一種動(dòng)力電池預(yù)充繼電器狀態(tài)診斷方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及動(dòng)力電池技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種動(dòng)力電池預(yù)充繼電器狀態(tài)診斷方 法。
【背景技術(shù)】
[0002] 動(dòng)力電池預(yù)充繼電器（Prechargecontactor)是車輛動(dòng)力電池系統(tǒng)中的重要組成 部分。在現(xiàn)有技術(shù)中主要考慮預(yù)充繼電器的功能控制，僅對(duì)繼電器發(fā)出打開與閉合指令，在 發(fā)出打開或閉合指令后，即認(rèn)為預(yù)充繼電器已經(jīng)正確打開或閉合。但由于預(yù)充繼電器故障 等原因，有可能預(yù)充繼電器并沒有打開或閉合。為解決此問題，某些型號(hào)或種類的預(yù)充繼電 器可輸出狀態(tài)信號(hào)，W供判斷預(yù)充繼電器的狀態(tài)。但該些信號(hào)在某些工況下是不可靠的。
[0003] 因此希望有一種動(dòng)力電池預(yù)充繼電器閉合與斷開的診斷方法來對(duì)動(dòng)力電池預(yù)充 繼電器閉合與斷開進(jìn)行診斷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種動(dòng)力電池預(yù)充繼電器閉合與斷開的診斷方法來對(duì)動(dòng) 力電池預(yù)充繼電器閉合與斷開進(jìn)行診斷。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種動(dòng)力電池預(yù)充繼電器狀態(tài)診斷方法，所述動(dòng)力 電池預(yù)充繼電器狀態(tài)診斷方法包括下述步驟：
[000引步驟S1 ;發(fā)出指令，閉合負(fù)極繼電器，斷開預(yù)充繼電器，斷開正極繼電器；通過將 回路電流與預(yù)設(shè)電流值進(jìn)行比較、將預(yù)充繼電器負(fù)極電壓與預(yù)充繼電器正極電壓進(jìn)行比 較，而診斷預(yù)充繼電器斷開是否正常；W及/或者
[0007] 步驟S2 ;發(fā)出指令，閉合負(fù)極繼電器，閉合預(yù)充繼電器，斷開正極繼電器；通過將 回路電流與預(yù)設(shè)電流值進(jìn)行比較、將預(yù)充繼電器負(fù)極電壓與預(yù)充繼電器正極電壓進(jìn)行比 較，而診斷預(yù)充繼電器閉合是否正常。
[0008] 優(yōu)選地，步驟S1包括下述步驟：
[0009] 步驟S11 ;發(fā)出指令，閉合負(fù)極繼電器，斷開預(yù)充繼電器，斷開正極繼電器，a= 0， 轉(zhuǎn)入步驟S12 ;
[0010] 步驟S12 ;判斷下述條件是否滿足：
[0011] (I大于Ic)或化大于11神，且a大于等于al)
[001引如果上述條件不滿足，則轉(zhuǎn)入步驟S13,否則，轉(zhuǎn)入步驟S14 ;
[0013] 步驟S13 ;判斷a大于等于a2是否滿足，如果不滿足，a遞增，然后轉(zhuǎn)入步驟S12 ; 如果滿足，則判定預(yù)充繼電器斷開狀態(tài)正常，
[0014] 步驟S14 ;判斷下述條件是否滿足：
[0015]I小于等于Ic且&小于等于Ui*p，
[0016] 如果該條件滿足，轉(zhuǎn)至步驟S13,否則a遞增，轉(zhuǎn)入步驟S15，
[0017] 步驟S15 ;判斷下述條件是否滿足；a大于等于a3
[0018] 如果不滿足，轉(zhuǎn)至步驟S14 ;如果滿足，則判定預(yù)充繼電器斷開狀態(tài)異常，
[0019] 其中，I表示動(dòng)力電池回路中的電流，
[0020] Ic是一設(shè)定電流值，
[0021] Ui表示預(yù)充繼電器正極的電壓化表示預(yù)充繼電器負(fù)極的電壓，
[0022] P為一個(gè)0至1之間的數(shù)值，
[0023]a3> =a2> =al〇
[0024] 優(yōu)選地，Ic的值在動(dòng)力電池的額定電流的1 %至5%的范圍內(nèi)。
[00巧]優(yōu)選地，P的值在70%至85%的范圍內(nèi)。
[0026] 優(yōu)選地，al的值設(shè)置為使得；a=al時(shí)，程序經(jīng)過的時(shí)間在0. 01砂至0. 03砂的 范圍內(nèi)；a2的值設(shè)置為使得；a=a2時(shí)，程序經(jīng)過的時(shí)間在0. 08砂至0. 12砂的范圍內(nèi)；a3 的值設(shè)置為使得；a=a3時(shí)，程序經(jīng)過的時(shí)間在0. 8砂至1. 2砂的范圍內(nèi)。
[0027] 優(yōu)選地，步驟S2包括下述步驟：
[002引步驟S21 ;發(fā)出指令，閉合負(fù)極繼電器，閉合預(yù)充繼電器，斷開正極繼電器，a= 0， 轉(zhuǎn)入步驟S22;
[0029] 步驟S22;判斷下述條件是否滿足
[0030] 化小于等于Ug*(1+P)且化大于等于Ug*(1-p)且a大于等于a4,
[0031] 如果條件滿足，判定預(yù)充繼電器閉合；如果條件不成立，轉(zhuǎn)入步驟S23 ;
[0032] 步驟S23;判斷a大于等于a5,如果不成立，a遞增，轉(zhuǎn)步驟S22;若滿足轉(zhuǎn)入步驟 S24 ；
