器402。大氣壓力傳感器402還可以與基站400相分離。基站400還包括無(wú)線接口 410、天線單元420、網(wǎng)絡(luò)接口 430、處理器440和定時(shí)器450。無(wú)線接口 410將處理器440耦合到移動(dòng)站100。網(wǎng)絡(luò)接口 430將基站耦合到諸如基站控制器(BSC)和位置服務(wù)器200之類的各個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)體。處理器440包括參考?jí)毫δK442，參考?jí)毫δK442用于:從大氣壓力傳感器402接收壓力測(cè)量，將原始的壓力傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)換成參考?jí)毫χ?例如，調(diào)整到海平面的、大氣壓力傳感器402的位置的壓力)，以及經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接口 430向位置服務(wù)器200發(fā)送參考?jí)毫χ??；?00還可以向位置服務(wù)器200發(fā)送大氣壓力傳感器402的坐標(biāo)(X，y)和/或高度。處理器440還包括:用于獲得移動(dòng)站的坐標(biāo)U，y)的移動(dòng)站坐標(biāo)模塊444、以及用于向移動(dòng)站100發(fā)送參考?jí)毫Φ囊苿?dòng)站壓力模塊446。定時(shí)器450向處理器440提供時(shí)間戳以便對(duì)來(lái)自大氣壓力傳感器402的測(cè)量添加時(shí)間戳。隨著經(jīng)過(guò)更多的時(shí)間，來(lái)自大氣壓力傳感器402的測(cè)量喪失有用性。無(wú)線接口 410與天線單元420相耦合以支持無(wú)線發(fā)送和接收(例如，去往和來(lái)自移動(dòng)站100)。
[0082]在圖21中，位置服務(wù)器200包括:壓力數(shù)據(jù)庫(kù)210、基站接口 220、處理器240和定時(shí)器250。壓力數(shù)據(jù)庫(kù)210可以包含關(guān)于基站400的信息并包含從基站400接收的壓力?；窘涌?220將位置服務(wù)器200耦合到基站400。處理器240耦合到壓力數(shù)據(jù)庫(kù)210和基站接口 220。處理器240包括用于從基站400接收壓力、并充當(dāng)用于將壓力保存到壓力數(shù)據(jù)庫(kù)210的模塊的基站壓力模塊242。來(lái)自基站400的壓力可以是基站400的位置處、或者替代地基站壓力模塊242的位置處的參考高度(例如，海平面處)的參考?jí)毫??；緣毫δK242還可以充當(dāng)用于獲得大氣壓力傳感器402的位置(X，y)和高度(z)并將其保存到壓力數(shù)據(jù)庫(kù)210的模塊。處理器240還包含移動(dòng)站壓力模塊244，其充當(dāng)用于獲得或確定移動(dòng)站的坐標(biāo)(x，y)、估計(jì)針對(duì)參考高度處的坐標(biāo)(x，y)的壓力、以及向移動(dòng)站發(fā)送該壓力的模塊。所估計(jì)的針對(duì)坐標(biāo)(x，y)的壓力可以包括來(lái)自表示周圍基站400的壓力數(shù)據(jù)庫(kù)210的空間中的內(nèi)插和/或外插點(diǎn)。移動(dòng)站壓力模塊244還可以跨越來(lái)自壓力數(shù)據(jù)庫(kù)210的時(shí)間來(lái)確定壓力方向的趨勢(shì)。例如，如果壓力在三小時(shí)內(nèi)每小時(shí)增加一個(gè)單位，那么可以將經(jīng)過(guò)另外半小時(shí)之后的壓力外插到1/2的額外單位。處理器240還包含位置測(cè)量模塊246，其從移動(dòng)站接收位置測(cè)量，并基于該位置測(cè)量來(lái)確定坐標(biāo)(x，y)。可以包括額外的模塊248，其用于基于從移動(dòng)站接收的壓力與參考高度處的估計(jì)的壓力之間的差來(lái)確定高度。可以將該高度發(fā)送給移動(dòng)站100。定時(shí)器250可用于對(duì)壓力數(shù)據(jù)添加時(shí)間戳，以便壓力數(shù)據(jù)庫(kù)210中的過(guò)期壓力數(shù)據(jù)不被使用。或者，可以由基站400對(duì)壓力數(shù)據(jù)添加時(shí)間戳的。
[0083]上面描述的是用于發(fā)現(xiàn)具有壓力傳感器的移動(dòng)站100的高度的方法。相同的方法可以用于通過(guò)用其它設(shè)備替代移動(dòng)站100來(lái)發(fā)現(xiàn)具有未知高度的另一設(shè)備(例如，大氣壓力傳感器402)的高度。
[0084]本文中描述的方法可以通過(guò)各種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，這取決于應(yīng)用。例如，這些方法可以用硬件、固件、軟件或其任意組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于硬件實(shí)現(xiàn)來(lái)說(shuō)，可以在一個(gè)或多個(gè)專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子設(shè)備、設(shè)計(jì)以執(zhí)行本文中所述功能的其它電子單元，或者其組合中實(shí)現(xiàn)處理單元。
