一種去除煙煤灼燒物中氯離子的環(huán)向并行設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及到煙煤可燃物質(zhì)中含硫量的分析設(shè)備領(lǐng)域，特指一種去除煙煤灼燒物中氯離子的環(huán)向并行設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]測(cè)量煙煤可燃物中硫元素的含量對(duì)于保護(hù)環(huán)境和評(píng)價(jià)煤的指標(biāo)都具有重要的指導(dǎo)價(jià)值。具有準(zhǔn)確度高、成批測(cè)定等優(yōu)點(diǎn)的艾氏測(cè)硫，已經(jīng)成為各國(guó)通用的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量方法。然而，由于艾氏測(cè)量步驟較多，難以實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化。例如，去除氯離子過(guò)程:將煙煤灼燒物溶液冷卻或靜置過(guò)夜后用致密無(wú)灰定量濾紙過(guò)濾，并用熱水洗至無(wú)氯離子為止(用硝酸銀檢驗(yàn))?，F(xiàn)有技術(shù)中，去除氯離子這一過(guò)程需要人工來(lái)完成，現(xiàn)有技術(shù)存在一定的缺點(diǎn):勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工誤差大。因此，設(shè)計(jì)一種去除氯離子的自動(dòng)化設(shè)備具有十分重要的價(jià)值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大等技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好、無(wú)需人工參與、采用PC機(jī)識(shí)別沉淀量的去除煙煤灼燒物中氯離子的環(huán)向并行設(shè)備。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出的解決方案為:一種去除煙煤灼燒物中氯離子的環(huán)向并行設(shè)備，它包括U型機(jī)架，裝設(shè)于所述U型機(jī)架上部的PC機(jī)和懸掛桿，自上而下依次裝設(shè)于所述懸掛桿上的第一圓盤(pán)、第二圓盤(pán)和第三圓盤(pán)，裝設(shè)于所述第一圓盤(pán)上的四個(gè)軸對(duì)稱(chēng)分布的高清攝像頭，裝設(shè)于所述第二圓盤(pán)上的四個(gè)軸對(duì)稱(chēng)分布的機(jī)械手模塊，裝設(shè)于所述第三圓盤(pán)上的四個(gè)軸對(duì)稱(chēng)分布的滴管，裝設(shè)于所述U型機(jī)架底部的燒杯底盤(pán)，裝設(shè)于所述燒杯底盤(pán)上四個(gè)軸對(duì)稱(chēng)分布的燒杯。
[0005]所述四個(gè)高清攝像頭分別位于所述四個(gè)滴管的正上方，并采用信號(hào)線與所述PC機(jī)相連；所述U型機(jī)架上設(shè)有所述信號(hào)線可以通過(guò)的穿線孔。
[0006]所述四個(gè)機(jī)械手模塊結(jié)構(gòu)相同，分別操作所述四個(gè)滴管的球形部分，控制著相應(yīng)的滴管中硝酸銀溶液的流動(dòng)。
[0007]所述四個(gè)燒杯的對(duì)稱(chēng)軸與所述懸掛桿的軸線重合；所述燒杯內(nèi)裝有灼燒物溶液。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0009](1)本發(fā)明的一種去除煙煤灼燒物中氯離子的環(huán)向并行設(shè)備設(shè)有第一圓盤(pán)、第二圓盤(pán)和第三圓盤(pán)，可同時(shí)操作多個(gè)裝有硝酸銀溶液的滴管，從而提高了操作效率。
[0010](2)本發(fā)明的一種去除煙煤灼燒物中氯離子的環(huán)向并行設(shè)備，還設(shè)有高清攝像頭和PC機(jī)，通過(guò)分析燒杯中生成的沉淀數(shù)量的變化準(zhǔn)確地識(shí)別灼燒物溶液中氯離子的多少，
減小了人工誤差。
[0011](3)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好、無(wú)需人工參與，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和人工誤差，提高了操作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的一種去除煙煤灼燒物中氯離子的環(huán)向并行設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0013]圖中，1—U型機(jī)架；2—PC機(jī)；3—懸掛桿；4—信號(hào)線；5—第一圓盤(pán)；6—尚清攝像頭；7—機(jī)械手模塊；8—第二圓盤(pán)；9—第二圓盤(pán)；10—穿線孔；11—滴管；12—硝酸銀溶液；13—灼燒物溶液；14一燒杯；15—燒杯底盤(pán)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0015]參見(jiàn)圖1所示，本發(fā)明的一種去除煙煤灼燒物中氯離子的環(huán)向并行設(shè)備，包括U型機(jī)架1，裝設(shè)于U型機(jī)架1上部的PC機(jī)2和懸掛桿3，自上而下依次裝設(shè)于懸掛桿3上的第一圓盤(pán)5、第二圓盤(pán)8和第三圓盤(pán)9，裝設(shè)于第一圓盤(pán)5上的四個(gè)軸對(duì)稱(chēng)分布的高清攝像頭6，裝設(shè)于第二圓盤(pán)8上的四個(gè)軸對(duì)稱(chēng)分布的機(jī)械手模塊7，裝設(shè)于第三圓盤(pán)9上的四個(gè)軸對(duì)稱(chēng)分布的滴管11，裝設(shè)于U型機(jī)架1底部的燒杯底盤(pán)15，裝設(shè)于燒杯底盤(pán)15上四個(gè)軸對(duì)稱(chēng)分布的燒杯14。
