軸承滾子自動(dòng)探傷檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)探傷檢測(cè)裝置，特別涉及一種用于對(duì)軌道交通車輛車輪上的軸承滾子進(jìn)行自動(dòng)探傷檢測(cè)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]火車、地鐵、輕軌等軌道交通因其具有運(yùn)量大、速度快等優(yōu)點(diǎn)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中變得越來(lái)越為重要，而軌道交通的安全性也越來(lái)越受到人們的重視。在軌道交通運(yùn)行過(guò)程中，車輪軸承是其運(yùn)行的關(guān)鍵部件，車輪軸承主要由內(nèi)圈、外圈和位于內(nèi)外圈之間的滾子組成，為了保證車輛運(yùn)行的安全，在車輪軸承生產(chǎn)過(guò)程中，必須要對(duì)車輪軸承的各個(gè)部件進(jìn)行探傷檢測(cè)，以確保每個(gè)部件都符合質(zhì)量要求。
[0003]目前對(duì)于車輪軸承上滾子的檢測(cè)主要采用熒光磁粉探傷的方式進(jìn)行檢測(cè)，先將滾子進(jìn)行磁化，然后再在滾子上噴灑熒光磁粉液，最后通過(guò)人工方式檢測(cè)滾子上的熒光磁粉痕跡來(lái)判斷該滾子是否滿足質(zhì)量要求。采用人工方式不可避免的會(huì)存在漏檢、錯(cuò)檢的問(wèn)題，這些都會(huì)對(duì)軌道車輛的運(yùn)行帶來(lái)安全隱患。由于滾子的數(shù)量巨大，采用人工方式需要使用大量的工作人員進(jìn)行檢測(cè)，這些都會(huì)使企業(yè)的生產(chǎn)成本增加。因此有必要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛軸承滾子的自動(dòng)檢測(cè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種能夠?qū)囕v軸承滾子進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)的探傷檢測(cè)裝置。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:一種軸承滾子自動(dòng)探傷檢測(cè)裝置，其包括:滾子夾緊機(jī)構(gòu)，所述滾子夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)位置相對(duì)的支架，每個(gè)支架上均設(shè)有一移動(dòng)滑塊，所述移動(dòng)滑塊可在所述支架上來(lái)回滑動(dòng)，所述移動(dòng)滑塊上設(shè)有數(shù)根平行排列的導(dǎo)電棒，兩個(gè)支架上的導(dǎo)電棒位置相對(duì)，所述導(dǎo)電棒的外側(cè)端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，相鄰導(dǎo)電棒外側(cè)端的驅(qū)動(dòng)齒輪相互嗤合；滾子輸送機(jī)構(gòu)，所述滾子輸送機(jī)構(gòu)包括一個(gè)可在兩個(gè)支架之間來(lái)回移動(dòng)的行走架，所述行走架位于兩個(gè)支架之間，所述行走架上設(shè)有數(shù)個(gè)橫向設(shè)置的滾子托槽；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與一連接軸連接，所述連接軸連接兩個(gè)同步齒輪，兩個(gè)同步齒輪分別與所述兩個(gè)支架上的一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；充磁機(jī)構(gòu)，所述充磁機(jī)構(gòu)包括數(shù)個(gè)接線端子，所述接線端子與充磁電源連接，所述接線端子與所述導(dǎo)電棒位置一一對(duì)應(yīng)，所述接線端子與一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述接線端子與所述導(dǎo)電棒接觸或分離；熒光磁粉液噴淋機(jī)構(gòu)，所述熒光磁粉液噴淋機(jī)構(gòu)包括數(shù)個(gè)噴淋頭，所述噴淋頭與所述導(dǎo)電棒位置一一對(duì)應(yīng)；檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括數(shù)個(gè)周面檢測(cè)CCD相機(jī)，所述周面檢測(cè)CCD相機(jī)位于機(jī)架上，所述周面檢測(cè)CCD相機(jī)位于所述噴淋頭的上方，所述周面檢測(cè)CCD相機(jī)的位置與所述噴淋頭的位置一一對(duì)應(yīng)，所述周面檢測(cè)(XD相機(jī)與控制器連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括一端面檢測(cè)裝置，所述端面檢測(cè)裝置包括兩個(gè)位置相對(duì)的端面檢測(cè)CCD相機(jī)，兩個(gè)端面檢測(cè)相機(jī)位于所述行走架的兩側(cè)，所述端面檢測(cè)CCD相機(jī)與所述控制器連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述端面檢測(cè)(XD相機(jī)與所述行走架之間設(shè)有一環(huán)形LED紫外燈，所述端面檢測(cè)CCD相機(jī)的鏡頭與所述環(huán)形LED紫外燈中間的圓孔位置對(duì)應(yīng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述機(jī)架上還設(shè)有周面照明LED紫外燈。
[0009]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)滑塊與一推拉氣缸連接，所述支架上設(shè)有導(dǎo)軌，所述移動(dòng)滑塊與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一升降氣缸，所述升降氣缸與所述接線端子連接。
[0011]進(jìn)一步地，所述接線端子位于所述導(dǎo)電棒的上方，所述接線端子的下表面設(shè)有與所述導(dǎo)線棒形狀相適應(yīng)的弧形槽。
[0012]進(jìn)一步地，所述周面檢測(cè)CCD相機(jī)安裝在一安裝架上，所述安裝架與一位置調(diào)節(jié)裝置連接，所述位置調(diào)節(jié)裝置可帶動(dòng)所述安裝架上下、左右方向移動(dòng)，所述位置調(diào)節(jié)裝置位于所述機(jī)架上。
[0013]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)電棒為銅棒。
[0014]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)電棒上套設(shè)有彈簧。
