判斷是否存在多普勒效應(yīng)的方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請(qǐng)涉及無(wú)線通信領(lǐng)域，且更具體地，涉及判斷是否存在多普勒效應(yīng)的方法和 系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在會(huì)展行業(yè)中，存在尤其是需要現(xiàn)場(chǎng)面對(duì)面溝通的場(chǎng)景，例如行業(yè)供銷會(huì)、貿(mào)易洽 談會(huì)、技術(shù)論壇等，在這些場(chǎng)景中，多數(shù)訪客的目的是在現(xiàn)場(chǎng)找到興趣匹配的人并進(jìn)行面對(duì) 面的溝通，甚至達(dá)成某種商業(yè)合作。但是面對(duì)眾多的生面孔，不知道"誰(shuí)是興趣匹配的人"， 即使知道興趣匹配的人有哪些，仍然不知道"這些興趣匹配的人在哪兒"，因此，現(xiàn)場(chǎng)溝通的 命中率和效率很低。
[0003] 傳統(tǒng)的技術(shù)可以利用兩種傳播速度不同的信號(hào)從發(fā)送到接收的傳播時(shí)間，能夠通 過(guò)到達(dá)時(shí)間差（TimeDifferenceofArrival,TD0A)算法來(lái)計(jì)算發(fā)送端節(jié)點(diǎn)和接收端節(jié)點(diǎn) 之間的距離。但是，在很多節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送和接收的情況下，很可能接收到來(lái)自其他發(fā)送端的 信號(hào)從而干擾來(lái)自特定發(fā)送端的信號(hào)。另外，在發(fā)送信號(hào)的同時(shí)，發(fā)送端節(jié)點(diǎn)和接收端節(jié)點(diǎn) 都可能處于移動(dòng)的過(guò)程中，因此，可能在發(fā)送端節(jié)點(diǎn)和接收端節(jié)點(diǎn)之間存在多普勒效應(yīng)，而 影響接收端節(jié)點(diǎn)接收到的信號(hào)的頻率和/或時(shí)刻，從而計(jì)算出并不準(zhǔn)確的距離。
[0004] 需要一種能夠準(zhǔn)確地判斷出多普勒效應(yīng)、從而可選地消除來(lái)自其他發(fā)送端的信號(hào) 的干擾以及可選地計(jì)算更準(zhǔn)確的距離的技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種判斷是否存在多普勒效應(yīng)的方法，包括：獲得接 收第一信號(hào)的第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)和發(fā)送第一信號(hào)的第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的各自的慣性傳感 器數(shù)據(jù)，其中所述第一信號(hào)具有一發(fā)送頻率；利用所述各自的慣性傳感器數(shù)據(jù)來(lái)判斷第一 移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)和第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)之間是否存在多普勒效應(yīng)。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種判斷是否存在多普勒效應(yīng)的系統(tǒng)，包括：獲得裝 置，被配置為獲得接收第一信號(hào)的第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)和發(fā)送第一信號(hào)的第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn) 的各自的慣性傳感器數(shù)據(jù)，其中所述第一信號(hào)具有一發(fā)送頻率；判斷裝置，被配置為利用所 述各自的慣性傳感器數(shù)據(jù)來(lái)判斷第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)和第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)之間是否存在多 普勒效應(yīng)。
【附圖說(shuō)明】
[0007] 圖1示出了應(yīng)用本技術(shù)的一個(gè)示例的無(wú)線環(huán)境。
[0008] 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的判斷是否存在多普勒效應(yīng)的方法的流程 圖。
[0009] 圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的判斷是否存在多普勒效應(yīng)的系統(tǒng)的方框 圖。
[0010] 圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的示例硬件結(jié)構(gòu)框圖。
[0011] 圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的定位移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的方法的示例流 程圖。
[0012] 圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的建立無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的過(guò)程的示例流程圖。
