一種去除煙煤灼燒物中氯離子的燒杯轉動串行設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明主要涉及到煙煤可燃物質中含硫量的分析設備領域，特指一種去除煙煤灼燒物中氯離子的燒杯轉動串行設備。
【背景技術】
[0002]測量硫元素的含量對于保護環(huán)境和評價煤的指標都具有重要的指導價值:煤中的硫元素對煤的煉焦帶來十分有害的影響，而且燃燒后會生成污染大氣的二氧化硫等氣體。艾氏測硫，已經(jīng)成為各國通用的測定煤中全硫含量的標準方法之一。在艾氏測量過程中，很多步驟需要人工參與來完成，例如，灼燒物溶液去除氯離子過程:溶液冷卻或靜置過夜后用致密無灰定量濾紙過濾，并用熱水洗至無氯離子為止(用硝酸銀檢驗)。現(xiàn)有技術中，去除氯離子需要人工參與完成，現(xiàn)有技術存在一定的缺點:勞動強度大、人工誤差大。因此，設計一種能夠自動去除氯離子的自動化設備具有十分重要的價值。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明需解決的技術問題是:針對現(xiàn)有技術存在的勞動強度大等技術問題，本發(fā)明提供一種結構簡單、運動穩(wěn)定性高、無需人工參與、可以流水式去除氯離子的去除煙煤灼燒物中氯離子的燒杯轉動串行設備。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提出的解決方案為:一種去除煙煤灼燒物中氯離子的燒杯轉動串行設備，它包括U型支架，裝設于所述U型支架上的電機架，裝設于所述電機架上的步進電機，通過軸承裝設于所述U型支架上的轉軸盤，機架，自上而下依次裝設于所述機架上第一橫梁、第二橫梁、滴管架和PC機，裝設于所述第一橫梁上的高清攝像頭，裝設于所述第二橫梁上的機械手，裝設于所述滴管架上的滴管，裝有灼燒物溶液的四個燒杯，連接所述高清攝像頭與所述PC機的信號線。
[0005]所述步進電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述轉軸盤的下端相連；所述轉軸盤為軸與盤的組合體，其盤上設有四個軸對稱分布的燒杯定位孔，所述燒杯定位孔內放置有所述燒杯。
[0006]裝有硝酸銀溶液的所述滴管裝設于其中一個所述燒杯的正上方；所述機械手可操作所述滴管的球形部分，并控制滴管內硝酸銀溶液的流動。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點和有益效果:
[0008](1)本發(fā)明的一種去除煙煤灼燒物中氯離子的燒杯轉動串行設備，設有高清攝像頭和PC機，可以更加準確地識別燒杯中氯離子的存在情況，從而減小了操作誤差。
[0009](2)本發(fā)明的一種去除煙煤灼燒物中氯離子的燒杯轉動串行設備，還設有轉軸盤，步進電機轉動，可依次實現(xiàn)四個燒杯與滴管的對齊，進而流水式完成去除氯離子的過程。
[0010](3)本發(fā)明結構簡單、運動穩(wěn)定性高、無需人工參與、借助燒杯轉動實現(xiàn)了流水式去除氯離子的過程，降低了勞動強度和人工誤差，提高了實驗精度。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的一種去除煙煤灼燒物中氯離子的燒杯轉動串行設備的結構原理圖。
[0012]圖中，1 一步進電機；2 —電機架；3—聯(lián)軸器；4一U型支架；5—轉軸盤；6—灼燒物溶液；7—燒杯；8—滴管架；9一滴管；10—硝酸銀溶液；11一機械手；12—尚清攝像頭；
13—第一橫梁；14—第二橫梁；15—信號線；16—PC機；17—機架。
【具體實施方式】
