一種發(fā)電機(jī)軸系扭振分量提取設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及提取發(fā)電機(jī)軸系扭振分量的技術(shù),具體地,涉及一種發(fā)電機(jī)軸系扭振 分量提取設(shè)備和方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 發(fā)電機(jī)組軸系的主要功能是傳遞扭矩,負(fù)載、驅(qū)動(dòng)力及其它外界變化都會(huì)造成扭 振,扭振產(chǎn)生的動(dòng)應(yīng)力會(huì)導(dǎo)致軸的疲勞損壞。對(duì)于火電機(jī)組來(lái)說(shuō),扭振問(wèn)題主要體現(xiàn)在次同 步振蕩上,次同步振蕩是電力系統(tǒng)穩(wěn)定的一個(gè)重要問(wèn)題,發(fā)電機(jī)的次同步振蕩問(wèn)題會(huì)造成 汽輪發(fā)電機(jī)組的軸系損壞。因而,實(shí)施有效補(bǔ)償措施來(lái)消除扭振分量的影響,以保持發(fā)電機(jī) 組的運(yùn)行穩(wěn)定是非常重要的,所以,亟需一種能夠準(zhǔn)確測(cè)量發(fā)電機(jī)組軸系扭振分量的方式。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明的目的是提供一種發(fā)電機(jī)軸系扭振分量提取設(shè)備和方法,用于解決準(zhǔn)確測(cè) 量發(fā)電機(jī)組軸系扭振分量的問(wèn)題。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種發(fā)電機(jī)軸系扭振分量提取設(shè)備,該設(shè)備包 括:測(cè)速裝置,用于測(cè)量發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,得到轉(zhuǎn)速信號(hào);轉(zhuǎn)速板卡,通過(guò)擴(kuò)展測(cè)量周期的測(cè) 量方式得到多個(gè)轉(zhuǎn)速信號(hào)的頻率,并對(duì)所述多個(gè)轉(zhuǎn)速信號(hào)的頻率進(jìn)行合成及光電轉(zhuǎn)換,得 到光轉(zhuǎn)速信號(hào);以及數(shù)據(jù)處理器,用于對(duì)所述光轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行處理,得到扭振分量。
[0005] 相應(yīng)地,本發(fā)明還提供了一種發(fā)電機(jī)軸系扭振分量提取方法,該方法包括:測(cè)量發(fā) 電機(jī)的轉(zhuǎn)速,得到轉(zhuǎn)速信號(hào);通過(guò)擴(kuò)展測(cè)量周期的測(cè)量方式得到多個(gè)轉(zhuǎn)速信號(hào)的頻率,并對(duì) 所述多個(gè)轉(zhuǎn)速信號(hào)的頻率進(jìn)行合成及光電轉(zhuǎn)換,得到光轉(zhuǎn)速信號(hào);以及對(duì)所述光轉(zhuǎn)速信號(hào) 進(jìn)行處理,得到扭振分量。
[0006] 通過(guò)上述技術(shù)方案,本發(fā)明通過(guò)對(duì)擴(kuò)展測(cè)量周期的測(cè)量方式得到的多個(gè)轉(zhuǎn)速信號(hào) 的頻率進(jìn)行處理來(lái)得到扭振分量,大大提高了轉(zhuǎn)速信號(hào)的測(cè)量精度,從而可以準(zhǔn)確地測(cè)量 發(fā)電機(jī)組軸系扭振分量。
[0007] 本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0008] 附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分,與下面的具 體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明,但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0009] 圖1是本發(fā)明提供的發(fā)電機(jī)軸系扭振分量提取設(shè)備的框圖;
[0010] 圖2是本發(fā)明提供的測(cè)量被測(cè)信號(hào)的周期的示意圖;
[0011] 圖3是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的發(fā)電機(jī)軸系扭振分量提取設(shè)備的框圖;以及