[0016]參見(jiàn)圖1所示，四個(gè)高清攝像頭6分別位于四個(gè)滴管11的正上方，并采用信號(hào)線4與PC機(jī)2相連；U型機(jī)架1上設(shè)有信號(hào)線4可以通過(guò)的穿線孔10 ;四個(gè)機(jī)械手模塊7結(jié)構(gòu)相同，分別操作四個(gè)滴管11的球形部分，控制著相應(yīng)的滴管11中硝酸銀溶液12流動(dòng)；四個(gè)燒杯14的對(duì)稱(chēng)軸與懸掛桿3的軸線重合；燒杯14內(nèi)裝有灼燒物溶液13。
[0017]工作原理:機(jī)械手模塊7操作滴管11的球形部分，可以控制滴管11內(nèi)硝酸銀溶液12的流動(dòng)；高清攝像頭6對(duì)燒杯14內(nèi)白色沉淀進(jìn)行拍照，并通過(guò)信號(hào)線4傳遞到PC機(jī)2中；PC機(jī)2根據(jù)相鄰兩次沉淀數(shù)量的變化情況進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)沉淀數(shù)量無(wú)變化時(shí)，即認(rèn)為灼燒物溶液13中氯離子去除干凈；去除干凈后，機(jī)械手模塊7停止操作滴管11的球形部分，硝酸銀溶液12停止流動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種去除煙煤灼燒物中氯離子的環(huán)向并行設(shè)備，其特征在于:包括U型機(jī)架(1)，裝設(shè)于所述U型機(jī)架(1)上部的PC機(jī)(2)和懸掛桿(3)，自上而下依次裝設(shè)于所述懸掛桿(3)上的第一圓盤(pán)(5)、第二圓盤(pán)(8)和第三圓盤(pán)(9)，裝設(shè)于所述第一圓盤(pán)(5)上的四個(gè)軸對(duì)稱(chēng)分布的高清攝像頭￠)，裝設(shè)于所述第二圓盤(pán)(8)上的四個(gè)軸對(duì)稱(chēng)分布的機(jī)械手模塊(7)，裝設(shè)于所述第三圓盤(pán)(9)上的四個(gè)軸對(duì)稱(chēng)分布的滴管(11)，裝設(shè)于所述U型機(jī)架(1)底部的燒杯底盤(pán)(15)，裝設(shè)于所述燒杯底盤(pán)(15)上四個(gè)軸對(duì)稱(chēng)分布的燒杯(14);所述四個(gè)高清攝像頭(6)分別位于所述四個(gè)滴管(11)的正上方，并采用信號(hào)線(4)與所述PC機(jī)(2)相連；所述U型機(jī)架⑴上設(shè)有所述信號(hào)線⑷可以通過(guò)的穿線孔(10);所述四個(gè)機(jī)械手模塊(7)結(jié)構(gòu)相同，分別操作所述四個(gè)滴管(11)的球形部分，控制著相應(yīng)的滴管(11)中硝酸銀溶液(12)流動(dòng)；所述四個(gè)燒杯(14)的對(duì)稱(chēng)軸與所述懸掛桿(3)的軸線重合；所述燒杯(14)內(nèi)裝有灼燒物溶液(13)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種去除煙煤灼燒物中氯離子的環(huán)向并行設(shè)備，屬于煙煤可燃物質(zhì)中含硫量的分析設(shè)備領(lǐng)域。它包括U型機(jī)架，裝設(shè)于U型機(jī)架上部的PC機(jī)和懸掛桿，自上而下依次裝設(shè)于懸掛桿上的第一圓盤(pán)、第二圓盤(pán)和第三圓盤(pán)，裝設(shè)于第一圓盤(pán)上的四個(gè)軸對(duì)稱(chēng)分布的高清攝像頭，裝設(shè)于第二圓盤(pán)上的四個(gè)軸對(duì)稱(chēng)分布的機(jī)械手模塊，裝設(shè)于第三圓盤(pán)上的四個(gè)軸對(duì)稱(chēng)分布的滴管，裝設(shè)于U型機(jī)架底部的燒杯底盤(pán)，裝設(shè)于燒杯底盤(pán)上四個(gè)軸對(duì)稱(chēng)分布的燒杯；四個(gè)機(jī)械手模塊結(jié)構(gòu)相同，均可操作滴管的球形部分，控制著相應(yīng)的滴管中硝酸銀溶液的流動(dòng)。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好、無(wú)需人工參與、自動(dòng)去除煙煤灼燒物中氯離子的并行設(shè)備。
【IPC分類(lèi)】G01N35/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105353148
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510698967
【發(fā)明人】班書(shū)昊, 龐明軍, 蔣學(xué)東, 李曉艷, 蘇少航, 胡愛(ài)萍
【申請(qǐng)人】常州大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年10月24日