[0085]對(duì)于固件和/或軟件實(shí)現(xiàn)來(lái)說(shuō)，可以使用執(zhí)行本文中描述的功能的模塊(例如，過(guò)程、功能等)來(lái)實(shí)現(xiàn)這些方法。有形地體現(xiàn)指令的任何機(jī)器可讀介質(zhì)可以用于實(shí)現(xiàn)本文中描述的方法。例如，軟件代碼可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，并由處理器單元執(zhí)行。存儲(chǔ)器可以在處理器單元內(nèi)或處理器單元外部實(shí)現(xiàn)。如本文中所使用的，術(shù)語(yǔ)“存儲(chǔ)器”是指任何類型的長(zhǎng)期、短期、易失性、非易失性或其它存儲(chǔ)器，并且不限于任何特定類型的存儲(chǔ)器或任何特定數(shù)量的存儲(chǔ)器、或者存儲(chǔ)器存儲(chǔ)在其上的任何特定類型的介質(zhì)。
[0086]如果用固件和/或軟件實(shí)現(xiàn)，則可以將功能作為一個(gè)或多個(gè)指令或代碼存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上。例子包括用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)編碼的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)以及用計(jì)算機(jī)程序編碼的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括物理計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。存儲(chǔ)介質(zhì)可以是能夠由計(jì)算機(jī)訪問(wèn)的任何可用介質(zhì)。通過(guò)舉例而非限制的方式，這樣的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盤存儲(chǔ)、磁盤存儲(chǔ)或其它磁存儲(chǔ)設(shè)備、或者能夠用于存儲(chǔ)具有指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的期望的程序代碼并能夠由計(jì)算機(jī)訪問(wèn)的任何其它介質(zhì)；如本文中所使用的，磁盤(disk)和光盤(disc)包括壓縮光盤(CD)、激光光盤、光盤、數(shù)字通用光盤(DVD)、軟盤和藍(lán)光光盤，其中磁盤通常磁性地復(fù)制數(shù)據(jù)，而光盤則用激光來(lái)光學(xué)地復(fù)制數(shù)據(jù)。上文的組合也應(yīng)當(dāng)包括在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的范圍之內(nèi)。
[0087]除了計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的存儲(chǔ)以外，可以將指令和/或數(shù)據(jù)作為包括在通信裝置中的傳輸介質(zhì)上的信號(hào)來(lái)提供。例如，通信裝置可以包括具有表示指令和數(shù)據(jù)的信號(hào)的收發(fā)機(jī)。指令和數(shù)據(jù)被配置為:使一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求書(shū)中所概述的功能。也就是說(shuō)，通信裝置包括具有表示用于執(zhí)行公開(kāi)的功能的信息的信號(hào)的傳輸介質(zhì)。在第一時(shí)間，包括在通信裝置中的傳輸介質(zhì)可以包括用于執(zhí)行所公開(kāi)的功能的信息的第一部分，而在第二時(shí)間，包括在通信裝置中的傳輸介質(zhì)可以包括用于執(zhí)行所公開(kāi)的功能的信息的第二部分。
[0088]為使本領(lǐng)域任何技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或者使用本公開(kāi)內(nèi)容，提供了對(duì)所公開(kāi)的方面的前述描述。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，對(duì)這些方面的各種修改都是顯而易見(jiàn)的，并且，在不脫離本公開(kāi)內(nèi)容的精神或范圍的情況下，可以將本文中定義的總體原理應(yīng)用于其它方面。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于確定第一單元的高度的方法，所述方法包括:獲得所述第一單元的測(cè)得的壓力；獲得所述第一單元的坐標(biāo)(X，y);以及對(duì)針對(duì)參考高度處的所述坐標(biāo)(x，y)的估計(jì)的壓力進(jìn)行估計(jì)；基于以下各項(xiàng)的差來(lái)確定所述第一單元的所述高度:所述第一單元的所述測(cè)得的壓力；以及所述參考高度處的所述估計(jì)的壓力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法是在位置服務(wù)器中執(zhí)行的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一單元包括移動(dòng)站。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一單元包括基站。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述參考高度包括海平面。