一種工件毛刺檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種毛刺自動(dòng)化檢測(cè)，尤其涉及一種工件毛刺檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電子產(chǎn)品，尤其是手機(jī)或平板電腦，其殼體通常采用金屬外殼制作，在加工制作這樣的金屬外殼工件過(guò)程中，通常會(huì)在其表面產(chǎn)生毛刺，表面上的尺寸大一些的毛刺通過(guò)肉眼便可以區(qū)分可處理，但是由于殼體某些結(jié)構(gòu)的原因，導(dǎo)致毛刺在拐角處等，造成肉眼不容易觀察，也不容易處理，另由于毛刺尺寸較小的原因，肉眼很難識(shí)別，需要通過(guò)專(zhuān)用設(shè)置，如CCD相機(jī)進(jìn)行識(shí)別檢測(cè)，進(jìn)一步通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備由于角度的原因，毛刺也不容易檢測(cè)，需要多角度同時(shí)檢測(cè)才能夠?qū)崿F(xiàn)。并且還需要自動(dòng)化的將工件精確定位在檢測(cè)設(shè)備前方預(yù)定位置才能夠?qū)崿F(xiàn)檢測(cè)識(shí)別的精度。
[0003]在檢測(cè)過(guò)程中，工件通常需要大批量檢測(cè)，如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)，自動(dòng)化分類(lèi)產(chǎn)品，以及自動(dòng)化將工件在各個(gè)工位自由移動(dòng)，成為現(xiàn)有技術(shù)需要進(jìn)一步改進(jìn)的方向。特別是將若干個(gè)工件放置在同一個(gè)托盤(pán)上形成一批，并且同時(shí)轉(zhuǎn)移，這樣轉(zhuǎn)移的效率會(huì)大大加快，實(shí)現(xiàn)從一個(gè)一個(gè)轉(zhuǎn)移工件到從一批一批轉(zhuǎn)移工件的轉(zhuǎn)變。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的一種工件毛刺檢測(cè)裝置。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種工件毛刺檢測(cè)裝置，包括:相鄰設(shè)置的暫存臺(tái)和機(jī)械手，所述暫存臺(tái)通過(guò)軌道分別銜接進(jìn)料倉(cāng)和出料倉(cāng)，所述機(jī)械手銜接檢測(cè)臺(tái)、暫存臺(tái)和次品輸送臺(tái)，其特征在于，所述暫存臺(tái)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料倉(cāng)和所述出料倉(cāng)均設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料倉(cāng)和所述出料倉(cāng)均設(shè)置有與其對(duì)應(yīng)的軌道延伸方向一致的推拉機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)臺(tái)上設(shè)有一個(gè)豎直相機(jī)和兩個(gè)傾斜設(shè)置斜向相機(jī)，豎直相機(jī)和兩斜向相機(jī)鏡頭延伸線(xiàn)相交于一個(gè)交點(diǎn)。
[0006]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾手，兩個(gè)夾手分別設(shè)置在所述進(jìn)料倉(cāng)或所述出料倉(cāng)相對(duì)的兩邊。
[0007]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述夾手包括一個(gè)帶有臺(tái)階的夾板，所述夾板依次連接豎直氣缸和水平氣缸。
[0008]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述推拉機(jī)構(gòu)為帶有推板的氣缸。
[0009]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述暫存臺(tái)底部設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)能夠升降所述暫存臺(tái)，所述升降機(jī)構(gòu)通過(guò)升降氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0010]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述進(jìn)料倉(cāng)和所述出料倉(cāng)均設(shè)置上開(kāi)口和下開(kāi)口，所述下開(kāi)口下方為推拉機(jī)構(gòu)和軌道。
[0011]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述次品輸送臺(tái)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送帶。
[0012]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述交點(diǎn)處設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)上的四邊形平臺(tái)上，四邊形相鄰兩邊均設(shè)置有氣缸驅(qū)動(dòng)的推塊，四邊形另兩邊設(shè)置限位柱。
[0013]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述機(jī)械手還銜接有吸塵裝置，所述吸塵裝置帶有一個(gè)負(fù)壓口。
[0014]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述機(jī)械手末端帶有若干個(gè)負(fù)壓吸盤(pán)。
[0015]本發(fā)明解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本發(fā)明具備以下有益效果:
(1)設(shè)置暫存臺(tái)，可以將工件通過(guò)托盤(pán)成批的轉(zhuǎn)運(yùn)分揀，暫存臺(tái)有效的銜接了進(jìn)料倉(cāng)和出料倉(cāng)，保證了每一個(gè)托盤(pán)可以自動(dòng)的、逐一的通過(guò)暫存臺(tái)并使得工件就近得到檢測(cè)。
[0016](2)機(jī)械手可以輔助每個(gè)工件通過(guò)吸塵裝置和檢測(cè)臺(tái)，工件被檢測(cè)后機(jī)械手根據(jù)檢測(cè)結(jié)果分配到次品輸送臺(tái)或返回原托盤(pán)。
[0017](3)暫存臺(tái)通過(guò)升降機(jī)構(gòu)的升降，保證進(jìn)料倉(cāng)或出料倉(cāng)底部的托盤(pán)能夠沿導(dǎo)軌與暫存臺(tái)保持水平高度一致，進(jìn)而保證推拉機(jī)構(gòu)可以很好的將該托盤(pán)平穩(wěn)沿軌道轉(zhuǎn)移位置。