[0013] 圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的ID的編碼和解碼以及基于到達(dá)時(shí)間 差（TD0A)算法來(lái)測(cè)量距離的組件的示例方框圖。
[0014] 圖8 出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的利用聲音信號(hào)的頻率來(lái)編碼和解碼 節(jié)點(diǎn)ID的過(guò)程的示例流程圖。
[0015] 圖97K出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的利用聲音信號(hào)的不同頻率來(lái)編碼和 解碼節(jié)點(diǎn)ID的每個(gè)位的示例密碼本。
[0016] 圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的基于到達(dá)時(shí)間差CTD0A)算法來(lái)測(cè)量 距離的過(guò)程的示例流程圖。
[0017] 圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的根據(jù)多普勒效應(yīng)原理來(lái)補(bǔ)償接收的 聲音頻率的過(guò)程的示例流程圖。
[0018] 圖12示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的多普勒效應(yīng)的類型的實(shí)際場(chǎng)景示例 圖。
[0019] 圖13示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的判斷多普勒效應(yīng)的類型的過(guò)程的示 例流程圖。
[0020] 圖14示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的判斷多普勒效應(yīng)的類型的原理的示 意圖。
[0021] 圖15示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的通過(guò)擴(kuò)大頻率解碼容限來(lái)進(jìn)行節(jié)點(diǎn) ID解碼的過(guò)程的示例流程圖。
[0022] 圖16具體示出了如圖15所示的沖突處理的具體過(guò)程的示例流程圖。
[0023]圖17示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的校正信號(hào)的接收時(shí)刻（從而校正信 號(hào)的傳播時(shí)間）的原理的示意圖。
[0024] 圖18示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的利用測(cè)量的距離和慣性傳感器數(shù)據(jù) 中的方位角來(lái)定位移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的實(shí)際場(chǎng)景示例圖。
[0025] 圖19示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的利用慣性傳感器數(shù)據(jù)來(lái)跟蹤移動(dòng)設(shè) 備節(jié)點(diǎn)的位置的實(shí)際場(chǎng)景示例圖。
[0026] 圖20示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)位置的跟蹤和糾正的 過(guò)程的示例流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027] 現(xiàn)在將詳細(xì)參照本發(fā)明的具體實(shí)施例，在附圖中例示了本發(fā)明的例子。盡管將結(jié) 合具體實(shí)施例描述本發(fā)明，但將理解，不是想要將本發(fā)明限于所述的實(shí)施例。相反，想要覆 蓋由所附權(quán)利要求限定的在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)包括的變更、修改和等價(jià)物。應(yīng)注意，這 里描述的方法步驟都可以由任何功能塊或功能布置來(lái)實(shí)現(xiàn)，且任何功能塊或功能布置可被 實(shí)現(xiàn)為物理實(shí)體或邏輯實(shí)體、或者兩者的組合。
[0028] 為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā) 明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0029] 圖1示出了應(yīng)用本技術(shù)的一個(gè)示例的無(wú)線環(huán)境。
[0030] 如圖1所示，應(yīng)用本技術(shù)的一個(gè)示例的無(wú)線環(huán)境包括包含了若干移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn) 100的現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)120、和協(xié)調(diào)器140。根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的技術(shù)可以被應(yīng)用于這 些移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)100中來(lái)分別進(jìn)行處理、也可以被應(yīng)用于協(xié)調(diào)器140中來(lái)集中進(jìn)行處理。
