方框圖僅作為例示性的例子并且不意圖 要求或暗示必須按照方框圖示出的方式進(jìn)行連接、布置、配置。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到 的，可以按任意方式連接、布置、配置這些器件、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)。諸如"包括"、"包含"、"具 有"等等的詞語(yǔ)是開(kāi)放性詞匯，指"包括但不限于"，且可與其互換使用。這里所使用的詞匯 "或"和"和"指詞匯"和/或"，且可與其互換使用，除非上下文明確指示不是如此。這里所 使用的詞匯"諸如"指詞組"諸如但不限于"，且可與其互換使用。
[0171] 本公開(kāi)中的步驟流程圖以及以上方法描述僅作為例示性的例子并且不意圖要求 或暗示必須按照給出的順序進(jìn)行各個(gè)實(shí)施例的步驟。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的，可以 按任意順序進(jìn)行以上實(shí)施例中的步驟的順序。諸如"其后"、"然后"、"接下來(lái)"等等的詞語(yǔ) 不意圖限制步驟的順序；這些詞語(yǔ)僅用于引導(dǎo)讀者通讀這些方法的描述。此外，例如使用冠 詞"一個(gè)"、"一"或者"該"對(duì)于單數(shù)的要素的任何引用不被解釋為將該要素限制為單數(shù)。
[0172] 另外，本文中的各個(gè)實(shí)施例中的步驟和裝置并非僅限定于某個(gè)實(shí)施例中實(shí)行，事 實(shí)上，可以根據(jù)本發(fā)明的概念來(lái)結(jié)合本文中的各個(gè)實(shí)施例中相關(guān)的部分步驟和部分裝置以 構(gòu)思新的實(shí)施例，而這些新的實(shí)施例也包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0173] 以上所述的方法的各個(gè)操作可以通過(guò)能夠進(jìn)行相應(yīng)的功能的任何適當(dāng)?shù)氖侄味?進(jìn)行。該手段可以包括各種硬件和/或軟件組件和/或模塊，包括但不限于電路、專用集成 電路（ASIC)或處理器。
[0174] 可以利用被設(shè)計(jì)用于進(jìn)行在此所述的功能的通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器（DSP)、 ASIC、場(chǎng)可編程門(mén)陣列信號(hào)（FPGA)或其他可編程邏輯器件（PLD)、離散門(mén)或晶體管邏輯、離 散的硬件組件或者其任意組合而實(shí)現(xiàn)或進(jìn)行所述的各個(gè)例示的邏輯塊、模塊和電路。通用 處理器可以是微處理器，但是作為替換，該處理器可以是任何商業(yè)上可獲得的處理器、控制 器、微控制器或狀態(tài)機(jī)。處理器還可以實(shí)現(xiàn)為計(jì)算設(shè)備的組合，例如DSP和微處理器的組 合，多個(gè)微處理器、與DSP核協(xié)作的一個(gè)或多個(gè)微處理器或任何其他這樣的配置。
[0175] 結(jié)合本公開(kāi)描述的方法或算法的步驟可以直接嵌入在硬件中、處理器執(zhí)行的軟件 模塊中或者這兩種的組合中。軟件模塊可以存在于任何形式的有形存儲(chǔ)介質(zhì)中?？梢允褂?的存儲(chǔ)介質(zhì)的一些例子包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM)、只讀存儲(chǔ)器（ROM)、快閃存儲(chǔ)器、EPROM 存儲(chǔ)器、EEPR0M存儲(chǔ)器、寄存器、硬碟、可移動(dòng)碟、CD-ROM等。存儲(chǔ)介質(zhì)可以耦接到處理器以 便該處理器可以從該存儲(chǔ)介質(zhì)讀取信息以及向該存儲(chǔ)介質(zhì)寫(xiě)信息。在替換方式中，存儲(chǔ)介 質(zhì)可以與處理器是整體的。軟件模塊可以是單個(gè)指令或者許多指令，并且可以分布在幾個(gè) 不同的代碼段上、不同的程序之間以及跨過(guò)多個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)。
[0176] 在此公開(kāi)的方法包括用于實(shí)現(xiàn)所述的方法的一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作。方法和/或動(dòng)作可 以彼此互換而不脫離權(quán)利要求的范圍。換句話說(shuō)，除非指定了動(dòng)作的具體順序，否則可以修 改具體動(dòng)作的順序和/或使用而不脫離權(quán)利要求的范圍。
[0177] 所述的功能可以按硬件、軟件、固件或其任意組合而實(shí)現(xiàn)。如果以軟件實(shí)現(xiàn)，功能 可以作為一個(gè)或多個(gè)指令存儲(chǔ)在切實(shí)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上。存儲(chǔ)介質(zhì)可以是可以由計(jì)算機(jī) 訪問(wèn)的任何可用的切實(shí)介質(zhì)。通過(guò)例子而不是限制，這樣的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括RAM、 ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟存儲(chǔ)、磁碟存儲(chǔ)或其他磁存儲(chǔ)器件或者可以用于攜帶或存 儲(chǔ)指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的期望的程序代碼并且可以由計(jì)算機(jī)訪問(wèn)的任何其他切實(shí)介質(zhì)。如 在此使用的，碟（disk)和盤(pán)（disc)包括緊湊盤(pán)（CD)、激光盤(pán)、光盤(pán)、數(shù)字通用盤(pán)（DVD)、軟 碟和藍(lán)光盤(pán)，其中碟通常磁地再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而盤(pán)利用激光光學(xué)地再現(xiàn)數(shù)據(jù)。
