一種四輪測距方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電學領域，特別涉及一種四輪測距方法。
【背景技術】
[0002]汽車走進千家萬戶，成為人們出行的主要交通工具，倒車是司機必不可少的操作項目，如何提高倒車的安全性、準確性和便利性是目前亟待解決的問題。

【發(fā)明內容】

[0003]為解決上述技術問題，本發(fā)明提出了一種四輪測距方法。
[0004]本發(fā)明的技術方案是這樣實現的:
[0005]一種四輪測距方法，包括以下步驟:通過設置在車輛前側保護杠的兩端和中間、車輛后側保護杠的兩端和中間的6個超聲波測距模塊，輸出測距信號；通過運算放大器對所述測距信號進行功率放大；通過Α/D轉換器將所述測距信號由模擬信號轉換為數字信號；通過控制器接收所述數字形式的測距信號，并根據測距信號模擬車輛四周的障礙物，將模擬障礙物、車輛與障礙物之間的距離在液晶屏上顯示；當測距小于警戒值時，發(fā)出報警音。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:通過超聲波測距模塊對車輛四周的障礙物進行測距，并將模擬障礙物和具體數據在液晶屏上進行顯示，測量精確，能夠對司機起到良好的提示和指導作用。
【附圖說明】
[0007]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0008]圖1為本發(fā)明一種四輪測距方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0009]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0010]汽車走進千家萬戶，成為人們出行的主要交通工具，倒車是司機必不可少的操作項目。
[0011]本發(fā)明通過超聲波測距模塊對車輛四周的障礙物進行測距，并將模擬障礙物和具體數據在液晶屏上進行顯示，測量精確，能夠對司機起到良好的提示和指導作用。
[0012]如圖1所示，本發(fā)明的一種四輪測距方法，包括以下步驟:通過設置在車輛前側保護杠的兩端和中間、車輛后側保護杠的兩端和中間的6個超聲波測距模塊，輸出測距信號；通過運算放大器對所述測距信號進行功率放大；通過Α/D轉換器將所述測距信號由模擬信號轉換為數字信號；通過控制器接收所述數字形式的測距信號，并根據測距信號模擬車輛四周的障礙物，將模擬障礙物、車輛與障礙物之間的距離在液晶屏上顯示；當測距小于警戒值時，發(fā)出報警音。
[0013]優(yōu)選地，所述控制器為DSP處理器。
[0014]上述DSP處理器可以是TMS320F2812DSP，是32位定點DSP，其擁有EVA、EVB事件管理器和配套的12位16通道的AD數據采集，具有豐富的外設接口，如CAN、SCI等。TMS320F2812的ADC模塊是一個12位分辨率的，具有流水線結構的模數轉換器，TMS320F2812內置雙采樣保持電路，保持數據采集時窗口有獨立的預定標控制。并且允許系統(tǒng)對同一通道轉換多次，允許用戶執(zhí)行過采樣算法，這較傳統(tǒng)的單一轉換結果增加了更多的解決方案，有利于提高采樣的精度。有多個觸發(fā)源可以啟動ADC轉換。快速的轉換時間，ADC時鐘可以配置為25MHz，最高采樣帶寬為12.5MSPS。
[0015]用TMS320F2812搭建數據采集系統(tǒng)時，不必外接ADC，避免了復雜的硬件設計。
[0016]本發(fā)明通過超聲波測距模塊對車輛四周的障礙物進行測距，并將模擬障礙物和具體數據在液晶屏上進行顯示，測量精確，能夠對司機起到良好的提示和指導作用。
[0017]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種四輪測距方法，其特征在于，包括以下步驟: 通過設置在車輛前側保護杠的兩端和中間、車輛后側保護杠的兩端和中間的6個超聲波測距模塊，輸出測距信號； 通過運算放大器對所述測距信號進行功率放大； 通過A/D轉換器將所述測距信號由模擬信號轉換為數字信號； 通過控制器接收所述數字形式的測距信號，并根據測距信號模擬車輛四周的障礙物，將模擬障礙物、車輛與障礙物之間的距離在液晶屏上顯示； 當測距小于警戒值時，發(fā)出報警音。
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種四輪測距方法，包括以下步驟：通過設置在車輛前側保護杠的兩端和中間、車輛后側保護杠的兩端和中間的6個超聲波測距模塊，輸出測距信號；通過運算放大器對所述測距信號進行功率放大；通過A/D轉換器將所述測距信號由模擬信號轉換為數字信號；通過控制器接收所述數字形式的測距信號，并根據測距信號模擬車輛四周的障礙物，將模擬障礙物、車輛與障礙物之間的距離在液晶屏上顯示；當測距小于警戒值時，發(fā)出報警音。
【IPC分類】G01S15-08
【公開號】CN104698463
【申請?zhí)枴緾N201310646423
【發(fā)明人】吳聯(lián)順, 楊光
【申請人】青島永通電梯工程有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月4日