[0012] 圖4是本發(fā)明提供的發(fā)電機(jī)軸系扭振分量提取方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013] 以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是,此處所描 述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明,并不用于限制本發(fā)明。
[0014] 圖1是本發(fā)明提供的發(fā)電機(jī)軸系扭振分量提取設(shè)備的框圖,如圖1所示,該設(shè)備包 括測(cè)速裝置、轉(zhuǎn)速板卡和數(shù)據(jù)處理器。測(cè)速裝置用于測(cè)量發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,得到轉(zhuǎn)速信號(hào);轉(zhuǎn) 速板卡通過(guò)擴(kuò)展測(cè)量周期的測(cè)量方式得到多個(gè)轉(zhuǎn)速信號(hào)的頻率,并對(duì)該多個(gè)轉(zhuǎn)速信號(hào)的頻 率進(jìn)行合成及光電轉(zhuǎn)換,得到光轉(zhuǎn)速信號(hào);數(shù)據(jù)處理器用于對(duì)該光轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行處理,得到 扭振分量。
[0015] 本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,轉(zhuǎn)速信號(hào)為信號(hào)脈沖,因而可以通過(guò)轉(zhuǎn)速信號(hào)的頻率 來(lái)表不發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0016] 其中,擴(kuò)展測(cè)量周期的操作包括:分別以每個(gè)測(cè)量周期為起點(diǎn)測(cè)量連續(xù)的M個(gè)測(cè) 量周期所持續(xù)的時(shí)間,然后根據(jù)多個(gè)所測(cè)量的持續(xù)時(shí)間,確定多個(gè)所述轉(zhuǎn)速信號(hào)的頻率,其 中每個(gè)周期為兩相鄰脈沖間的間隔時(shí)間,M為正整數(shù)。也就是說(shuō),例如,從第1個(gè)測(cè)量周期 至第M個(gè)測(cè)量周期的時(shí)間為一周期測(cè)量值(這里周期測(cè)量值即為M個(gè)測(cè)量周期所持續(xù)的時(shí) 間),從第2個(gè)測(cè)量周期至第M+1個(gè)測(cè)量周期的時(shí)間為一周期測(cè)量值,這樣在第M個(gè)測(cè)量周 期之后的每個(gè)測(cè)量周期均可以得到一個(gè)M個(gè)測(cè)量周期的測(cè)量值。顯然,測(cè)量M個(gè)測(cè)量周期 比測(cè)量1個(gè)測(cè)量周期的誤差小M倍。
[0017] 下面結(jié)合圖2具體分析測(cè)量1個(gè)測(cè)量周期與測(cè)量M個(gè)測(cè)量周期之間的誤差的區(qū) 另IJ。在測(cè)量1個(gè)測(cè)量周期的情況下,如圖2所示,
[0018] Tx=NT0 (1)
[0019] 其中,Tx為被測(cè)信號(hào)1的周期,T。為同步信號(hào)2的脈沖周期,通過(guò)公式(1)得到的 被測(cè)信號(hào)的周期T x的誤差為:
[0020] ΔΤΧ= T。· ΔΝ+Ν · T。 (2)
[0021] 則相對(duì)誤差為:
[0022]
:( 3 )
[0023] 以上公式(3)中第二項(xiàng)
實(shí)際上是系統(tǒng)的時(shí)基誤差,時(shí)基誤差通常取決于系統(tǒng) 的晶振頻率穩(wěn)定度,而與被測(cè)信號(hào)的頻率無(wú)關(guān),此外,由于時(shí)基誤差在10 6~10 9之間,所以 在所要求的相對(duì)誤差未接近該范圍時(shí)可以忽略該部分,從而,相對(duì)誤差為:
[0024]
(4)
[0025] 此外,量化誤差ΔΝ= ±1(在實(shí)際情況中,往往ΔΝ彡1),代入公式(4),得到
[0026]
(5;
[0027] 通過(guò)公式(5)可以看出,計(jì)時(shí)次數(shù)N的大小基本決定了相對(duì)誤差
的大小,所 以,顯然N越大越好。
[0028] 通過(guò)公式⑴可以得到:
[0029]
(6)
