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終端及其測距的方法

文檔序號:9303886閱讀:724來源:國知局
終端及其測距的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及終端通訊領(lǐng)域,尤其涉及終端及其測距的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]終端中通常設(shè)有電聲轉(zhuǎn)換器,用于將電信號轉(zhuǎn)換成聲音信號,終端中的電聲轉(zhuǎn)換器發(fā)出的是可聞聲,最高頻率為20KHz,由于可聞聲的頻率較低,因此,不能利用可聞聲測量距離。終端在測距的時,通常還需要外接一個超聲波收發(fā)裝置用來發(fā)送和接收超聲波才能計算距離,這就使得用戶攜帶非常不方便,且在沒有攜帶超聲波收發(fā)裝置的情況下也無法進(jìn)行測距。
[0003]上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案,并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于提供終端及終端測距的方法,旨在解決終端需要外接超聲波收發(fā)裝置才能實現(xiàn)利用超聲波測量距離的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明實施例提供的終端,所述終端包括電聲轉(zhuǎn)換器,所述電聲轉(zhuǎn)換器包括:
[0006]殼體;
[0007]振動部,設(shè)置在所述殼體內(nèi),用于輸出超聲波信號;
[0008]驅(qū)動部,與所述振動部連接,用于驅(qū)動所述振動部輸出超聲波信號;
[0009]超聲波接收部,設(shè)置在殼體內(nèi),用于接收碰撞目標(biāo)物后返回的超聲波信號,并將所述超聲波信號輸出至控制部;
[0010]控制部,用于接收測距指令,控制驅(qū)動部驅(qū)動所述振動部輸出超聲波信號,并接收所述超聲波接收部輸出的碰撞目標(biāo)物后返回的超聲波信號,計算終端與目標(biāo)物之間的距離值。
[0011]優(yōu)選地,所述驅(qū)動部包括超聲波音圈和超聲波磁性驅(qū)動器,所述超聲波音圈與所述振動部連接,用于驅(qū)動所述振動部輸出超聲波信號,所述超聲波磁性驅(qū)動器與所述超聲波音圈配合,用于驅(qū)動所述超聲波音圈振動。
[0012]優(yōu)選地,所述振動部包括超聲波振膜,所述超聲波振膜振動輸出超聲波信號。
[0013]優(yōu)選地,所述電聲轉(zhuǎn)換器包括可聞聲振膜,所述可聞聲振膜和所述超聲波振膜平行設(shè)置或者所述超聲波振膜嵌于所述可聞聲振膜中。
[0014]優(yōu)選地,所述超聲波振膜與所述可聞聲振膜同心,且所述可聞聲振膜上設(shè)有通孔,且所述通孔的形狀和面積與所述超聲波振膜的形狀和面積相同。
[0015]優(yōu)選地,所述超聲波接收部包括用于接收返回的超聲波信號的金屬接收板,且所述金屬接收板嵌于所述殼體中或所述金屬接收板和所述殼體為一體結(jié)構(gòu)。
[0016]本發(fā)明實施例進(jìn)一步提供的終端測距的方法,包括:
[0017]控制部接收到測距指令時,獲取用戶的狀態(tài)信息,并控制驅(qū)動部驅(qū)動振動部以預(yù)設(shè)規(guī)則輸出超聲波信號;
[0018]超聲波接收部接收碰撞目標(biāo)物后返回的超聲波信號,并將返回的超聲波信號輸出至控制部;
[0019]控制部計算終端與目標(biāo)物之間的距離值,并將計算得到的所述距離值反饋給用戶。
[0020]優(yōu)選地,所述控制部接收到測距指令時,獲取用戶的狀態(tài)信息,并控制驅(qū)動部驅(qū)動振動部以預(yù)設(shè)規(guī)則輸出超聲波信號的步驟包括:
[0021]控制部在接收到測距的指令時,控制部控制振動部定時輸出超聲波信號,識別用戶的移動狀態(tài)且實時獲取用戶的移動速度和移動方向。
[0022]優(yōu)選地,所述控制部計算終端與目標(biāo)物之間的距離值的步驟包括:
[0023]當(dāng)用戶處于移動狀態(tài)時,控制部計算輸出超聲波信號的時間與接收到返回的超聲波信號的時間的第一時間差值;
[0024]控制部根據(jù)用戶的移動速度、移動方向、第一時間差值及超聲波速度計算得到所述距離值。
[0025]優(yōu)選地,所述控制部計算終端與目標(biāo)物之間的距離值的步驟包括:
[0026]當(dāng)用戶處于非移動狀態(tài)時,控制部接收超聲波接收部輸出的碰撞目標(biāo)物后返回的相鄰的兩個超聲波信號,返回的兩個所述超聲波信號分別為第一超聲波信號和第二超聲波信號,且所述第一超聲波信號的輸出時間比所述第二超聲波信號的輸出時間早一段間隔時間;
[0027]控制部計算輸出所述第一超聲波信號的時間與接收返回的第一超聲波信號的時間的第二時間差值、輸出所述第二超聲波信號的時間與接收返回的第二超聲波信號的時間的第二時間差值;
[0028]控制部根據(jù)所述第二時間差值、第三時間差值、間隔時間及超聲波速度計算得到所述距離值。
[0029]本發(fā)明實施例在終端的電聲轉(zhuǎn)換器中設(shè)置振動部、超聲波接收部、驅(qū)動部及控制部;控制部接收測距指令,控制驅(qū)動部驅(qū)動振動部輸出超聲波信號,且接收所述超聲波接收部輸出的碰撞目標(biāo)物后返回的超聲波信號,并計算終端與目標(biāo)物之間的距離值。本發(fā)明實施例利用終端中電聲轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)特性,將終端測量距離所需的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)置在電聲轉(zhuǎn)換器中,使終端無需外接超聲波收發(fā)裝置就能實現(xiàn)利用超聲波測量距離,因此,利用本發(fā)明實施例的終端測量距離更加方便。