[0031] 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的判斷是否存在多普勒效應(yīng)的方法的流程 圖。
[0032] 如圖2所示的判斷是否存在多普勒效應(yīng)的方法200包括：步驟S201，獲得接收第 一信號(hào)的第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)和發(fā)送第一信號(hào)的第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的各自的慣性傳感器數(shù) 據(jù)，其中所述第一信號(hào)具有一發(fā)送頻率；步驟S202,利用所述各自的慣性傳感器數(shù)據(jù)來(lái)判 斷第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)和第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)之間是否存在多普勒效應(yīng)。
[0033] 本領(lǐng)域技術(shù)人員知道，移動(dòng)設(shè)備的慣性傳感器是一種能夠檢測(cè)和測(cè)量加速度、傾 斜、沖擊、振動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和多自由度運(yùn)動(dòng)的傳感器，其可以包括：例如加速度計(jì)（或加速度傳感 計(jì)）和角速度傳感器（或陀螺儀）以及它們的單、雙、三軸組合慣性測(cè)量單元（Inertial measurementunit，IMU)，包括磁傳感器的姿態(tài)參考系統(tǒng)（Attitudeandheadingreference syStem，AHRS)等等。如此，移動(dòng)設(shè)備的慣性傳感器的慣性數(shù)據(jù)可以包括移動(dòng)設(shè)備自身的加 速度（在很短的時(shí)間內(nèi)，可以用加速度來(lái)估算速度）、角速度、姿態(tài)、方位角等。而通過(guò)這種 慣性數(shù)據(jù)，可以得知各個(gè)移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的加速度、速度、角速度、姿態(tài)、方位角等信息，從而 能夠推測(cè)兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)之間是否是同向移動(dòng)還是反向移動(dòng)、以及甚至是相近的反向移 動(dòng)還是相離的反向移動(dòng)。
[0034] 如此，利用各個(gè)移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的慣性傳感器的慣性數(shù)據(jù)，能夠準(zhǔn)確地判斷第一移 動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)和第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)之間是否存在多普勒效應(yīng)。
[0035] 在一個(gè)實(shí)施例中，步驟S202可以包括：利用所述第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)和所述第二移 動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的各自的慣性傳感器數(shù)據(jù)，來(lái)將所述第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)速度投影到該第 二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)方向的直線上；如果該第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的投影的移動(dòng)方向與該第 二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)方向一致，則判斷不存在多普勒效應(yīng)；如果該第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的 投影的移動(dòng)方向與該第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)方向相反，則判斷存在多普勒效應(yīng)。
[0036] 在此，由于在該第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的投影的移動(dòng)方向與該第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的移 動(dòng)方向一致的情況下，說(shuō)明兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)方向基本一致，則雖然速度可能不同，但在實(shí)際 應(yīng)用中，可能是人手持這移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)，因此兩個(gè)人的速度差異不會(huì)太大，但是簡(jiǎn)化地認(rèn)為 兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)方向和速度基本相同，因此簡(jiǎn)化地判斷不存在多普勒效應(yīng)。當(dāng)然這僅是一 個(gè)示例，實(shí)際上，也可以更具體地根據(jù)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的各自的速度大小和精確的移動(dòng)方向來(lái)進(jìn) 一步精確判斷是否存在多普勒效應(yīng)，在此不詳述。