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，獲得所述第一單元的所述坐標(biāo)U，y)包括:從所述第一單元接收所述第一單元的所述坐標(biāo)(X，y)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，獲得所述第一單元的所述坐標(biāo)U，y)包括:從網(wǎng)絡(luò)接收所述第一單元的所述坐標(biāo)(X，y)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括:在位置服務(wù)器處接收所述第一單元的所述測(cè)得的壓力；以及從所述位置服務(wù)器向所述第一單元發(fā)送所述高度。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括:在位置服務(wù)器處從所述第一單元接收位置測(cè)量；其中，獲得所述坐標(biāo)(X，y)包括:基于所述位置測(cè)量來(lái)確定所述坐標(biāo)(X，y)。10.一種用于確定第一單元的高度的位置服務(wù)器，所述位置服務(wù)器包括:接收機(jī):處理器，其耦合到所述接收機(jī)并且被配置為:從第一單元獲得測(cè)得的壓力；獲得所述第一單元的坐標(biāo)(X，y)；對(duì)針對(duì)參考高度處的所述坐標(biāo)(x，y)的估計(jì)的壓力進(jìn)行估計(jì)；以及基于以下各項(xiàng)的差來(lái)確定所述第一單元的所述高度:所接收的、所述第一單元的所述測(cè)得的壓力；以及所述參考高度處的所述估計(jì)的壓力。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的位置服務(wù)器，其中，所述接收機(jī)被配置為:從所述第一單元接收所述測(cè)得的壓力。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的位置服務(wù)器，還包括:發(fā)射機(jī)，其耦合到所述處理器，并且用于向所述第一單元發(fā)送所述高度。13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的位置服務(wù)器，其中，所述第一單元包括移動(dòng)站。14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的位置服務(wù)器，其中，所述第一單元包括基站。15.一種用于確定高度的位置服務(wù)器，所述位置服務(wù)器包括:用于從第一單元獲得測(cè)得的壓力的模塊；用于獲得所述第一單元的坐標(biāo)(x，y)的模塊；以及 用于對(duì)針對(duì)參考高度處的所述坐標(biāo)(x，y)的估計(jì)的壓力進(jìn)行估計(jì)的模塊； 用于基于以下各項(xiàng)的差來(lái)確定所述第一單元的所述高度的模塊: 所述第一單元的所述測(cè)得的壓力；以及 所述參考高度處的所述估計(jì)的壓力。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的位置服務(wù)器，其中，所述用于獲得所述第一單元的所述坐標(biāo)(X，y)的豐吳塊包括: 用于從所述第一單元接收所述第一單元的所述坐標(biāo)(X，y)的模塊。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的位置服務(wù)器，其中，所述用于獲得所述第一單元的所述坐標(biāo)(X，y)的模塊包括: 用于從網(wǎng)絡(luò)接收所述第一單元的所述坐標(biāo)(X，y)的模塊。18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的位置服務(wù)器，還包括: 用于向所述第一單元發(fā)送所述高度的模塊。19.一種用于確定高度的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)在其上的程序代碼，所述程序代碼包括用于使硬件能夠執(zhí)行以下操作的程序代碼: 從第一單元獲得測(cè)得的壓力； 獲得所述第一單元的坐標(biāo)(X，y);以及 對(duì)針對(duì)參考高度處的所述坐標(biāo)(x，y)的估計(jì)的壓力進(jìn)行估計(jì)； 基于以下各項(xiàng)的差來(lái)確定所述第一單元的所述高度: 所述第一單元的所述測(cè)得的壓力；以及 所述參考高度處的所述估計(jì)的壓力。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，還包括: 用于向所述第一單元發(fā)送所述高度的程序代碼。
【專利摘要】給出了用于填充并使用壓力數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)確定具有未知高度的單元的高度的系統(tǒng)、裝置和方法。對(duì)來(lái)自連接于各個(gè)基站的一個(gè)或多個(gè)大氣壓力傳感器的壓力進(jìn)行內(nèi)插，以確定具有壓力讀數(shù)的任意坐標(biāo)(x,y)處的參考?jí)毫?例如，海平面處)。例如，任意坐標(biāo)(x,y)處的移動(dòng)站記錄移動(dòng)站處的壓力。確定移動(dòng)站處的該壓力與所內(nèi)插的參考?jí)毫χg的差，其可以直接解釋為移動(dòng)站的定義的高度。
【IPC分類】G01C5/06
【公開(kāi)號(hào)】CN104903681
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380070099
【發(fā)明人】A·K·瓦赫特, K·A·伯勒斯, L·J·加林, S·W·埃奇, B·E·威爾遜, C·M·普伊赫
【申請(qǐng)人】高通股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2013年12月31日
【公告號(hào)】EP2943744A1, US20140200846, WO2014109936A1