[0018](4)檢測(cè)臺(tái)上設(shè)置的豎直相機(jī)和斜向相機(jī)，可以從不同的角度對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)面較為全面，沒(méi)有死角。
[0019](5)機(jī)械手可以將工件放置到定位機(jī)構(gòu)上，定位機(jī)構(gòu)通過(guò)推塊和定位柱的配合，可以穩(wěn)固精確的將工件固定在定位機(jī)構(gòu)上，這時(shí)工件的位置與相機(jī)鏡頭的位置相對(duì)較為精確，相機(jī)拍取影響并與標(biāo)準(zhǔn)影響比對(duì)較為準(zhǔn)確，提高了檢測(cè)的效率和質(zhì)量。
[0020](6)吸塵裝置通過(guò)負(fù)壓口對(duì)工件表面進(jìn)行吸取，這樣吸塵裝置可以將工件表面的異物、塵埃等吸取干凈，以便檢測(cè)裝置準(zhǔn)確的檢測(cè)。
[0021](7)支撐機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)料倉(cāng)或出料倉(cāng)中托盤(pán)的升降，當(dāng)兩個(gè)夾手相對(duì)收攏時(shí)，層疊在一起的托盤(pán)被兩個(gè)夾手的夾板支撐抬起，豎直氣缸豎直運(yùn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)升降，水平氣缸水平運(yùn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)夾板的臺(tái)階是否卡入到托盤(pán)底部。
[0022](8)進(jìn)料倉(cāng)或出料倉(cāng)的上開(kāi)口和下開(kāi)口可以實(shí)現(xiàn)托盤(pán)的進(jìn)出。
[0023](9)次品輸送臺(tái)采用傳送帶的技術(shù)方案，可實(shí)現(xiàn)次品與正品的分類(lèi)。
[0024](10)機(jī)械手上的負(fù)壓吸盤(pán)實(shí)現(xiàn)了其對(duì)工件的穩(wěn)定吸取，方便其端部自由移動(dòng)。
[0025](11)推拉機(jī)構(gòu)可以輔助托盤(pán)在暫存臺(tái)與進(jìn)料倉(cāng)之間或暫存臺(tái)與出料倉(cāng)之間的位置轉(zhuǎn)移。
[0026](12)出料倉(cāng)或進(jìn)料倉(cāng)與暫存臺(tái)之間的導(dǎo)軌上還設(shè)有一段長(zhǎng)度的托盤(pán)緩存區(qū)域，實(shí)現(xiàn)托盤(pán)進(jìn)入出料倉(cāng)或進(jìn)料倉(cāng)之前的準(zhǔn)備工作以及存放。
【附圖說(shuō)明】
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0028]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的俯視圖；
圖3是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的暫存臺(tái)、進(jìn)料倉(cāng)和出料倉(cāng)的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖4是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的暫存臺(tái)、進(jìn)料倉(cāng)和出料倉(cāng)的側(cè)視圖；
圖5是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的檢測(cè)臺(tái)立體結(jié)構(gòu)圖；
圖6是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的定位機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖；
圖7是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)械手立體結(jié)構(gòu)圖；
圖8是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的次品輸送臺(tái)立體結(jié)構(gòu)圖；
圖中:1、暫存臺(tái)，2、升降機(jī)構(gòu)，3、升降氣缸，4、機(jī)械手，5、負(fù)壓吸盤(pán)，6、檢測(cè)臺(tái)，7、豎直相機(jī)，8、斜向相機(jī)，9、次品輸送臺(tái)，10、出料倉(cāng)，11、進(jìn)料倉(cāng)，12、上開(kāi)口，13、下開(kāi)口，14、推拉機(jī)構(gòu)，15、夾持機(jī)構(gòu)，16、夾手，17、夾板，18、臺(tái)階，19、豎直氣缸，20、水平氣缸，21、定位機(jī)構(gòu)，22、推塊，23、限位柱，24、吸塵裝置，25、負(fù)壓口，26、軌道，27、緩存區(qū)域，28、基板，29、鏡頭，30、環(huán)形光源，31、工件，32、托盤(pán)。
【具體實(shí)施方式】
[0029]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0030]如圖1-8所示，一種工件毛刺檢測(cè)裝置，包括:相鄰設(shè)置的暫存臺(tái)1和機(jī)械手4，暫存臺(tái)1通過(guò)軌道26分別銜接進(jìn)料倉(cāng)11和出料倉(cāng)10，機(jī)械手4銜接檢測(cè)臺(tái)6、暫存臺(tái)1和次品輸送臺(tái)9，暫存臺(tái)1設(shè)有升降機(jī)構(gòu)2，進(jìn)料倉(cāng)11和出料倉(cāng)10均設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)15，進(jìn)料倉(cāng)11和出料倉(cāng)10均設(shè)置有與其對(duì)應(yīng)的軌道26延伸方向一致的推拉機(jī)構(gòu)14，檢測(cè)臺(tái)6上設(shè)有一個(gè)豎直相機(jī)7和兩個(gè)傾斜設(shè)置斜向相機(jī)8，豎直相機(jī)7和兩斜向相機(jī)8鏡頭29延伸線(xiàn)相交于一個(gè)交點(diǎn)。檢測(cè)臺(tái)6上設(shè)置的豎直相機(jī)7和斜向相機(jī)8，可以從不同的角度對(duì)工件31進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)面較為全面，沒(méi)有死角。
[0031]設(shè)置暫存臺(tái)1，可以將工件31通過(guò)托盤(pán)32成批的轉(zhuǎn)運(yùn)分揀，暫存臺(tái)1有效的銜接了進(jìn)料倉(cāng)11和出料倉(cāng)10，保證了每一個(gè)托盤(pán)32可以自動(dòng)的、逐一的通過(guò)暫存臺(tái)1并使得工件31就近得到檢測(cè)。
[0032]機(jī)械手4可以輔助每個(gè)工件31通過(guò)吸塵裝置24和檢測(cè)臺(tái)6，工件31被檢測(cè)后