kuò)大，軸承的使用種類(lèi)亦有增加，一種軸承的內(nèi)圈呈錐形，且在其內(nèi)圈的頂部和底部設(shè)有突出的圓臺(tái)，在底部的圓臺(tái)內(nèi)設(shè)有溝槽。此類(lèi)軸承與傳統(tǒng)軸承相比，內(nèi)圈的溝道間容易積存潤(rùn)滑劑，且在內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中釋放，實(shí)現(xiàn)軸承持久潤(rùn)滑的目的。
[0003]針對(duì)上述軸承，在某些精密場(chǎng)合的使用，需要對(duì)其頂部圓臺(tái)的直徑、底部圓臺(tái)的直徑乃至溝道的直徑進(jìn)行精密地測(cè)量;而傳統(tǒng)的軸承測(cè)量技術(shù)，需要通過(guò)多個(gè)工位來(lái)實(shí)現(xiàn)此類(lèi)軸承內(nèi)圈的測(cè)量，且其測(cè)量精度存在較大偏差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服或減緩至少上述缺點(diǎn)中的部分，特此提供一種軸承檢測(cè)方法，其包括步驟:
步驟一，在測(cè)量平臺(tái)設(shè)立測(cè)量工位一和測(cè)量工位二，移送進(jìn)入測(cè)量平臺(tái)的錐形內(nèi)圈至測(cè)量工位一；
步驟二，兩個(gè)夾持桿夾緊錐形內(nèi)圈的底圓，且通過(guò)第一測(cè)距傳感器檢測(cè)兩個(gè)夾持桿間的間距，為錐形內(nèi)圈的底圓直徑；
步驟三，固定第二測(cè)距傳感器在測(cè)量平臺(tái)，且頂部第二測(cè)距傳感器的探頭朝向錐形內(nèi)圈的頂圓，以檢測(cè)錐形內(nèi)圈的頂圓直徑；
步驟四，將觸針式傳感器的觸針由所述錐形內(nèi)圈的上方，伸入溝道且抵觸在錐形內(nèi)圈的溝道底部，以檢測(cè)錐形內(nèi)圈的溝道深度；
步驟五，移送錐形內(nèi)圈至測(cè)量工位二 ；
步驟六，旋轉(zhuǎn)夾具夾緊錐形內(nèi)圈；
步驟七，高度測(cè)量氣缸的杠桿固定高度測(cè)量傳感器，高度測(cè)量傳感器的探頭抵觸錐形內(nèi)圈的頂部，以檢測(cè)錐形內(nèi)圈的高度；
步驟八，兩個(gè)內(nèi)徑測(cè)量桿伸入錐形內(nèi)圈且分別抵觸錐形的內(nèi)壁，內(nèi)徑測(cè)量傳感器檢測(cè)兩個(gè)內(nèi)徑測(cè)量桿間的間距，為測(cè)量錐形內(nèi)圈的內(nèi)徑；
步驟九，兩個(gè)錐跳動(dòng)測(cè)量桿分別通過(guò)錐跳動(dòng)滾珠夾持在錐形內(nèi)圈的兩側(cè)且測(cè)量?jī)蓚€(gè)錐跳動(dòng)測(cè)量桿間的間距，旋轉(zhuǎn)夾具轉(zhuǎn)動(dòng)以檢測(cè)錐形內(nèi)圈的圓錐側(cè)面的跳動(dòng)量。
[0005]優(yōu)選地，
于步驟一，由振動(dòng)盤(pán)輸出的錐形內(nèi)圈，沿送料軌道滾動(dòng)，且在送料軌道的末端由傾斜塊使錐形內(nèi)圈傾倒在測(cè)量平臺(tái)，出料氣缸的杠桿將傾倒的錐形內(nèi)圈推送至測(cè)量平臺(tái)上的測(cè)量工位一。
[0006]優(yōu)選地， 于步驟二，第一測(cè)距傳感器是接觸式傳感器，其探頭設(shè)置在一夾持桿，另一夾持桿安裝擋板，探頭和擋板在接觸時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)夾持桿之間間距的測(cè)量。
[0007]優(yōu)選地，
于步驟三，第二測(cè)距傳感器是接觸式傳感器，其探頭與錐形內(nèi)圈的頂圓接觸后，實(shí)現(xiàn)對(duì)頂圓直徑的測(cè)量。
[0008]優(yōu)選地，
于步驟四，觸針式傳感器是接觸式傳感器，其觸針下降預(yù)設(shè)高度以抵觸在錐形內(nèi)圈的溝道底部，實(shí)現(xiàn)錐形內(nèi)圈的溝道深度的測(cè)量。
[0009]優(yōu)選地，
于步驟五，兩個(gè)夾持桿夾持錐形內(nèi)圈由測(cè)量工位一至測(cè)量工位二，且錐形內(nèi)圈到達(dá)測(cè)量工位二后，退位返回測(cè)量工位一。
[0010]優(yōu)選地，
于步驟六，旋轉(zhuǎn)夾具通過(guò)卡爪將錐心內(nèi)圈夾緊、定位在測(cè)量工位二。
[0011]優(yōu)選地，
