x，y)坐標(biāo)(或(X，y, z)坐標(biāo))可以由位置服務(wù)器200在稍后的時間取得(例如，當(dāng)取得存儲的壓力值以便計算移動站100的高度時)。
[0071]位置服務(wù)器200通過與一個或多個基站400進行通信并存儲針對基站400 (或大氣壓力傳感器402)的坐標(biāo)(x，y)的接收的壓力測量或經(jīng)調(diào)整的參考壓力(例如，海平面壓力)，來建立其壓力數(shù)據(jù)庫210或庫。在一些實施例中，所接收的壓力值與時間戳一起存儲在壓力數(shù)據(jù)庫210中。在利用從來自若干基站400的大氣壓力傳感器402處的測得的壓力而導(dǎo)出的海平面壓力來填充壓力數(shù)據(jù)庫210之后，壓力數(shù)據(jù)庫210可以用于對若干基站400之間或中間的一高度處的壓力進行內(nèi)插。例如，位置服務(wù)器200等可以根據(jù)來自若干基站400附近或其之間的任意點的壓力來確定高度。
[0072]在一些實施例中，位置服務(wù)器200基于壓力數(shù)據(jù)庫210，針對任意坐標(biāo)(x，y)來確定參考壓力(例如，在海平面處)，壓力數(shù)據(jù)庫210可以包含來自大氣壓力傳感器402或基站400的每個位置的參考壓力。因此，位置服務(wù)器200可以通過內(nèi)插和/或外插來確定任何任意點處(而不是僅在特定基站400的位置處)的參考壓力。因此，可以針對移動站100來確定高度。如所描述的，本文中描述的方法可以用于確定移動站100的高度?；蛘?，方法可以使用來自新安裝的大氣壓力傳感器402的壓力測量和大氣壓力傳感器402的(X，y)坐標(biāo)(其可以是已知的(例如，來自現(xiàn)場勘測)、測得的(例如，使用GPS)或使用群眾外包來獲得的)，來確定具有未知高度的另一單元(例如，新安裝的大氣壓力傳感器402)的高度。
[0073]在圖15中，位置服務(wù)器200與移動站100進行通信。在710處，位置服務(wù)器200從移動站100接收坐標(biāo)(X，y)。等效地，位置服務(wù)器200從移動站100接收位置測量，然后根據(jù)位置測量來確定移動站100的坐標(biāo)(X，y)。在712處，位置服務(wù)器200基于其壓力數(shù)據(jù)庫210，針對移動站100的坐標(biāo)(X，y)來對海平面處的壓力進行估計。在714處，位置服務(wù)器200向移動站100發(fā)送針對其坐標(biāo)(X，y)的估計的海平面處的壓力。移動站100可以使用該壓力來計算其高度。
[0074]在圖16中，如上所述，位置服務(wù)器200確定移動站100的高度，而不是僅向移動站100提供參考壓力。在720處，位置服務(wù)器200從移動站100接收在移動站100處測得的壓力。在722處，位置服務(wù)器200確定移動站的坐標(biāo)(X，y)(例如，直接從移動站100接收的，或者通過根據(jù)從移動站100接收的位置測量而在位置服務(wù)器200處進行計算)。在712A處，如上面在圖15中的步驟712處所描述的，位置服務(wù)器200針對坐標(biāo)(X，y)來對海平面處的壓力進行估計。在726處，位置服務(wù)器200基于針對移動站100的坐標(biāo)(X，y)的估計的海平面(或其它參考高度504)處的壓力以及從移動站100接收的壓力測量，來確定移動站100的高度(z)。在728處，位置服務(wù)器200將所確定的移動站100的高度(z)發(fā)送回移動站100。
[0075]圖17-18示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的移動站處的方法。在圖17中，移動站100基于其執(zhí)行的壓力測量和從位置服務(wù)器200接收的海平面處的參考壓力來確定其自身的高度。在810處，移動站100對移動站100處的壓力進行感測。在812處，移動站100確定其坐標(biāo)U，y)?；蛘?，移動站100執(zhí)行并收集針對位置服務(wù)器200的位置測量以確定移動站100的坐標(biāo)(X，y)。在814處，移動站100向位置服務(wù)器200發(fā)送移動站100的坐標(biāo)(x, y)、或者由移動站100收集的位置測量。在816處，移動站100接收針對移動站100的坐標(biāo)(x，y)的估計的海平面處的壓力。最后，在818處，移動站100基于針對坐標(biāo)(x，y)的估計的海平面處的壓力以及移動站100處的壓力，來確定移動站100的高度(z)。