[0030] 在公式(6)中,T。由系統(tǒng)時(shí)鐘確定,而1\則隨被測(cè)周期數(shù)量而變,因而可以通過(guò)增 大T x來(lái)增大N,然而T x無(wú)法隨意改變,所以可以通過(guò)測(cè)量多個(gè)T .來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題,也就是采 用周期擴(kuò)展法來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。
[0031] 令:Tx' =MTx (7)
[0032] 其中,M= 1,2, 3,……。
[0033] 將公式⑴代入公式(7)中,可以得到:
[0034] Tx,= MTx= MNT。= Ν,· T。(8)
[0035] 在公式(8)中,令 Ν' = ΜΝ。
[0036] 通過(guò)公式⑶并代入公式(5)可以得到:
[0037]
(9)
[0038] 可以看出,在測(cè)量M個(gè)1;的情況下,計(jì)時(shí)次數(shù)Ν'也隨之為N的M倍,從而使相對(duì) 誤差縮小為原來(lái)的1/Μ。所以只要選取合適的Μ,就能滿(mǎn)足所要求的相對(duì)誤差,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)被 測(cè)頻域內(nèi)的等精度測(cè)量。
[0039] 但是考慮到測(cè)量的實(shí)時(shí)性,M不可能無(wú)限大,因?yàn)棣?越大,則所需的時(shí)間越長(zhǎng)。
[0040] 圖3是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的發(fā)電機(jī)軸系扭振分量提取設(shè)備的框圖。如圖3 所示,測(cè)速裝置包括磁阻測(cè)速傳感器和轉(zhuǎn)速測(cè)速板,其中,磁阻測(cè)速傳感器通過(guò)轉(zhuǎn)速探頭測(cè) 量得到表示發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的交流電壓信號(hào);轉(zhuǎn)速測(cè)速板用于根據(jù)所述表示發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的 交流電壓信號(hào)得到轉(zhuǎn)速信號(hào)。
[0041] 磁阻測(cè)速傳感器輸出的交流電壓信號(hào)為接近正弦波的交流電壓信號(hào),該信號(hào)的頻 率為發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與測(cè)速齒輪的乘積,因而,轉(zhuǎn)速測(cè)速板通過(guò)磁阻測(cè)速傳感器所輸出的交 流電壓信號(hào)的頻率就可以得到發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。其中,包括轉(zhuǎn)速探頭的磁阻測(cè)速傳感器發(fā)出 電轉(zhuǎn)速信號(hào),并通過(guò)航空插頭接入轉(zhuǎn)速測(cè)速板。
[0042] 如圖3所示,轉(zhuǎn)速板卡包括模擬信號(hào)預(yù)處理單元、FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列)、 DDS (直接數(shù)字式頻率合成器)、光電轉(zhuǎn)換單元。轉(zhuǎn)速板卡放置于發(fā)電機(jī)組附近的轉(zhuǎn)速柜內(nèi), 轉(zhuǎn)速板卡可以測(cè)量測(cè)速裝置的一路信號(hào),輸出兩路完全相同的光轉(zhuǎn)速信號(hào),分配到不同的 控制器使用,用于冗余功能。一路光轉(zhuǎn)速信號(hào)包括兩個(gè)光信號(hào),其中一個(gè)光信號(hào)(W信號(hào)) 包含轉(zhuǎn)速信息,即轉(zhuǎn)速信號(hào),另一個(gè)光信號(hào)(Μ信號(hào))包含了轉(zhuǎn)速測(cè)量、轉(zhuǎn)換及其傳送的狀態(tài) 信息,即設(shè)備和光纜監(jiān)視信息。
[0043] 其中,模擬信號(hào)預(yù)處理單元用于對(duì)測(cè)速裝置(具體為圖3中的轉(zhuǎn)速測(cè)速板)得到 的轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,得到數(shù)字化的轉(zhuǎn)速信號(hào),該模擬信號(hào)預(yù)處理單元包括了保護(hù)、濾 波、過(guò)零等電