[0037] 如果要判斷是存在相近的多普勒效應(yīng)還是相離的多普勒效應(yīng)，則步驟S202還可 以包括如下步驟：通過(guò)所述第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)在一段時(shí)間內(nèi)發(fā)送的多個(gè)第一信號(hào)和傳播速 率比第一信號(hào)快的對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二信號(hào)的發(fā)送時(shí)刻和在第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的接收時(shí)刻，利 用到達(dá)時(shí)間差CTD0A)算法來(lái)估算在該段時(shí)間內(nèi)該第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)與第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn) 之間的距離的變化，其中，所述多個(gè)第一信號(hào)的每個(gè)和對(duì)應(yīng)的第二信號(hào)的發(fā)送時(shí)刻相同；如 果該距離的變化是增加，則判斷該多普勒效應(yīng)為相離的多普勒效應(yīng)；如果該距離的變化是 減小，則判斷該多普勒效應(yīng)為相近的多普勒效應(yīng)。
[0038] 如此，在一段時(shí)間內(nèi)發(fā)送一連串的第一信號(hào)和第二信號(hào)，其中一個(gè)第一信號(hào)和對(duì) 應(yīng)的一個(gè)第二信號(hào)是同時(shí)發(fā)送的，然后再發(fā)送另一個(gè)第一信號(hào)和其對(duì)應(yīng)的一個(gè)第二信號(hào)， 以此類推，如此，可以通過(guò)每組對(duì)應(yīng)的第一信號(hào)和第二信號(hào)的發(fā)送時(shí)刻和接收時(shí)刻來(lái)利用 到達(dá)時(shí)間差CTD0A)算法來(lái)估算發(fā)送每組信號(hào)時(shí)兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)之間的距離，從而根據(jù) 估算的發(fā)送多組這樣的信號(hào)時(shí)兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)之間的距離的變化，能夠判斷增加的距離 可以導(dǎo)致兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)正在相遠(yuǎn)離（即相離的多普勒效應(yīng)），且判斷減小的距離可以 導(dǎo)致兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)正在相靠近（即相近的多普勒效應(yīng)）。
[0039] 如此，可以通過(guò)移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的慣性傳感器數(shù)據(jù)來(lái)得到是否存在多普勒效應(yīng)以及 甚至多普勒效應(yīng)的類型。
[0040] 在判斷出是否存在多普勒效應(yīng)以及甚至多普勒效應(yīng)的類型之后，可以將其應(yīng)用于 很多應(yīng)用場(chǎng)景。如下將舉例幾種應(yīng)用場(chǎng)景。
[0041] 例如，在一個(gè)實(shí)施例中，該方法200可以包括：如果判斷存在多普勒效應(yīng)，則基于 多普勒效應(yīng)原理來(lái)校正第一信號(hào)的接收頻率。由于多普勒效應(yīng)會(huì)導(dǎo)致信號(hào)的接收頻率發(fā)生 改變，因此如果得知了是否存在多普勒效應(yīng)以及甚至多普勒效應(yīng)的類型，可以校正第一信 號(hào)的接收頻率以得到更準(zhǔn)確的接收頻率。在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一信號(hào)的發(fā)送頻率可以 用來(lái)編碼一信息，且第一信號(hào)的校正后的接收頻率可以用來(lái)解碼該信息。在該情況下，不同 的發(fā)送頻率用來(lái)編碼不同的信息（例如8Hz表示信息1，4Hz表示信息0)，從而如果在接收 端接收到準(zhǔn)確的接收頻率（例如8Hz)，則可以準(zhǔn)確地解碼該信息（即解碼該信息為1)。然 而，由于多普勒效應(yīng)的存在，可能導(dǎo)致接收到的信號(hào)頻率變大或變?。ɡ缬捎谙嚯x的多 普勒效應(yīng)而導(dǎo)致接收頻率為4Hz)，從而解碼出錯(cuò)誤的信息（例如解碼出信息0)。如此，如 果通過(guò)上述方式校正第一信號(hào)的接收頻率以得到更準(zhǔn)確的接收頻率，則能夠得到更準(zhǔn)確的 解碼結(jié)果。
[0042]在另一實(shí)施例中，判斷出是否存在多普勒效應(yīng)以及甚至多普勒效應(yīng)的類型還可以 應(yīng)用于另一應(yīng)用場(chǎng)景，即如果判斷存在多普勒效應(yīng)，則可以基于多普勒效應(yīng)原理，校正基于 到達(dá)時(shí)間差CTD0A)算法而測(cè)量的第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)和第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)之間的距離。在 此，由于多普勒效應(yīng)可能導(dǎo)致發(fā)送的信號(hào)從發(fā)送到接收的路程變長(zhǎng)或變短，從而導(dǎo)致信號(hào) 的接收時(shí)刻是不準(zhǔn)確的，因此利用多普勒效應(yīng)原理，可以校正這樣的不準(zhǔn)確的接收時(shí)刻，以 得到更準(zhǔn)確的傳播時(shí)間，從而在基于到達(dá)時(shí)間差（TD0A)算法而測(cè)量?jī)蓚€(gè)節(jié)點(diǎn)之間的距離 時(shí)能夠計(jì)算得到更準(zhǔn)確的距離。
