一種包含過濾功能去除溶液氯離子的直線并行設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明主要涉及到煙煤可燃物質中含硫量的分析設備領域，特指一種包含過濾功能去除溶液氯離子的直線并行設備。
【背景技術】
[0002]煙煤可燃物質中的硫元素不僅對煤的煉焦和氣化十分有害，其燃燒后還會污染環(huán)境，因此，測量煙煤中硫元素的含量對于環(huán)境保護、評價煤的指標都具有一定的指導意義。艾氏測硫，它具有準確度高、成批測定等優(yōu)點，已經成為各國通用的測定煤中全硫含量的標準方法之一。在艾氏測量過程中，很多步驟需要人工參與來完成，例如，灼燒物溶液去除氯離子過程:將溶液冷卻或靜置過夜后用致密無灰定量濾紙過濾，并用熱水洗至無氯離子為止(用硝酸銀檢驗)。現(xiàn)有技術中，這一步驟采用人工來完成，故存在勞動強度大、人工誤差大等缺點。因此，設計一種能夠自動去除氯離子的設備具有一定的意義。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明需解決的技術問題是:針對現(xiàn)有技術存在的勞動強度大等技術問題，本發(fā)明提供一種結構合理、運動穩(wěn)定性好、無需人工參與、可以對多個燒杯溶液實施并行去除氯離子、沉淀過濾的包含過濾功能去除溶液氯離子的直線并行設備。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提出的解決方案為:一種包含過濾功能去除溶液氯離子的直線并行設備，它包括PC機，可繞轉軸轉動的轉動模塊，裝設第一機架上的三個直線排列的高清攝像頭，裝設于滴管架上的三個直線排列的裝有硝酸銀溶液的滴管，裝設于所述滴管架上的三個結構相同的機械手裝置，裝有灼燒物溶液的第一燒杯，裝設于第二機架上的漏斗，裝設于所述漏斗上的玻璃棒，裝設于所述漏斗下方的第二燒杯。
[0005]所述三個機械手裝置分別操作三個所述滴管的球形部分，所述三個高清攝像頭分別位于所述三個滴管的正上方；所述PC機通過數(shù)據(jù)線與所述高清攝像頭相連；所述轉動模塊上裝設有含白色沉淀的所述第一燒杯；所述轉動模塊上裝設有三個所述第一燒杯。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點和有益效果:
[0007](I)本發(fā)明的一種包含過濾功能去除溶液氯離子的直線并行設備，設有高清攝像頭和機械手裝置，可精確地控制滴管中硝酸銀溶液的流動；第一燒杯的氯離子轉變?yōu)榘咨恋?，在轉動模塊的作用下，玻璃棒流動漏斗，實現(xiàn)自動過濾沉淀。
[0008](2)本發(fā)明結構合理、運動穩(wěn)定性好、無需人工參與、實現(xiàn)了對多個燒杯溶液并行去除氯離子、沉淀過濾的過程，降低了勞動強度和人工誤差，縮短了實驗時間。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的一種包含過濾功能去除溶液氯離子的直線并行設備的結構原理示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明的第一燒杯自動過濾的結構原理示意圖。
[0011]圖中，10—PC機；11—尚清攝像頭；12—機械手裝置；13—第一機架；14—滴管架；15—滴管；2—第一燒杯；20—灼燒物溶液；3—轉動模塊；30—轉軸；40—玻璃棒；41 一漏斗；42—第二燒杯；43—第二機架。
【具體實施方式】
[0012]以下將結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0013]參見圖1所示，本發(fā)明的一種包含過濾功能去除溶液氯離子的直線并行設備，包括PC機10，可繞轉軸30轉動的轉動模塊3，裝設第一機架13上的三個直線排列的高清攝像頭11，裝設于滴管架14上的三個直線排列的裝有硝酸銀溶液的滴管15，裝設于滴管架14上的三個結構相同的機械手裝置12，裝有灼燒物溶液20的第一燒杯2，裝設于第二機架43上的漏斗41，裝設于漏斗41上的玻璃棒40，裝設于漏斗41下方的第二燒杯42。
[0014]參見圖1所示，三個機械手裝置12分別操作三個滴管15的球形部分，三個高清攝像頭11分別位于三個滴管15的正上方；PC機10通過數(shù)據(jù)線與高清攝像頭11相連；轉動模塊3上裝設有含白色沉淀的第一燒杯2 ;轉動模塊3上裝設有三個第一燒杯2。
[0015]工作過程:機械手裝置12操作滴管15的球形部分，滴管15中的硝酸銀溶液流向第一燒杯2中，與氯離子反應生成白色沉淀；高清攝像頭11對白色沉淀拍照，PC機對白色沉淀量的變化趨勢進行分析；氯離子去除完后，機械手裝置12停止操作滴管15 ;轉動模塊3帶動第一燒杯2傾斜，灼燒物溶液20和白色沉淀經玻璃棒40流向漏斗41和第二燒杯42，實現(xiàn)沉淀過濾功能。
【主權項】
1.一種包含過濾功能去除溶液氯離子的直線并行設備，其特征在于:包括PC機(10)，可繞轉軸(30)轉動的轉動模塊(3)，裝設第一機架(13)上的三個直線排列的高清攝像頭(11)，裝設于滴管架(14)上的三個直線排列的裝有硝酸銀溶液的滴管(15)，裝設于所述滴管架(14)上的三個結構相同的機械手裝置(12)，裝有灼燒物溶液(20)的第一燒杯(2)，裝設于第二機架(43)上的漏斗(41)，裝設于所述漏斗(41)上的玻璃棒(40)，裝設于所述漏斗(41)下方的第二燒杯(42);所述三個機械手裝置(12)分別操作三個所述滴管(15)的球形部分，所述三個高清攝像頭(11)分別位于所述三個滴管(15)的正上方；所述PC機(10)通過數(shù)據(jù)線與所述高清攝像頭(11)相連；所述轉動模塊(3)上裝設有含白色沉淀的所述第一燒杯(2);所述轉動模塊(3)上裝設有三個所述第一燒杯(2)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種包含過濾功能去除溶液氯離子的直線并行設備，屬于煙煤可燃物質中含硫量的分析設備領域。它包括PC機，可繞轉軸轉動的轉動模塊，三個高清攝像頭，裝設于滴管架上的三個裝有硝酸銀溶液的滴管，三個結構相同的機械手裝置，裝有灼燒物溶液的第一燒杯，裝設于漏斗上的玻璃棒，第二燒杯；三個機械手裝置分別操作三個滴管的球形部分，三個高清攝像頭分別位于三個滴管的正上方；PC機通過數(shù)據(jù)線與高清攝像頭相連；轉動模塊上裝設有含白色沉淀的第一燒杯。本發(fā)明是一種結構合理、運動穩(wěn)定性好、無需人工參與、可以對多個燒杯溶液實施并行去除氯離子、沉淀過濾的直線并行設備。
【IPC分類】G01N35/00
【公開號】CN105353149
【申請?zhí)枴緾N201510698969
【發(fā)明人】班書昊, 李曉艷, 蔣學東, 席仁強, 譚鄒卿, 蘇少航
【申請人】常州大學
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年10月24日