2,第一滑桿樞接在第一鎖塊的后端分支上。所述第二鎖塊的后端分支通過第二升降塊活動(dòng)連接在第二直線上下氣缸的活塞桿上,所述第二升降塊的底部固定在第二直線上下氣缸的活塞桿上,所述第二升降塊的頂部開設(shè)第二滑槽,第二滑槽內(nèi)滑動(dòng)插設(shè)有第二滑桿,第二滑桿樞接在第二鎖塊的后端分支上。所述第一鎖塊13的前端分支133折彎;所述第二鎖塊的前端分支折彎;折彎后的第一鎖塊前端分支的端部與折彎后的第二鎖塊前端分支的$而部相向設(shè)置。
[0065]上述固定治具01中,結(jié)合圖4、圖5,所述第一支撐平臺15和第二支撐平臺為一體結(jié)構(gòu),所述底板010上螺接有第一蝶形夾緊桿013和第二蝶形夾緊桿014,第一蝶形夾緊桿和第二蝶形夾緊桿分別作用在第一支撐平臺和第二支撐平臺的側(cè)壁上;一體結(jié)構(gòu)的第一支撐平臺和第二支撐平臺的側(cè)壁上螺接有止動(dòng)螺栓015,止動(dòng)螺栓固定在底板上;所述第一蝶形夾緊桿和第二蝶形夾緊桿作用在一體結(jié)構(gòu)的第一支撐平臺和第二支撐平臺的同一側(cè)壁上,止動(dòng)螺栓與第一蝶形夾緊桿和第二蝶形夾緊桿分列在一體結(jié)構(gòu)的第一支撐平臺和第二支撐平臺的前后兩側(cè)。
[0066]上述固定治具01中,如圖5,所述第一支撐裝置20包括第一升降氣缸21、支撐板22,所述第一升降氣缸安裝在底板上,所述支撐板安裝在第一升降氣缸的活塞桿上,支撐板水平設(shè)置。所述支撐板22上設(shè)有枕塊220,所述枕塊的橫截面呈半圓形。
[0067]上述固定治具01中,如圖5,所述第一支撐裝置20還包括行程可讀氣缸24,行程可讀氣缸安裝在一豎直板25上,所述豎直板固定在底板010的小方形板011上,行程可讀氣缸的活塞桿通過浮動(dòng)連接頭與支撐板22連接,所述行程可讀氣缸的活塞桿與第一升降氣缸的活塞桿分別連接在支撐板的左右兩側(cè)。
[0068]上述固定治具01中,如圖5,所述第二支撐裝置30包括第二升降氣缸31、支撐塊32,所述第二升降氣缸安裝在底板上,所述支撐塊安裝在第二升降氣缸的活塞桿上。
[0069]上述固定治具01中,結(jié)合圖4、圖5,所述底板010上設(shè)有四個(gè)彎折拉手016,四個(gè)彎折拉手固定在底板的四個(gè)角處。
[0070]上述固定治具01中,如圖6,所述橫向鎖緊裝置40包括底座41、豎板42、橫向平移氣缸43、活動(dòng)夾板44、定位塊46 ;所述豎板固定在底座上,所述橫向平移氣缸固定在豎板的一側(cè)壁上,橫向平移氣缸的活塞桿橫向穿過豎板,所述活動(dòng)夾板固定在穿過豎板的橫向平移氣缸的活塞桿端部,活動(dòng)夾板與豎板平行;所述定位塊安裝在底座上,定位塊上開設(shè)定位凹槽460,定位塊位于豎板和活動(dòng)夾板之間。
[0071]上述固定治具01中,如圖6,所述橫向鎖緊裝置40還包括限位板45,所述限位板豎直安裝在底座41上,限位板與豎板42平行,所述活動(dòng)夾板44位于豎板和限位板之間。
[0072]上述固定治具01中,結(jié)合圖3、圖4,所述底板010呈凸字形,凸字形的底板包括位于前方的小方形板011和位于后方的大方形板012 ;所述第一支撐裝置20和第二支撐裝置30安裝在小方形板上,第一支撐裝置位于第二支撐裝置的正前方;所述第一鎖扣裝置101和第二鎖扣裝置102對稱分布在大方形板的左右兩側(cè),第一鎖扣裝置中第一鎖塊的前端分支與第二鎖扣裝置中第二鎖塊的前端分支相向設(shè)置;所述橫向鎖緊裝置40安裝在大方形板上,橫向鎖緊裝置位于第一鎖扣裝置101和第二鎖扣裝置102的后方。