【附圖說明】
[0030]圖1為本發(fā)明終端第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0031]圖2為本發(fā)明終端第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0032]圖3為圖2本發(fā)明終端中振動部的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0033]圖4為本發(fā)明終端第三實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0034]圖5為圖4為發(fā)明終端中超聲波振膜嵌于可聞聲振膜中的示意圖;
[0035]圖6為本發(fā)明終端測距的方法第一實施例的流程示意圖;
[0036]圖7為本發(fā)明終端測距的方法第二實施例的流程示意圖。
[0037]本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例,參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實施方式】
[0038]應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0039]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,本發(fā)明終端及終端測距的方法的下述實施例中,所述的終端已安裝用于實現(xiàn)本發(fā)明終端測距對應(yīng)的定制的應(yīng)用程序。
[0040]本發(fā)明實施例提到的終端均包括但不限于手機(jī)、游戲機(jī)、計算機(jī)、平板電腦等終端,本實施例不對終端的具體類型進(jìn)行限定。
[0041]本發(fā)明提供一種終端,參照圖1,在所述終端的第一實施例中,包括電聲轉(zhuǎn)換器,所述電聲轉(zhuǎn)換器01包括:
[0042]殼體(圖中未TJK出),殼體中還可設(shè)有出音孔,所述出音孔供輸出的超聲波信號從所述電聲轉(zhuǎn)換器01傳至外界,所述出音孔的大小和形狀不做限定;
[0043]振動部11,設(shè)置在所述殼體內(nèi),用于輸出超聲波信號;所述振動部11可以設(shè)置在靠近所述殼體的出音孔的位置以便從所述振動部11輸出的超聲波信號能夠立即從所述出音孔傳至外界,從而減少超聲波信號的損耗;
[0044]驅(qū)動部12,與所述振動部11連接,用于驅(qū)動所述振動部11輸出超聲波信號;所述驅(qū)動部12將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,驅(qū)動所述振動部11輸出超聲波信號;
[0045]超聲波接收部13,設(shè)置在殼體內(nèi),用于接收碰撞目標(biāo)物后返回的超聲波信號,并將所述超聲波信號輸出至控制部;例如,所述超聲波接收部13可以是具有一弧面的結(jié)構(gòu),且所述弧面朝向超聲波返回的方向,或者,所述超聲波接收部13為喇叭狀結(jié)構(gòu),且所述喇叭狀結(jié)構(gòu)橫截面積較大的一端朝向超聲波返回的方向,所述超聲波接收部13還可以是其他適于接收返回的超聲波信號的形狀;
[0046]控制部14,可以設(shè)置在所述外殼中,用于接收測距指令,控制驅(qū)動部12驅(qū)動振動部11輸出超聲波信號,且接收所述超聲波接收部13輸出的碰撞目標(biāo)物后返回的超聲波信號,并計算終端與目標(biāo)物之間的距離值;例如,控制部14接收到終端的測距指令時,控制所述驅(qū)動部12驅(qū)動所述振動部11輸出超聲波信號,超聲波信號在碰撞目標(biāo)物后返回,所述超聲波接收部13接收碰撞目標(biāo)物后返回的超聲波信號,并將返回的超聲波信號輸出至控制部14,控制部14接收所述超聲波接收部13輸出的碰撞目標(biāo)物后返回的超聲波信號,并計算終端與目標(biāo)物之間的距離值。
[0047]本實施例在終端的電聲轉(zhuǎn)換器01中設(shè)置振動部11、超聲波接收部13、驅(qū)動部12及控制部14 ;控制部14接收測距指令,控制驅(qū)動部12驅(qū)動振動部11輸出超聲波信號,且接收所述超聲波接收部13輸出的碰撞目標(biāo)物后返回的超聲波信號,并計算終端與目標(biāo)物之間的距離值。本實施例終端中電聲轉(zhuǎn)換器01的結(jié)構(gòu)特性,將終端測量距離所需的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)置在電聲轉(zhuǎn)換器01中,使終端無需外接超聲波收發(fā)裝置就能實現(xiàn)利用超聲波測量距離,因此,利用本實施例的終端測量距離更加方便。
[0048]參照圖2,為本發(fā)明終端的第二實施例,本實施例與第一實施例的區(qū)別是,基于第一實施例,所述驅(qū)動部12包括超聲波音圈121和超聲波磁性驅(qū)動器122。
[0049]所述超聲波音圈121與所述振動部11連接,用于驅(qū)動所述振動部11輸出超聲波信號;當(dāng)所述超聲波音圈121被驅(qū)動而振動時,由于所述振動部11與所述超聲波音圈121相連,因此所述振動部11受到所述超聲波音圈121振動的作用從而輸出超聲波信號;在本發(fā)明一優(yōu)選實施例中,所述超聲波振膜還可以包括彈波,用于限制所述超聲波音圈121在正確的位置。
[0050]所述超聲波磁性驅(qū)動器122與所述超聲波音圈121配合,用于驅(qū)動所
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