于步驟七，高度測(cè)量氣缸推動(dòng)的杠桿推送高度測(cè)量傳感器的探頭與錐形內(nèi)圈的頂部抵觸，實(shí)現(xiàn)接觸式的測(cè)量錐形內(nèi)圈的高度。
[0012]優(yōu)選地，
于步驟八，高度測(cè)量氣缸的杠桿推送第二夾持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)夾持桿伸入錐形內(nèi)圈，在第二夾持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)夾持件抵觸錐形內(nèi)圈后，通過(guò)內(nèi)徑測(cè)距傳感器對(duì)第二夾持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)夾持件的間距進(jìn)行測(cè)量。
[0013]優(yōu)選地，
于步驟九，錐跳動(dòng)測(cè)量氣缸的杠桿固定有第一夾持機(jī)構(gòu)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)的兩夾持件均設(shè)有錐跳動(dòng)測(cè)量滾珠，所述第一夾持機(jī)構(gòu)的兩夾持件之間的距離通過(guò)錐跳動(dòng)測(cè)距傳感器測(cè)量。
[0014]本發(fā)明在測(cè)量平臺(tái)的測(cè)量工位一和測(cè)量工位二對(duì)錐形內(nèi)圈的頂部直徑、底部直徑、溝道深度、內(nèi)徑直徑以及圓錐側(cè)面的跳動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高，利于工業(yè)生產(chǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]現(xiàn)在將參照所附附圖更加詳細(xì)地描述本發(fā)明的這些和其它方面，其所示為本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例。其中:
圖1為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
圖2為通用型軸承送料機(jī)構(gòu)的裝配圖；
圖3為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
圖4為圖2的局部結(jié)構(gòu)圖；
圖5為圖4的俯視圖；
圖6為第一軸承測(cè)量組件的結(jié)構(gòu)圖；
圖7為圖1的另一視圖；
圖8為第一軸承測(cè)量組件的局部視圖； 圖9為圖8的正視圖；
圖10為測(cè)量平臺(tái)的工作圖；
圖11為第二軸承測(cè)量組件的結(jié)構(gòu)圖；
圖12為旋轉(zhuǎn)夾具的結(jié)構(gòu)圖；
圖13為錐跳動(dòng)測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖14為高度測(cè)量裝置以及內(nèi)徑測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖15為圖14的另一視圖；
圖16為內(nèi)徑測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖中:1、測(cè)量平臺(tái)；22、安裝架；23、送料軌道;231、出料擴(kuò)口；232、傾斜擋塊;241、阻擋裝置;242、阻擋裝置;25、出料氣缸;26、入料門(mén)擋；27、入料軌道;28、紅外傳感器;321、第一機(jī)械臂;322、第二機(jī)械臂;3221、定位虎口 ； 3222、移動(dòng)虎口 ； 331、第一高精度接觸式數(shù)字傳感器;332、第二高精度接觸式數(shù)字傳感器;3322、擋板;34、內(nèi)圈；351、第一滑動(dòng)平臺(tái)；352、第二滑動(dòng)平臺(tái)；353、第三滑動(dòng)平臺(tái)；411、測(cè)量工孔;42、旋轉(zhuǎn)夾具;421、三爪卡盤(pán);422、夾具盤(pán);423、旋轉(zhuǎn)電機(jī);43、錐跳動(dòng)測(cè)量裝置;431、錐跳動(dòng)測(cè)量安裝架;432、錐跳動(dòng)測(cè)量氣缸;433、錐跳動(dòng)測(cè)量安裝座;434、錐跳動(dòng)測(cè)量傳感器;435、錐跳動(dòng)測(cè)量擋板;436、錐跳動(dòng)測(cè)量滾珠