[0178] 因此，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以進(jìn)行在此給出的操作。例如，這樣的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可 以是具有有形存儲(chǔ)（和/或編碼）在其上的指令的計(jì)算機(jī)可讀的有形介質(zhì)，該指令可由一 個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行以進(jìn)行在此所述的操作。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括包裝的材料。
[0179] 軟件或指令也可以通過(guò)傳輸介質(zhì)而傳輸。例如，可以使用諸如同軸電纜、光纖光 纜、雙絞線、數(shù)字訂戶線（DSL)或諸如紅外、無(wú)線電或微波的無(wú)線技術(shù)的傳輸介質(zhì)從網(wǎng)站、 服務(wù)器或者其他遠(yuǎn)程源傳輸軟件。
[0180] 此外，用于進(jìn)行在此所述的方法和技術(shù)的模塊和/或其他適當(dāng)?shù)氖侄慰梢栽谶m當(dāng) 時(shí)由用戶終端和/或基站下載和/或其他方式獲得。例如，這樣的設(shè)備可以耦接到服務(wù)器 以促進(jìn)用于進(jìn)行在此所述的方法的手段的傳送?；蛘?，在此所述的各種方法可以經(jīng)由存儲(chǔ) 部件（例如RAM、ROM、諸如CD或軟碟等的物理存儲(chǔ)介質(zhì)）提供，以便用戶終端和/或基站 可以在耦接到該設(shè)備或者向該設(shè)備提供存儲(chǔ)部件時(shí)獲得各種方法。此外，可以利用用于將 在此所述的方法和技術(shù)提供給設(shè)備的任何其他適當(dāng)?shù)募夹g(shù)。
[0181] 其他例子和實(shí)現(xiàn)方式在本公開(kāi)和所附權(quán)利要求的范圍和精神內(nèi)。例如，由于軟件 的本質(zhì)，以上所述的功能可以使用由處理器、硬件、固件、硬連線或這些的任意的組合執(zhí)行 的軟件實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)功能的特征也可以物理地位于各個(gè)位置，包括被分發(fā)以便功能的部分在 不同的物理位置處實(shí)現(xiàn)。而且，如在此使用的，包括在權(quán)利要求中使用的，在以"至少一個(gè)" 開(kāi)始的項(xiàng)的列舉中使用的"或"指示分離的列舉，以便例如"A、B或C的至少一個(gè)"的列舉意 味著A或B或C，或AB或AC或BC，或ABC(即A和B和C)。此外，措辭"示例的"不意味著 描述的例子是優(yōu)選的或者比其他例子更好。
[0182] 可以不脫離由所附權(quán)利要求定義的教導(dǎo)的技術(shù)而進(jìn)行對(duì)在此所述的技術(shù)的各種 改變、替換和更改。此外，本公開(kāi)的權(quán)利要求的范圍不限于以上所述的處理、機(jī)器、制造、事 件的組成、手段、方法和動(dòng)作的具體方面?？梢岳门c在此所述的相應(yīng)方面進(jìn)行基本相同的 功能或者實(shí)現(xiàn)基本相同的結(jié)果的當(dāng)前存在的或者稍后要開(kāi)發(fā)的處理、機(jī)器、制造、事件的組 成、手段、方法或動(dòng)作。因而，所附權(quán)利要求包括在其范圍內(nèi)的這樣的處理、機(jī)器、制造、事件 的組成、手段、方法或動(dòng)作。
[0183] 提供所公開(kāi)的方面的以上描述以使本領(lǐng)域的任何技術(shù)人員能夠做出或者使用本 發(fā)明。對(duì)這些方面的各種修改對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是非常顯而易見(jiàn)的，并且在此定義 的一般原理可以應(yīng)用于其他方面而不脫離本發(fā)明的范圍。因此，本發(fā)明不意圖被限制到在 此示出的方面，而是按照與在此公開(kāi)的原理和新穎的特征一致的最寬范圍。
[0184] 為了例示和描述的目的已經(jīng)給出了以上描述。此外，此描述不意圖將本發(fā)明的實(shí) 施例限制到在此公開(kāi)的形式。盡管以上已經(jīng)討論了多個(gè)示例方面和實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技 術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到其某些變型、修改、改變、添加和子組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種判斷是否存在多普勒效應(yīng)的方法，包括： 獲得接收第一信號(hào)的第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)和發(fā)送第一信號(hào)的第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的各自 的慣性傳感器數(shù)據(jù)，其中所述第一信號(hào)具有一發(fā)送頻率； 