[0073]結(jié)合圖7、圖8、圖10,所述測力機(jī)構(gòu)02包括機(jī)架頂板030、縱向平板040、第一橫向平板051和第二橫向平板052、手柄測力裝置70、手柄調(diào)力裝置80。
[0074]上述測力機(jī)構(gòu)02中,結(jié)合圖7、圖8、圖10,所述機(jī)架頂板030水平設(shè)置,機(jī)架頂板固定設(shè)置;所述縱向平板040滑動(dòng)安裝在機(jī)架頂板的底面上,縱向平板可相對機(jī)架頂板作縱向平移運(yùn)動(dòng);所述第一橫向平板051和第二橫向平板052滑動(dòng)安裝在縱向平板的底面上,第一橫向平板和第二橫向平板并列設(shè)置且相互獨(dú)立,第一橫向平板可相對縱向平板作橫向平移運(yùn)動(dòng),第二橫向平板可相對縱向平板作橫向平移運(yùn)動(dòng);所述手柄測力裝置70安裝在第一橫向平板的底面上,所述手柄調(diào)力裝置80安裝在第二橫向平板的底面上。
[0075]上述測力機(jī)構(gòu)02中,結(jié)合圖7、圖8、圖10,所述手柄測力裝置70包括第三支架71、調(diào)整手柄握持裝置72、旋轉(zhuǎn)軸73、扭矩傳感器74、傳動(dòng)裝置75、伺服電機(jī)76 ;所述第三支架固定在第一橫向平板上,所述旋轉(zhuǎn)軸樞接在第三支架上,所述調(diào)整手柄握持裝置固定在旋轉(zhuǎn)軸的一端,旋轉(zhuǎn)軸的另一端通過傳動(dòng)裝置與伺服電機(jī)聯(lián)接,所述扭矩傳感器安裝在旋轉(zhuǎn)軸上;所述旋轉(zhuǎn)軸的軸心線橫向設(shè)置。
[0076]上述測力機(jī)構(gòu)02中,結(jié)合圖8、圖9,所述傳動(dòng)裝置75包括第一同步輪751、第二同步輪752、同步帶753、安裝塊754、一對導(dǎo)向條755、上下調(diào)整螺栓756、支塊757 ;所述第一同步輪安裝在旋轉(zhuǎn)軸73的端部,所述第二同步輪安裝在伺服電機(jī)76的輸出軸上,第二同步輪位于第一同步輪的正上方,同步帶連接第一同步輪和第二同步輪;所述伺服電機(jī)安裝在安裝塊上,安裝塊上開設(shè)條形孔758,條形孔內(nèi)插設(shè)螺栓,螺栓螺接在第三支架71上,所述第三支架上開設(shè)條形槽,所述支塊固定在條形槽內(nèi),所述上下調(diào)整螺栓豎直設(shè)置,上下調(diào)整螺栓的頂端樞接在支塊上,上下調(diào)整螺栓的底端螺接在安裝塊上;所述一對導(dǎo)向條固定在第三支架上,一對導(dǎo)向條豎直設(shè)置,安裝塊卡合在一對導(dǎo)向條之間。
[0077]上述測力機(jī)構(gòu)02中,結(jié)合圖7、圖8、圖10,所述手柄調(diào)力裝置80包括第四支架81、套筒82、伺服擰緊軸83 ;所述第四支架固定在第二橫向平板上,所述套筒樞接在第四支架上,套筒尾端連接在伺服擰緊軸上;所述套筒橫向設(shè)置。
[0078]所述測力機(jī)構(gòu)02位于固定治具01的側(cè)旁。
[0079]實(shí)際操作中,本發(fā)明所述汽車方向盤位置調(diào)節(jié)裝置中旋轉(zhuǎn)手柄的測力設(shè)備的工作步驟如下,參考圖11:
[0080]第一,在對方向盤位置調(diào)節(jié)裝置a進(jìn)行測試之前,汽車方向盤位置調(diào)節(jié)裝置a放置在固定治具01上,其中,方向盤位置調(diào)節(jié)裝置的尾部a6置放在橫向鎖緊裝置40中定位塊46的定位凹槽460內(nèi),固定治具01上的支撐塊32和支撐板22支撐在方向盤位置調(diào)節(jié)裝置a的拉伸桿套筒部a3,第一支撐平臺15和第二支撐平臺支撐在方向盤位置調(diào)節(jié)裝置的固定部a40