;437、第一氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu);44、高度測(cè)量裝置;441、高度測(cè)量安裝架;442、高度測(cè)量氣缸;443、高度測(cè)量安裝座;444、連接桿;445、高度測(cè)量傳感器;45、內(nèi)徑測(cè)量裝置;451、第二氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)；452、內(nèi)徑測(cè)量傳感器;453、內(nèi)徑測(cè)量擋板;454、內(nèi)徑測(cè)量滾珠；51、分料軌道;52、倒V板;53、擋料板。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0018]如圖1所示，本實(shí)施例包括裝置，測(cè)量平臺(tái)，具有第一測(cè)量工位和第二測(cè)量工位;第一軸承測(cè)量組件，與測(cè)量平臺(tái)固定，且于所述第一測(cè)量工位測(cè)量錐形內(nèi)圈的頂部直徑、底部直徑以及溝道深度;第二軸承測(cè)量組件，與測(cè)量平臺(tái)固定，且于所述第二測(cè)量工位測(cè)量錐形內(nèi)圈的內(nèi)徑直徑以及圓錐側(cè)面的跳動(dòng)量;傳送組件，位移位于所述第一測(cè)量工位的錐形內(nèi)圈至所述第二測(cè)量工位。
[0019]如圖2至圖5所示，本實(shí)施例的第一直徑測(cè)量組件，用于對(duì)內(nèi)圈34的底部圓臺(tái)進(jìn)行尺寸測(cè)量，其主要包括分別設(shè)置在第一機(jī)械臂321和第二機(jī)械臂322的第一高精度接觸式數(shù)字傳感器331和擋塊，且第一高精度接觸式數(shù)字傳感器331的探頭朝向與工作直線平行。
[0020]本實(shí)施例的第二直徑測(cè)量組件，用于測(cè)量?jī)?nèi)圈34的頂部圓臺(tái)尺寸，其主要包括第一高精度接觸式數(shù)字傳感器3321，根據(jù)待測(cè)圓臺(tái)的大致高度，將第二測(cè)距傳感器固定于測(cè)量平臺(tái)I，其探頭沿工作直線布置且朝向測(cè)量工位。
[0021]本發(fā)明的溝道測(cè)量組件用于對(duì)內(nèi)圈34的溝道深度進(jìn)行測(cè)量，其主要是包括觸針式傳感器、固定架和測(cè)量氣缸。固定架與測(cè)量平臺(tái)I固定，而測(cè)量氣缸則架設(shè)在固定架上，測(cè)量氣缸的推桿垂直于測(cè)量平臺(tái)I且與觸針式傳感器固定，觸針式傳感器的觸針垂直于測(cè)量平臺(tái)I O
[0022]如圖6至圖9所示，本實(shí)施例的第一軸承測(cè)量組件包括安裝在測(cè)量平臺(tái)I上的第一機(jī)械臂321和第二機(jī)械臂322。第一機(jī)械臂321和第二機(jī)械臂322均安裝于第一滑動(dòng)平臺(tái)351的滑軌，第一滑動(dòng)平臺(tái)351安裝于第二滑動(dòng)的滑軌，第二滑動(dòng)平臺(tái)352安裝于第三滑動(dòng)平臺(tái)353的滑軌；同時(shí)，第一滑動(dòng)平臺(tái)351的滑軌與第二滑動(dòng)平臺(tái)352的滑軌平行，第三滑動(dòng)平臺(tái)353的滑軌與第一滑動(dòng)平臺(tái)351的滑軌垂直。
[0023]本實(shí)施例的高度測(cè)量裝置44包括與測(cè)量平臺(tái)I側(cè)面固定的高度測(cè)量安裝架441。高度測(cè)量氣缸442架設(shè)在高度測(cè)量安裝架441上，且其杠桿位于測(cè)量工位的上方。高度測(cè)量安裝架441通過(guò)朝向測(cè)量工位的滑軌，滑移連接高度測(cè)量安裝座443。高度測(cè)量安裝座443通過(guò)螺栓固定有連接桿444，高度測(cè)量傳感器445與連接桿444固定，且高度測(cè)量傳感器445的探頭朝向垂直于測(cè)量平臺(tái)I。
[0024]如圖10至圖16所示，本實(shí)施例的第二軸承測(cè)量組件包括測(cè)量平臺(tái)I設(shè)置的測(cè)量工孔411，測(cè)量工孔411內(nèi)置有三爪卡盤(pán)421，三爪卡盤(pán)421對(duì)由測(cè)量平臺(tái)I上前一測(cè)量工位移送來(lái)的內(nèi)圈進(jìn)行夾緊，使內(nèi)圈處于等待測(cè)量的工作位置。