[0076]在圖18中，移動站100向位置服務(wù)器200發(fā)送包括其坐標(biāo)(x，y)或位置測量的測得的壓力，這使得位置服務(wù)器200能夠確定移動站100的坐標(biāo)(X，y)，位置服務(wù)器200計算并返回高度。在810A和812A處，該過程如分別參照上面針對圖17所描述的步驟810和812所描述的那樣而開始。在820處，移動站100向位置服務(wù)器200發(fā)送坐標(biāo)(x，y)(或位置測量)和測得的壓力。在822處，移動站100從位置服務(wù)器200接收移動站100的高度
(Z)。
[0077]在某些實施例中，位置服務(wù)器200可以針對移動站100的當(dāng)前位置和/或針對移動站100附近的其它位置，來向移動站100發(fā)送測得或估計的參考壓力信息。參考壓力信息可以包括壓力梯度信息(例如，參考壓力相對于時間或相對于沿水平X軸或I軸的距離的一階以及可能更高階導(dǎo)數(shù))，和/或可以包括持續(xù)時間或日期加上時間指示。由位置服務(wù)器200向移動站100發(fā)送的壓力信息可以是從壓力數(shù)據(jù)庫210或壓力數(shù)據(jù)庫210的子集導(dǎo)出的。向移動站100發(fā)送的壓力信息可以使移動站100能夠在不需要向位置服務(wù)器200查詢高度或新壓力信息的情況下，在未來的時間確定其高度(例如，在移動站100已經(jīng)移動到新的位置之后)。如果位置服務(wù)器200將持續(xù)時間(或日期和時間指示)與向移動站100發(fā)送的任何壓力信息包括在一起，那么移動站100可以認(rèn)為壓力信息在該持續(xù)時間期間(或者直到所指示的日期和時間)是有效的。在已經(jīng)經(jīng)過持續(xù)時間之后(或者已經(jīng)到達所指示的日期和時間之后)，移動站100可能不再認(rèn)為所接收的壓力信息是有效的，并且可以在移動站100需要確定其高度的下一個時間的稍后的時間向位置服務(wù)器200查詢(例如，如在圖17和圖18中所描述的)。
[0078]在一些實施例中，可以允許室內(nèi)與室外環(huán)境之間的氣壓的差。這樣的壓力差可能是由于在室內(nèi)環(huán)境中冷卻、加熱和/或通風(fēng)系統(tǒng)(例如，其采用強制空氣循環(huán))的使用而產(chǎn)生的，在一些情況下，與相同高度處的室外相比，該系統(tǒng)可以增加室內(nèi)氣壓。基站400的運營商可以知道相關(guān)聯(lián)的大氣壓力傳感器402是位于室內(nèi)還是室外。移動站100或位置服務(wù)器200還能夠確定移動站100是在室內(nèi)還是室外。例如，在以下各項的情況下，可以確定移動站100是在室內(nèi):(i)從GNSS衛(wèi)星接收的信號強度均遠(yuǎn)低于在室外晴空環(huán)境中接收到的標(biāo)稱值；(ii)移動站100能夠從已知位于室內(nèi)的至少若干基站400 (例如，WiFi接入點或毫微微小區(qū))接收強信號；(iii)移動站100無法從已知位于室外的任何基站400接收強信號；(iv)移動站100上的慣性傳感器(例如，加速計或氣壓計)指示高度在短時間段內(nèi)的快速變化與移動站100的用戶在電梯或扶梯中運動一致；和/或(V)移動站100中的氣壓計測量到壓力在短時間段(例如，I或2秒)內(nèi)的突然增加與移動站100的用戶剛進入與室外相比具有更高氣壓的建筑物一致。在確定移動站100是否在室內(nèi)時，可以使用這些條件中的若干或所有條件，而不是僅使用一個條件。例如，如果條件(i)至(V)中的至少兩個條件被驗證為真，并且沒有其它條件被驗證為假，那么可以確定移動站100是在室內(nèi)。