一種全自動(dòng)圖像拼接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)圖像拼接裝置，應(yīng)用于對(duì)較大尺度物件的高分辨率測(cè)量領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]顯微圖像的高分辨率和其對(duì)應(yīng)的視野范圍通常是一個(gè)矛盾的結(jié)合體，屬于兩者不可得兼的范疇，這就造成高倍率顯微鏡觀測(cè)范圍過小的問題，然而為了能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)較大尺度的物件的高分辨率測(cè)量，需要選擇很多個(gè)位置進(jìn)行觀察，但是由于每次只是觀察到其中的一部分，觀察結(jié)果并不完全可信，這就要求能夠擴(kuò)展顯微鏡的視野范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為避免上述已有技術(shù)中存在的不足之處，提供一種全自動(dòng)圖像拼接裝置，以解決高倍率顯微鏡觀測(cè)范圍過小等問題。
[0004]本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案:
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)圖像拼接裝置，包括:工作臺(tái)、支撐架、絲桿、手輪、絲桿螺母、圓棒、支撐塊、夾具、顯微鏡、數(shù)字相機(jī)、橫向電機(jī)、橫向絲桿、下滑臺(tái)、縱向電機(jī)、縱向絲桿、上滑臺(tái)、電控箱、工控機(jī)、顯示屏，所述的工作臺(tái)上豎直焊接一個(gè)支撐架，所述的支撐架上通過軸承豎直安裝一個(gè)絲桿，所述的絲桿的上端固設(shè)一個(gè)手輪，所述的絲桿上安裝一個(gè)絲桿螺母，所述的絲桿螺母的左半部夾持在支撐架內(nèi)，所述的絲桿螺母的右端豎直安裝一個(gè)圓棒，所述的圓棒的上端安裝一個(gè)支撐塊，所述的支撐塊上安裝一個(gè)夾具，所述的夾具上豎直安裝一個(gè)顯微鏡，所述的顯微鏡的上端安裝一個(gè)數(shù)字相機(jī)，所述的工作臺(tái)的右端固設(shè)一個(gè)橫向電機(jī)，所述的橫向電機(jī)的輸出軸上固設(shè)一個(gè)橫向絲桿，所述的橫向絲桿上安裝一個(gè)下滑臺(tái)，所述的下滑臺(tái)的前端面上固設(shè)一個(gè)縱向電機(jī)，所述的縱向電機(jī)的輸出軸上固設(shè)一個(gè)縱向絲桿，所述的縱向絲桿上安裝一個(gè)上滑臺(tái)，所述的工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置一個(gè)電控箱，所述的橫向電機(jī)以及縱向電機(jī)均通過導(dǎo)線與電控箱連接，所述的電控箱通過導(dǎo)線連接一個(gè)工控機(jī)，所述的數(shù)字相機(jī)通過導(dǎo)線與工控機(jī)連接，所述的工控機(jī)通過導(dǎo)線與顯示屏連接。
[0005]所述的顯微鏡的下端安裝一個(gè)上燈源。
[0006]所述的上滑臺(tái)的上表面上安裝一個(gè)背光源。
[0007]由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益優(yōu)點(diǎn):
1、使用方便；
2、既能對(duì)大范圍進(jìn)行粗略觀測(cè)，還能對(duì)小范圍進(jìn)行精確分析觀測(cè)。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明一種全自動(dòng)圖像拼接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一種全自動(dòng)圖像拼接裝置的橫向電機(jī)與縱向電機(jī)走步的原理結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]其中:1-工作臺(tái)；2_支撐架；3_絲桿；4_手輪；5_絲桿螺母；6_圓棒；7_支撐塊；8-夾具；9_顯微鏡；10_數(shù)字相機(jī)；11_橫向電機(jī)；12_橫向絲桿；13_下滑臺(tái)；14_縱向電機(jī)；15-縱向絲桿；16_上滑臺(tái)；17_電控箱；18_工控機(jī)；19_顯示屏；20_上燈源；21_背光源。