[0043]如果在如【背景技術(shù)】部分所述的存在多個(gè)發(fā)送端和接收端的情況下，可能出現(xiàn)接收 到的信號(hào)不是來(lái)自于要測(cè)量的距離所涉及的發(fā)送端的情況。對(duì)于該情況，可以通過(guò)如下步 驟來(lái)克服：由所述第一移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)接收從所述第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送的第一信號(hào)和 傳播速率比第一信號(hào)快的第二信號(hào)，其中所述第一信號(hào)和第二信號(hào)都攜帶所述第二移動(dòng)設(shè) 備節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)符，其中，在所述第一信號(hào)中，通過(guò)不同的發(fā)送頻率來(lái)編碼所述標(biāo)識(shí)符的不同 位；如果如上所述地判斷存在多普勒效應(yīng)，則基于多普勒效應(yīng)的原理來(lái)補(bǔ)償所述第一信號(hào) 的接收頻率；通過(guò)補(bǔ)償后的第一信號(hào)的接收頻率來(lái)解碼第一信號(hào)中攜帶的所述標(biāo)識(shí)符；解 碼第二信號(hào)中攜帶的標(biāo)識(shí)符；判斷該第一信號(hào)和該第二信號(hào)中攜帶的標(biāo)識(shí)符是否匹配。 [0044]如果判斷該第一信號(hào)和該第二信號(hào)中攜帶的標(biāo)識(shí)符匹配，通過(guò)第一信號(hào)的接收時(shí) 刻和第二信號(hào)的接收時(shí)刻以及第一信號(hào)和第二信號(hào)的各自的傳播速度，來(lái)計(jì)算第一移動(dòng)設(shè) 備節(jié)點(diǎn)和第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)之間的距離，其中，基于多普勒效應(yīng)的原理來(lái)補(bǔ)償所述第一信 號(hào)的接收時(shí)刻，從而補(bǔ)償?shù)谝恍盘?hào)的傳播時(shí)間。在此，由于多普勒效應(yīng)可能導(dǎo)致發(fā)送的信號(hào) 從發(fā)送到接收的路程變長(zhǎng)或變短，從而導(dǎo)致信號(hào)的接收時(shí)刻是不準(zhǔn)確的，因此利用多普勒 效應(yīng)原理，可以補(bǔ)償這樣的不準(zhǔn)確的接收時(shí)刻，從而補(bǔ)償傳播時(shí)間，從而在基于到達(dá)時(shí)間差 (TDOA)算法而測(cè)量?jī)蓚€(gè)節(jié)點(diǎn)之間的距離時(shí)能夠計(jì)算得到更準(zhǔn)確的距離。
[0045] 在如上所述利用多普勒效應(yīng)原理來(lái)補(bǔ)償了第一信號(hào)的接收頻率之后，如果解碼了 補(bǔ)償后的第一信號(hào)的接收頻率來(lái)得到第一信號(hào)中攜帶的標(biāo)識(shí)符后，仍然判斷該第一信號(hào)和 該第二信號(hào)中攜帶的標(biāo)識(shí)符不匹配，則可以采用如下步驟來(lái)進(jìn)一步解碼第一信號(hào)中攜帶的 所述標(biāo)識(shí)符：擴(kuò)大所述第一信號(hào)的頻率解碼的容限帶寬，以解碼得到多個(gè)標(biāo)識(shí)符解碼結(jié)果； 比較擴(kuò)大頻率解碼的容限帶寬后解碼得到多個(gè)標(biāo)識(shí)符與接收的第二信號(hào)中解碼的標(biāo)識(shí)符： 如果所述解碼得到的多個(gè)標(biāo)識(shí)符中存在與第二信號(hào)中解碼的標(biāo)識(shí)符相匹配的標(biāo)識(shí)符，則判 斷判斷該第一信號(hào)和該第二信號(hào)中攜帶的標(biāo)識(shí)符匹配；如果第一信號(hào)中解碼得到的多個(gè)標(biāo) 識(shí)符都與第二信號(hào)中解碼的標(biāo)識(shí)符不匹配，則使得該第二移動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)重新發(fā)送攜帶用第 一信號(hào)的發(fā)送頻率編碼的標(biāo)識(shí)符的第一信號(hào)。
[0046] 如此可以通過(guò)擴(kuò)大第一信號(hào)的頻率解碼的容限帶寬，來(lái)得到多種解碼結(jié)果，例如， 原本在補(bǔ)償了第一信號(hào)的接收頻率之后，解碼得到的標(biāo)識(shí)符為12,而第二信號(hào)中攜帶的標(biāo) 識(shí)符為13,則這是不匹配的，此時(shí)，擴(kuò)大第一信號(hào)的頻率解碼的容限帶寬，使得解碼得到的 第一信號(hào)中的攜帶的標(biāo)識(shí)符為11、12、13，則此時(shí)可以得到一個(gè)匹配的標(biāo)識(shí)符、8卩13，則可 以判斷該第一信號(hào)和該第二信號(hào)中攜帶的標(biāo)識(shí)符匹配?？瓷先ミ@種方案是不準(zhǔn)確的，但是 因?yàn)榇嬖诙嗥绽招?yīng)以及可能的其他干擾，因此不能確定如前所述基于多