利用所述各自的慣性傳感器數(shù)據(jù)來(lái)判斷第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)和第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)之間 是否存在多普勒效應(yīng)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述利用所述各自的慣性傳感器數(shù)據(jù)來(lái)判斷第 一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)和第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)之間是否存在多普勒效應(yīng)的步驟包括： 利用所述第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)和所述第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的各自的慣性傳感器數(shù)據(jù)，來(lái)將 所述第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)速度投影到該第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)方向的直線上； 如果該第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的投影的移動(dòng)方向與該第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)方向一致， 則判斷不存在多普勒效應(yīng)； 如果該第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的投影的移動(dòng)方向與該第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)方向相反， 則判斷存在多普勒效應(yīng)； 通過(guò)所述第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)在一段時(shí)間內(nèi)發(fā)送的多個(gè)第一信號(hào)和傳播速率比第一信 號(hào)快的對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二信號(hào)的發(fā)送時(shí)刻和在第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的接收時(shí)刻，利用到達(dá)時(shí)間 差算法來(lái)估算在該段時(shí)間內(nèi)該第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)與第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)之間的距離的變化， 其中，所述多個(gè)第一信號(hào)的每個(gè)和對(duì)應(yīng)的第二信號(hào)的發(fā)送時(shí)刻相同； 如果該距離的變化是增加，則判斷該多普勒效應(yīng)為相離的多普勒效應(yīng)； 如果該距離的變化是減小，則判斷該多普勒效應(yīng)為相近的多普勒效應(yīng)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括： 如果判斷存在多普勒效應(yīng)，則基于多普勒效應(yīng)原理來(lái)校正第一信號(hào)的接收頻率， 其中，所述第一信號(hào)的發(fā)送頻率用來(lái)編碼一信息，且第一信號(hào)的校正后的接收頻率用 來(lái)解碼該信息。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括： 如果判斷存在多普勒效應(yīng)，則基于多普勒效應(yīng)原理，校正基于到達(dá)時(shí)間差（TDOA)算法 而測(cè)量的第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)和第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)之間的距離。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，如果判斷存在多普勒效應(yīng)，則校正基于到達(dá)時(shí)間 差（TDOA)算法而測(cè)量的第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)和第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)之間的距離的步驟包括： 由所述第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)接收從所述第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送的第一信號(hào)和傳播 速率比第一信號(hào)快的第二信號(hào)，其中所述第一信號(hào)和第二信號(hào)都攜帶所述第二移動(dòng)設(shè)備節(jié) 點(diǎn)的標(biāo)識(shí)符，其中，在所述第一信號(hào)中，通過(guò)不同的發(fā)送頻率來(lái)編碼所述標(biāo)識(shí)符的不同位； 其中，如果判斷存在多普勒效應(yīng)，則校正基于到達(dá)時(shí)間差（TDOA)算法而測(cè)量的第一移 