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示，本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)圖像拼接裝置，包括:工作臺(tái)1、支撐架2、絲桿3、手輪4、絲桿螺母5、圓棒6、支撐塊7、夾具8、顯微鏡9、數(shù)字相機(jī)10、橫向電機(jī)11、橫向絲桿12、下滑臺(tái)13、縱向電機(jī)14、縱向絲桿15、上滑臺(tái)16、電控箱17、工控機(jī)18、顯示屏19，所述的工作臺(tái)I上豎直焊接一個(gè)支撐架2，所述的支撐架2上通過軸承豎直安裝一個(gè)絲桿3，所述的絲桿3的上端固設(shè)一個(gè)手輪4，所述的絲桿4上安裝一個(gè)絲桿螺母5，所述的絲桿螺母5的左半部夾持在支撐架2內(nèi)，所述的絲桿螺母5的右端豎直安裝一個(gè)圓棒6，所述的圓棒6的上端安裝一個(gè)支撐塊7，所述的支撐塊7上安裝一個(gè)夾具8，所述的夾具8上豎直安裝一個(gè)顯微鏡9，所述的顯微鏡9的上端安裝一個(gè)數(shù)字相機(jī)10，所述的工作臺(tái)I的右端固設(shè)一個(gè)橫向電機(jī)11，所述的橫向電機(jī)11的輸出軸上固設(shè)一個(gè)橫向絲桿12，所述的橫向絲桿12上安裝一個(gè)下滑臺(tái)13，所述的下滑臺(tái)13的前端面上固設(shè)一個(gè)縱向電機(jī)14，所述的縱向電機(jī)14的輸出軸上固設(shè)一個(gè)縱向絲桿15，所述的縱向絲桿15上安裝一個(gè)上滑臺(tái)16，所述的工作臺(tái)I的一側(cè)設(shè)置一個(gè)電控箱17，所述的橫向電機(jī)11以及縱向電機(jī)14均通過導(dǎo)線與電控箱17連接，所述的電控箱17通過導(dǎo)線連接一個(gè)工控機(jī)18，所述的數(shù)字相機(jī)10通過導(dǎo)線與工控機(jī)18連接，所述的工控機(jī)18通過導(dǎo)線與顯示屏19連接。
[0011]所述的顯微鏡9的下端安裝一個(gè)上燈源20。
[0012]所述的上滑臺(tái)16的上表面上安裝一個(gè)背光源21。
[0013]本發(fā)明是這樣實(shí)施的:調(diào)節(jié)顯微鏡9的倍率，將標(biāo)準(zhǔn)的圖像樣板放置在工作臺(tái)表面，開啟上燈源20或者背光源21，首先通過旋轉(zhuǎn)手輪4旋轉(zhuǎn)絲桿3，絲桿3的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)調(diào)節(jié)絲桿螺母5上下移動(dòng)，從而逐漸實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)顯微鏡9以及數(shù)字相機(jī)10上下移動(dòng)，使得圖像樣板清晰聚焦，清晰聚焦的圖像由數(shù)字相機(jī)10獲取，數(shù)字相機(jī)10發(fā)送給工控機(jī)18，工控機(jī)18獲得對(duì)應(yīng)圖像后，顯工控機(jī)18根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)樣板上的標(biāo)準(zhǔn)尺寸(如標(biāo)準(zhǔn)圓直徑)，進(jìn)行圖像校正處理，獲取校正系數(shù)，然后根據(jù)數(shù)字相機(jī)10的像素大小，計(jì)算出顯微鏡9單幅圖像的成像范圍的長(zhǎng)度和寬度范圍大小參數(shù)值，將其存儲(chǔ)在校正檔案中，用于后續(xù)圖像拼接.進(jìn)行工件圖像的采集與拼接時(shí)，將工件放置在上滑臺(tái)16上，選擇顯微鏡9圖像的倍率和拼接圖幅數(shù)量，如44，表示拼接16幅圖，橫向4列，縱向4行，通過工控機(jī)18選擇圖像拼接后，圖像根據(jù)設(shè)計(jì)的采集方式進(jìn)行采集和拼接.首先根據(jù)倍率讀取橫向電機(jī)11走步的橫向步距和縱向電機(jī)14走步的縱向步距，顯示屏19將控制信號(hào)傳遞到電控箱17，電控箱17來控制橫向電機(jī)11驅(qū)動(dòng)下滑臺(tái)13以及縱向電機(jī)14驅(qū)動(dòng)上滑臺(tái)16進(jìn)行走步，根據(jù)圖2，橫向電機(jī)11和縱向電機(jī)14走步原理為:圖像在起始點(diǎn)A點(diǎn)采集一幅圖像并保存，縱向電機(jī)14驅(qū)動(dòng)上滑臺(tái)16按照校正檔參數(shù)沿著縱向圖幅尺寸進(jìn)給一步，到達(dá)B點(diǎn)位置后，采集圖像并保存，一直到D點(diǎn)，重復(fù)該操作過程，完成后從D點(diǎn)位置開始，縱向電機(jī)14驅(qū)動(dòng)上滑臺(tái)16返回至A點(diǎn)，橫向電機(jī)11驅(qū)動(dòng)下滑臺(tái)13按照校正檔參數(shù)沿著橫向圖幅尺寸進(jìn)給一步，到達(dá)E點(diǎn)位置，在E點(diǎn)位置采集圖像并保存，縱向電機(jī)14驅(qū)動(dòng)上滑臺(tái)16按照校正檔參數(shù)沿著縱向圖幅尺寸進(jìn)給一步到達(dá)F點(diǎn)采集圖像并保存，后續(xù)采集和前述過程完全一致，最后在P點(diǎn)采集到最后一幅圖像后，回到M點(diǎn)后，最后橫向電機(jī)11驅(qū)動(dòng)下滑臺(tái)13按照校正檔參數(shù)沿著橫向圖幅尺寸走步到A點(diǎn)的初始位置.完成后將整個(gè)16幅圖拼接成一個(gè)整圖顯示在圖像界面上.用戶可以根據(jù)整體圖像，選擇對(duì)應(yīng)的位置后，在旁邊的顯示屏19上能夠顯不出感興趣部分的局部圖。