與條件(i)至(V)(用于確定移動站100是在室內(nèi))相反的條件可以用于確定移動站100是在室外。假設(shè)移動站100或位置服務(wù)器200可以確定移動站100是在室外，那么位置服務(wù)器200可以將針對移動站100的位置的參考壓力的估計限制為僅為從已知在室外的基站400接收的壓力測量。這可以避免如果位置服務(wù)器200也使用來自室內(nèi)基站400的壓力測量而可能另外引入的誤差。類似地，如果確定移動站100是在室內(nèi)，那么位置服務(wù)器200可以使用移動站100的水平(X，y)位置(或來自移動站100的其它信息，例如，可以由移動站100接收的基站400的標(biāo)識)，來確定移動站100所位于的特定建筑物或室內(nèi)場所。位置服務(wù)器200然后可以使用來自已知處于與移動站100相同的建筑物或室內(nèi)場所的基站400的壓力測量，以便可靠地確定移動站100的高度。在一些情況下，可能在與移動站100相同的建筑物或室內(nèi)場所中不存在位置服務(wù)器200能夠從其接收壓力測量的任何基站400。在那種情況下，如果移動站100能夠測量其當(dāng)前室內(nèi)環(huán)境與室外之間的壓力差(例如，通過在移動站100進入室內(nèi)環(huán)境時測量和記錄壓力差)，那么位置服務(wù)器200或移動站100可以從由移動站100在室內(nèi)時進行的任何壓力測量減去該壓力差，以便獲得在與移動站100相同高度處的等效的室外氣壓。然后可以使用該等效的室外氣壓，結(jié)合來自已知在室外的基站400的壓力測量來確定移動站100的高度。
[0079]位置服務(wù)器200還可以通過對在每個移動站100進入或離開建筑物或室內(nèi)場所時由各個移動站100測得的壓力差值進行群眾外包，來獲得并存儲針對不同建筑物和室內(nèi)場所的室內(nèi)-室外壓力差。這些存儲的壓力差然后可以用于在不需要移動站100測量并提供室內(nèi)-室外壓力差的情況下，確定建筑物或室內(nèi)場所中的移動站100的高度。由于室內(nèi)-室外壓力差可以隨時間發(fā)生變化(例如，當(dāng)強制空氣循環(huán)打開時可能增加，或者當(dāng)空氣循環(huán)減少或關(guān)閉時而減小(例如，在工作時間和非工作時間之間))，因此位置服務(wù)器200可能需要經(jīng)由持續(xù)的群眾外包來持續(xù)地跟蹤室內(nèi)-室外壓力差，和/或可以確定壓力差(例如，白天相對于夜間)的重復(fù)模式，該模式可以在最近的群眾外包信息不可用時用于預(yù)測壓力差。
[0080]圖19-21分別示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的移動站100、基站400和位置服務(wù)器200的框圖。在圖19中，移動站100包括一個或多個傳感器110 (例如，一個或多個加速計112、一個或多個陀螺儀114和大氣壓力傳感器116) ,GNSS單元120 (例如，GPS接收機)、處理器130、顯示器160、無線接口 170和天線單元180。處理器130與傳感器110、GNSS單元120和顯示器160相耦合。處理器130包括一個或多個模塊150，例如，用于對去往和來自傳感器110的數(shù)據(jù)進行處理的傳感器模塊152、以及用于對來自GNSS單元120的數(shù)據(jù)進行處理的GNSS模塊158。無線接口 170經(jīng)由天線單元180將處理器130耦合到基站400。無線接口 170和GNSS單元120 二者與天線單元180相耦合。天線單元180可以包括一個天線或多于一個的天線。天線單元180可以包括用于GNSS單元120的一個天線，該天線用于從GNSS衛(wèi)星500接收通信。天線單元180可以包括用于無線接口 170的第二天線，該第二天線用于與基站400進行通信。在一些實現(xiàn)中，GNSS單元120和無線接口 170可以共享天線單元180內(nèi)的公共天線或公共天線集合。
[0081]在圖20中，基站400包括大氣壓力傳感