動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)和第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)之間的距離的步驟包括： 如果判斷存在多普勒效應(yīng)，則基于多普勒效應(yīng)的原理來(lái)補(bǔ)償所述第一信號(hào)的接收頻 率； 通過(guò)補(bǔ)償后的第一信號(hào)的接收頻率來(lái)解碼第一信號(hào)中攜帶的所述標(biāo)識(shí)符； 解碼第二信號(hào)中攜帶的標(biāo)識(shí)符； 判斷該第一信號(hào)和該第二信號(hào)中攜帶的標(biāo)識(shí)符是否匹配； 如果判斷該第一信號(hào)和該第二信號(hào)中攜帶的標(biāo)識(shí)符匹配，通過(guò)第一信號(hào)的接收時(shí)刻和 第二信號(hào)的接收時(shí)刻W及第一信號(hào)和第二信號(hào)的各自的傳播速度，來(lái)計(jì)算第一移動(dòng)設(shè)備節(jié) 點(diǎn)和第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)之間的距離，其中，基于多普勒效應(yīng)的原理來(lái)補(bǔ)償所述第一信號(hào)的 接收時(shí)刻。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，通過(guò)補(bǔ)償后的第一信號(hào)的接收頻率來(lái)解碼第一 信號(hào)中攜帶的所述標(biāo)識(shí)符的步驟還包括： 擴(kuò)大所述第一信號(hào)的頻率解碼的容限帶寬，W解碼得到多個(gè)標(biāo)識(shí)符解碼結(jié)果； 比較擴(kuò)大頻率解碼的容限帶寬后解碼得到多個(gè)標(biāo)識(shí)符與接收的第二信號(hào)中解碼的標(biāo) 識(shí)符： 如果所述解碼得到的多個(gè)標(biāo)識(shí)符中存在與第二信號(hào)中解碼的標(biāo)識(shí)符相匹配的標(biāo)識(shí)符， 則判斷該第一信號(hào)和該第二信號(hào)中攜帶的標(biāo)識(shí)符匹配； 如果第一信號(hào)中解碼得到的多個(gè)標(biāo)識(shí)符都與第二信號(hào)中解碼的標(biāo)識(shí)符不匹配，則使得 該第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)重新發(fā)送攜帶用第一信號(hào)的發(fā)送頻率編碼的標(biāo)識(shí)符的第一信號(hào)。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，如果第一信號(hào)中解碼得到的多個(gè)標(biāo)識(shí)符都與第 二信號(hào)中解碼的標(biāo)識(shí)符不匹配，則使得該第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)重新發(fā)送攜帶用第一信號(hào)的發(fā) 送頻率編碼的標(biāo)識(shí)符的第一信號(hào)的步驟包括： 計(jì)算不匹配的標(biāo)識(shí)符的差異的絕對(duì)值之和W及不匹配的位的差異之間的5差的絕對(duì) 值； 如果不匹配的標(biāo)識(shí)符的差異的絕對(duì)值之和小于或等于Nid且不匹配的位的差異之間的 差的絕對(duì)值小于或等于1，則在=O之后使得該第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)重新發(fā)送攜帶用第一 信號(hào)的發(fā)送頻率編碼的標(biāo)識(shí)符的第一信號(hào)； 如果不匹配的標(biāo)識(shí)符的差異的絕對(duì)值之和小于或等于Nid且不匹配的位的差異之間的 差的絕對(duì)值大于1，則在等待時(shí)延之后使得該第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)重新發(fā) 送攜帶用第一信號(hào)的發(fā)送頻率編碼的標(biāo)識(shí)符的第一信號(hào)； 如果不匹配的標(biāo)識(shí)符的差異的絕對(duì)值之和大于Nid且不匹配的位的差異之間的差的絕 對(duì)值小于或等于1，則在等待時(shí)延之后使得該第二移動(dòng)設(shè)備 節(jié)點(diǎn)重新發(fā)送攜帶用第一信號(hào)的發(fā)送頻率編碼的標(biāo)識(shí)符的第一信號(hào)； 如果不匹配的標(biāo)識(shí)符的差異的絕對(duì)值之和大于Nid且不匹配的位的差異之間的差的絕 對(duì)值大于1，則在等待時(shí)延之后使得該第二 移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)重新發(fā)送攜帶用第一信號(hào)的發(fā)送頻率編碼的標(biāo)識(shí)符的第一信號(hào)， 其中，是等待時(shí)延；是聲音信號(hào)接收頻率；f，是標(biāo)識(shí)符中不匹配的位的差異之間的 差的絕對(duì)值最大的聲音信號(hào)接收頻率；Npuiws是針對(duì)每一編碼頻率的聲音信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)； Nid是標(biāo)識(shí)符中的位的個(gè)數(shù)。