[0014]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技術(shù)方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個(gè)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明已進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換；而一切不脫離本發(fā)明的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)圖像拼接裝置，包括:工作臺(tái)、支撐架、絲桿、手輪、絲桿螺母、圓棒、支撐塊、夾具、顯微鏡、數(shù)字相機(jī)、橫向電機(jī)、橫向絲桿、下滑臺(tái)、縱向電機(jī)、縱向絲桿、上滑臺(tái)、電控箱、工控機(jī)、顯示屏，其特征在于:所述的工作臺(tái)上豎直焊接一個(gè)支撐架，所述的支撐架上通過軸承豎直安裝一個(gè)絲桿，所述的絲桿的上端固設(shè)一個(gè)手輪，所述的絲桿上安裝一個(gè)絲桿螺母，所述的絲桿螺母的左半部夾持在支撐架內(nèi)，所述的絲桿螺母的右端豎直安裝一個(gè)圓棒，所述的圓棒的上端安裝一個(gè)支撐塊，所述的支撐塊上安裝一個(gè)夾具，所述的夾具上豎直安裝一個(gè)顯微鏡，所述的顯微鏡的上端安裝一個(gè)數(shù)字相機(jī)，所述的工作臺(tái)的右端固設(shè)一個(gè)橫向電機(jī)，所述的橫向電機(jī)的輸出軸上固設(shè)一個(gè)橫向絲桿，所述的橫向絲桿上安裝一個(gè)下滑臺(tái)，所述的下滑臺(tái)的前端面上固設(shè)一個(gè)縱向電機(jī)，所述的縱向電機(jī)的輸出軸上固設(shè)一個(gè)縱向絲桿，所述的縱向絲桿上安裝一個(gè)上滑臺(tái)，所述的工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置一個(gè)電控箱，所述的橫向電機(jī)以及縱向電機(jī)均通過導(dǎo)線與電控箱連接，所述的電控箱通過導(dǎo)線連接一個(gè)工控機(jī)，所述的數(shù)字相機(jī)通過導(dǎo)線與工控機(jī)連接，所述的工控機(jī)通過導(dǎo)線與顯示屏連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)圖像拼接裝置，其特征在于:所述的顯微鏡的下端安裝一個(gè)上燈源。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)圖像拼接裝置，其特征在于:所述的上滑臺(tái)的上表面上安裝一個(gè)背光源。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)圖像拼接裝置，包括：工作臺(tái)、支撐架、絲桿、手輪、絲桿螺母、圓棒、支撐塊、夾具、顯微鏡、數(shù)字相機(jī)、橫向電機(jī)、橫向絲桿、下滑臺(tái)、縱向電機(jī)、縱向絲桿、上滑臺(tái)、電控箱、工控機(jī)、顯示屏，支撐架上通過軸承豎直安裝一個(gè)絲桿，絲桿上安裝一個(gè)絲桿螺母，絲桿螺母的右端豎直安裝一個(gè)圓棒，夾具上豎直安裝一個(gè)顯微鏡，顯微鏡的上端安裝一個(gè)數(shù)字相機(jī)，橫向絲桿上安裝一個(gè)下滑臺(tái)，縱向絲桿上安裝一個(gè)上滑臺(tái)，橫向電機(jī)以及縱向電機(jī)均通過導(dǎo)線與電控箱連接，電控箱通過導(dǎo)線連接一個(gè)工控機(jī)，數(shù)字相機(jī)通過導(dǎo)線與工控機(jī)連接，工控機(jī)通過導(dǎo)線與顯示屏連接。本發(fā)明具有既能對(duì)大范圍進(jìn)行粗略觀測(cè)，還能對(duì)小范圍進(jìn)行精確分析觀測(cè)等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G01C11/02
【公開號(hào)】CN104964671
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510346108
【發(fā)明人】鄒華東, 謝玉玲, 陳小林, 祝良榮, 吳壯文, 常迎梅
【申請(qǐng)人】安徽科航自動(dòng)化儀器有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年6月23日