[0015]本發(fā)明實(shí)施例提供的軸承滾子自動(dòng)探傷檢測(cè)裝置具有如下有益效果:該裝置在使用時(shí)，通過(guò)行走架將橫向排列的滾子送至兩個(gè)支架之間，并且每個(gè)滾子的位置與導(dǎo)電棒的位置一一對(duì)應(yīng)，然后兩個(gè)移動(dòng)滑塊相對(duì)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)電棒將中間的滾子夾起，此時(shí)充磁機(jī)構(gòu)的接線端子移動(dòng)與導(dǎo)電棒接觸，使導(dǎo)電棒帶電給滾子進(jìn)行充磁，與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作帶動(dòng)滾子旋轉(zhuǎn)，熒光磁粉液噴淋機(jī)構(gòu)上的噴淋頭向滾子上噴淋熒光磁粉液，然后通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的CCD相機(jī)對(duì)滾子的表面進(jìn)行拍照，并將照片發(fā)送給控制器，由控制器根據(jù)照片上的熒光磁粉痕跡判斷該滾子是否符合質(zhì)量要求。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可實(shí)現(xiàn)充磁、噴淋熒光磁粉液、拍攝圖片的自動(dòng)化操作，控制器可根據(jù)圖片上的熒光磁粉痕跡自動(dòng)判斷該滾子是否符合質(zhì)量要求，這樣可使整個(gè)滾子的探傷檢測(cè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，可有效提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)成本，并提高檢測(cè)的質(zhì)量，進(jìn)而可有效保障軌道交通車輛的質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的主視圖。
[0019]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾子夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明實(shí)施例熒光磁粉液噴淋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明實(shí)施例接線端子的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為本發(fā)明實(shí)施例滾子輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7為本發(fā)明實(shí)施例端面檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0025]術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0026]如圖1、2所示，本專利技術(shù)方案公開(kāi)了一種軸承滾子自動(dòng)探傷檢測(cè)裝置其主要包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)1上的滾子夾緊機(jī)構(gòu)、滾子輸送機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、充磁機(jī)構(gòu)、熒光磁粉液噴淋機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)幾部分。滾子夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊要檢測(cè)的滾子；滾子輸送機(jī)構(gòu)用于將要檢測(cè)的滾子輸送至滾子夾緊機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使多個(gè)夾持的滾子旋轉(zhuǎn)，充磁機(jī)構(gòu)用于對(duì)要檢測(cè)的滾子進(jìn)行充磁操作，熒光磁粉液噴淋機(jī)構(gòu)用于對(duì)充磁后的滾子噴淋熒光磁粉液，檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于對(duì)噴淋后的滾子進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)，判斷滾子是否符合質(zhì)量要求。
[0027]如圖3所示，滾子夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)位置相對(duì)的支架2，每個(gè)支架上均設(shè)有一移動(dòng)滑塊17，移動(dòng)滑塊17與一推拉氣缸34連接，支架2上設(shè)有導(dǎo)軌18，移動(dòng)滑塊17與導(dǎo)軌18滑動(dòng)連接，移動(dòng)滑塊17可在支架2上來(lái)回滑動(dòng)。移動(dòng)滑塊17上設(shè)有數(shù)根平行排列的導(dǎo)電棒14，導(dǎo)電棒14可隨移動(dòng)滑塊18來(lái)回移動(dòng)，兩個(gè)支架2上的導(dǎo)電棒14位置相對(duì)?？稍趦蓚€(gè)支架2之間還設(shè)有兩個(gè)托架19，托架19上設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔的位置與導(dǎo)電棒14的位置
對(duì)應(yīng)，導(dǎo)電棒14可滑動(dòng)的插在導(dǎo)向孔內(nèi)，這樣可保證兩個(gè)支架1上的導(dǎo)電棒位置對(duì)齊，兩個(gè)相對(duì)的導(dǎo)電棒14夾緊時(shí)不會(huì)出現(xiàn)偏差。為了能夠?qū)L子夾緊，導(dǎo)電棒14上還套設(shè)有彈貪23。
[0028]在導(dǎo)電棒14的外側(cè)端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪11，相鄰導(dǎo)電棒外側(cè)端的驅(qū)動(dòng)齒輪11相互嚙合。在支架2的一側(cè)還設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，驅(qū)動(dòng)電機(jī)16為伺服電機(jī)，其轉(zhuǎn)動(dòng)角度可控。驅(qū)動(dòng)電機(jī)16與一連接軸15連接，連接軸15連接兩個(gè)同步齒輪4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)16可帶動(dòng)兩個(gè)同步齒輪4同步旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)同步齒輪4分別與兩個(gè)支架2上的一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪11嚙合，這樣驅(qū)動(dòng)電機(jī)16旋轉(zhuǎn)就可帶動(dòng)兩個(gè)支架上的所有驅(qū)動(dòng)齒輪11同步旋轉(zhuǎn)。這樣當(dāng)相對(duì)的兩個(gè)導(dǎo)電棒14夾緊滾子并帶動(dòng)滾子旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)電棒14與滾子的端面之間不會(huì)出現(xiàn)摩擦，防止?jié)L子的端面被磨花，這樣可保證熒光磁粉液的噴淋質(zhì)量，進(jìn)而保證滾子端面的檢測(cè)質(zhì)量。
[0029]充磁機(jī)構(gòu)包括數(shù)個(gè)接線端子13，接線端子13與充磁電源變壓器10連接，接線端子
13與導(dǎo)電棒14位置--對(duì)應(yīng)，接線端子13與一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)接線端子
13與導(dǎo)電棒14接觸或分離，當(dāng)兩個(gè)相對(duì)的導(dǎo)電棒14夾緊滾子且接線端子13與導(dǎo)電棒