[0013]以下將結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0014]參見圖1所示，本發(fā)明的一種去除煙煤灼燒物中氯離子的燒杯轉動串行設備，包括U型支架4，裝設于U型支架4上的電機架2，裝設于電機架2上的步進電機1，通過軸承裝設于U型支架4上的轉軸盤5，機架17，自上而下依次裝設于機架17上第一橫梁13、第二橫梁14、滴管架8和PC機16，裝設于第一橫梁13上的高清攝像頭12，裝設于第二橫梁14上的機械手11，裝設于滴管架8上的滴管9，裝有灼燒物溶液6的四個燒杯7，連接高清攝像頭12與PC機16的信號線15。
[0015]參見圖1所示，步進電機1的輸出軸通過聯(lián)軸器3與轉軸盤5的下端相連；轉軸盤5為軸與盤的組合體，其盤上設有四個軸對稱分布的燒杯定位孔，燒杯定位孔內放置有燒杯
7;裝有硝酸銀溶液10的滴管9裝設于其中一個燒杯7的正上方；機械手11可操作滴管8的球形部分，并控制滴管8中硝酸銀溶液10的流動。
[0016]工作原理:步進電機1轉動，帶動轉軸盤5轉動，使得1號燒杯7與滴管9對齊；機械手11操作滴管9的球形部分，硝酸銀溶液10緩慢流入到燒杯7中；高清攝像頭12對燒杯內灼燒物溶液6進行拍照，并通過信號線15傳遞到PC機16中；PC機16根據(jù)相鄰兩次沉淀量的改變情況進行分析，當發(fā)現(xiàn)沉淀量無變化時，即認為灼燒物溶液6中已經(jīng)無氯離子了 ；機械手11停止操作滴管9，硝酸銀溶液10停止流動；重復上述步驟，可完成剩余三個燒杯7中灼燒物溶液6的去除氯離子的過程。
【主權項】
1.一種去除煙煤灼燒物中氯離子的燒杯轉動串行設備，其特征在于:包括U型支架(4)，裝設于所述U型支架(4)上的電機架(2)，裝設于所述電機架(2)上的步進電機(1)，通過軸承裝設于所述U型支架(4)上的轉軸盤(5)，機架(17)，自上而下依次裝設于所述機架(17)上第一橫梁(13)、第二橫梁(14)、滴管架(8)和PC機(16)，裝設于所述第一橫梁(13)上的高清攝像頭(12)，裝設于所述第二橫梁(14)上的機械手(11)，裝設于所述滴管架(8)上的滴管(9)，裝有灼燒物溶液(6)的四個燒杯(7)，連接所述高清攝像頭(12)與所述PC機(16)的信號線(15);所述步進電機(1)的輸出軸通過聯(lián)軸器(3)與所述轉軸盤(5)的下端相連；所述轉軸盤(5)為軸與盤的組合體，其盤上設有四個軸對稱分布的燒杯定位孔，所述燒杯定位孔內放置有所述燒杯(7);裝有硝酸銀溶液(10)的所述滴管(9)裝設于其中一個所述燒杯(7)的正上方；所述機械手(11)可操作所述滴管⑶的球形部分，并控制所述滴管(8)中硝酸銀溶液(10)的流動。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種去除煙煤灼燒物中氯離子的燒杯轉動串行設備，屬于煙煤可燃物質中含硫量的分析設備領域。它包括U型支架，裝設于U型支架上的電機架，裝設于電機架上的步進電機，通過軸承裝設于U型支架上的轉軸盤，機架，自上而下依次裝設于機架上第一橫梁、第二橫梁、滴管架和PC機，裝設于第一橫梁上的高清攝像頭，裝設于第二橫梁上的機械手，裝設于滴管架上的滴管，裝有灼燒物溶液的四個燒杯，連接高清攝像頭與PC機的信號線；機械手可操作滴管的球形部分，并控制滴管內硝酸銀溶液的流動。本發(fā)明是一種結構簡單、運動穩(wěn)定性高、無需人工參與、可以流水式去除煙煤灼燒物中氯離子的串行設備。
【IPC分類】G01N31/12, G01N35/00
【公開號】CN105353147
【申請?zhí)枴緾N201510698355
【發(fā)明人】班書昊, 蔣學東, 李曉艷, 何云松, 席仁強, 徐然
【申請人】常州大學
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年10月24日