[0081]第二,橫向鎖緊裝置40中的橫向平移氣缸43由原來的伸展?fàn)顟B(tài)進(jìn)行復(fù)位,豎板42和活動(dòng)夾板44夾持住方向盤位置調(diào)節(jié)裝置的尾部a6的兩側(cè);第一鎖扣裝置101中的第一直線上下氣缸11伸展,第一直線上下氣缸11抬升第一鎖塊13的后端分支131,第一鎖塊13圍繞中央分支132與第一支塊14的鉸接處旋轉(zhuǎn)一定角度,第一鎖塊13的前端分支133下行壓住方向盤位置調(diào)節(jié)裝置的左側(cè)固定部a4 ;與此同時(shí),且與第一鎖扣裝置101同理,第二鎖扣裝置102壓住方向盤位置調(diào)節(jié)裝置的右側(cè)固定部a4。
[0082]第三,測力機(jī)構(gòu)02中,調(diào)整手柄a5的旋轉(zhuǎn)中心線平行于手柄測力裝置70的旋轉(zhuǎn)軸73的軸心線??v向平板040相對于機(jī)架頂板030作縱向平移,縱向平板040帶動(dòng)手柄測力裝置70縱向平移,使調(diào)整手柄握持裝置72位于調(diào)整手柄a5的旁側(cè),之后,第一橫向平板051相對縱向平板040作橫向移動(dòng),第一橫向平板051帶動(dòng)手柄測力裝置70橫向平移,使手柄測力裝置70中的調(diào)整手柄握持裝置72握持住方向盤位置調(diào)節(jié)裝置的調(diào)整手柄a5,伺服電機(jī)76通過傳動(dòng)裝置75驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸73旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)軸73驅(qū)動(dòng)調(diào)整手柄握持裝置72轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整手柄a5,在調(diào)整手柄a5轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,安裝在旋轉(zhuǎn)軸73上的扭矩傳感器74檢測轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整手柄a5所需的力度。若轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整手柄a5的力度與預(yù)定值不符,則在調(diào)整手柄握持裝置72脫尚調(diào)整手柄a5后,經(jīng)過縱向平板040在機(jī)架頂板030上縱向平移和第二橫向平板052在縱向平板040上橫向平移后,手柄調(diào)力裝置80中的套筒82套在調(diào)整手柄a5上的松緊螺栓上,伺服擰緊軸83驅(qū)動(dòng)套筒82正向或反向旋轉(zhuǎn)一定的角度,以調(diào)節(jié)松緊螺栓的松緊度,進(jìn)而調(diào)整動(dòng)作調(diào)整手柄a5的力度。之后,在套筒82脫離松緊螺栓后,經(jīng)過縱向平板040在機(jī)架頂板030上縱向平移和第一橫向平板051在縱向平板040上橫向平移后,手柄測力裝置70中的調(diào)整手柄握持裝置72再次握持住調(diào)整手柄a5,再次對動(dòng)作調(diào)整手柄a5的力度進(jìn)行檢測,若動(dòng)作調(diào)整手柄a5的力度仍不符預(yù)定值,可由手柄調(diào)力裝置80中的套筒82再次調(diào)節(jié)調(diào)整手柄a5上松緊螺栓的松緊程度。
[0083]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,依據(jù)本發(fā)明的思想,在【具體實(shí)施方