8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，如果判斷存在多普勒效應(yīng)，則基于多普勒效應(yīng)原 理，校正基于到達(dá)時(shí)間差（TDOA)算法而測(cè)量的第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)和第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)之 間的距離的步驟還包括： 如果將第K聲音信號(hào)從第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的發(fā)送時(shí)刻TK作為發(fā)送時(shí)刻計(jì)時(shí)點(diǎn) 且W該第K聲音信號(hào)在第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)處的接收中間時(shí)刻tK作為接收計(jì)時(shí)點(diǎn)， 則校正第K聲音信號(hào)從第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)傳播到第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的傳播時(shí)間為其中，是發(fā)送的第i聲音信號(hào)的頻率，i是小于K的正整數(shù)，巧是第K聲音信號(hào)的發(fā) 送頻率，巧'是第K聲音信號(hào)的接收頻率，且K是正整數(shù)，npuiws是針對(duì)每一編碼頻率的聲音 脈沖信號(hào)從發(fā)送時(shí)刻開(kāi)始發(fā)送完的脈沖數(shù)，NpukM是針對(duì)每一編碼頻率的聲音脈沖信號(hào)的 脈沖個(gè)數(shù)，其中〇< = =Npuiws,當(dāng)npukes=O時(shí)，發(fā)送時(shí)刻為第K聲音信號(hào)從第一移 動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的發(fā)送開(kāi)始時(shí)刻；當(dāng)Hpuiws=Npuiws時(shí)，發(fā)送時(shí)刻為第K聲音信號(hào)從第一移動(dòng)設(shè) 備節(jié)點(diǎn)的發(fā)送完成時(shí)刻；當(dāng)〇<npuiws<Npuiws時(shí)，發(fā)送時(shí)刻為第K聲音信號(hào)從第一移動(dòng)設(shè)備節(jié) 點(diǎn)的發(fā)送中間時(shí)刻。9. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括： 利用所述第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)和所述第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的各自的慣性傳感器數(shù)據(jù)，得到 所述第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)與所述第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)之間的方位角； 基于所述方位角和所述測(cè)量的距離，來(lái)定位所述第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)。10. -種判斷是否存在多普勒效應(yīng)的系統(tǒng)，包括： 獲得裝置，被配置為獲得接收第一信號(hào)的第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)和發(fā)送第一信號(hào)的第二移 動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的各自的慣性傳感器數(shù)據(jù)，其中所述第一信號(hào)具有一發(fā)送頻率； 判斷裝置，被配置為利用所述各自的慣性傳感器數(shù)據(jù)來(lái)判斷第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)和第二 移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)之間是否存在多普勒效應(yīng)。
【專利摘要】公開(kāi)了判斷是否存在多普勒效應(yīng)的方法和系統(tǒng)，該方法包括：獲得接收第一信號(hào)的第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)和發(fā)送第一信號(hào)的第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的各自的慣性傳感器數(shù)據(jù)，其中所述第一信號(hào)具有一發(fā)送頻率；利用所述各自的慣性傳感器數(shù)據(jù)來(lái)判斷第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)和第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)之間是否存在多普勒效應(yīng)。
【IPC分類】G01S13/50, G01S13/56
【公開(kāi)號(hào)】CN105204016
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410306752
【發(fā)明人】廖可, 伊紅, 于海華, 王煒, 孫琰
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社理光
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2014年6月30日
【公告號(hào)】EP2975425A1