[003引步驟S24 ;判斷&小于等于(1+P)且&大于等于(1-P)條件是否滿足，若滿 足，則判定預(yù)充繼電器閉合狀態(tài)正常，如果不滿足，a遞增，轉(zhuǎn)步驟S25，
[0034]步驟S25;判斷下述條件是否滿足；a大于等于a6，
[00巧]如果不滿足，轉(zhuǎn)至步驟S24 ;如果滿足，則判定預(yù)充繼電器閉合狀態(tài)異常，
[003引其中，Ui表示預(yù)充繼電器正極的電壓化表示預(yù)充繼電器負(fù)極的電壓，
[0037]P為一個(gè)0至1之間的數(shù)值，
[0038]a6> =a5> =a4。
[0039] 優(yōu)選地，a4的值設(shè)置為使得；a=a4時(shí)，程序經(jīng)過的時(shí)間在0. 01砂至0. 03砂的 范圍內(nèi)；a5的值設(shè)置為使得；a=a5時(shí)，程序經(jīng)過的時(shí)間在0. 08砂至0. 12砂的范圍內(nèi)；a6 的值設(shè)置為使得；a=a6時(shí)，程序經(jīng)過的時(shí)間在0. 8砂至1. 2砂的范圍內(nèi)。
[0040] 優(yōu)選地，在步驟S2中，P的值在5%至15%的范圍內(nèi)。
[0041] 優(yōu)選地，在預(yù)充結(jié)束后執(zhí)行步驟S1，如果診斷預(yù)充繼電器斷開異常，則進(jìn)行報(bào)警； 在預(yù)充開始前執(zhí)行步驟S2,如果診斷預(yù)充繼電器閉合異常，則進(jìn)行報(bào)警。
[0042] 本發(fā)明的方法能夠基于動(dòng)力電池電路中的電壓和電流信號(hào)，及時(shí)、準(zhǔn)確地診斷動(dòng) 力電池預(yù)充繼電器狀態(tài)，提高動(dòng)力電池電路和整車的安全性。
【附圖說明】
[0043] 圖1是動(dòng)力電池電路的示意圖。
[0044] 圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的動(dòng)力電池預(yù)充繼電器狀態(tài)診斷方法的預(yù)充繼電器 斷開診斷流程示意圖。
[0045]圖3是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的動(dòng)力電池預(yù)充繼電器狀態(tài)診斷方法的預(yù)充繼電器 閉合診斷流程示意圖。
[0046] 附圖標(biāo)記：
[0047]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種動(dòng)力電池預(yù)充繼電器狀態(tài)診斷方法，其特征在于，包括下述步驟： 步驟Sl :發(fā)出指令，閉合負(fù)極繼電器，斷開預(yù)充繼電器，斷開正極繼電器；通過將回路 電流與預(yù)設(shè)電流值進(jìn)行比較、將預(yù)充繼電器負(fù)極電壓與預(yù)充繼電器正極電壓進(jìn)行比較，而 診斷預(yù)充繼電器斷開是否正常；以及/或者 步驟S2 :發(fā)出指令，閉合負(fù)極繼電器，閉合預(yù)充繼電器，斷開正極繼電器；通過將回路 電流與預(yù)設(shè)電流值進(jìn)行比較、將預(yù)充繼電器負(fù)極電壓與預(yù)充繼電器正極電壓進(jìn)行比較，而 診斷預(yù)充繼電器閉合是否正常。
2. 如權(quán)利要求1所述的診斷方法，其特征在于，步驟Sl包括下述步驟： 步驟Sll :發(fā)出指令，閉合負(fù)極繼電器，斷開預(yù)充繼電器，斷開正極繼電器，a = 0,轉(zhuǎn)入 步驟S12 ; 步驟S12 :判斷下述條件是否滿足： (I大于Ic)或（U2大于Ufp,且a大于等于al) 如果上述條件不滿足，則轉(zhuǎn)入步驟S13,否則，轉(zhuǎn)入步驟S14 ; 步驟S13 :判斷a大于等于a2是否滿足，如果不滿足，a遞增，然后轉(zhuǎn)入步驟S12 ;如果 滿足，則判定預(yù)充繼電器斷開狀態(tài)正常， 步驟S14 :判斷下述條件是否滿足： I小于等于Ic且U2小于等于Udp， 如果該條件滿足，轉(zhuǎn)至步驟S13,否則a遞增，轉(zhuǎn)入步驟S15， 步驟S15 :判斷下述條件是否滿足：a大于等于a3 如果不滿足，轉(zhuǎn)至步驟S14 ;如果滿足，則判定預(yù)充繼電器斷開狀態(tài)異常， 其中，I表示動(dòng)力電池回路中的電流， Ic是一設(shè)定電流值， U1表示預(yù)充繼電器正極的電壓；U2表示預(yù)充繼電器負(fù)極的電壓， P為一個(gè)〇至1之間的數(shù)值， &3〉- &2〉- &1〇
3. 如權(quán)利要求2所述的動(dòng)力電池預(yù)充繼電器狀態(tài)診斷方法，其特征在于，Ic的值在動(dòng) 力電池的額定電流的1 %至5%的范圍內(nèi)。
4. 如權(quán)利要求2所述的動(dòng)力電池預(yù)充繼電器狀態(tài)診斷方法，其特征在于，p的值在70% 至85%的范圍內(nèi)。
5. 如權(quán)利要求2所述的動(dòng)力電池預(yù)充繼電器狀態(tài)診斷方法，其特征在于，al的值設(shè)置 為使得：a = al時(shí)，程序經(jīng)過的時(shí)間在0. 01秒至0. 03秒的范圍內(nèi)；a2的值設(shè)置為使得：a =a2時(shí)，程序經(jīng)過的時(shí)間在0. 08秒至0. 12秒的范圍內(nèi)；a3的值設(shè)置為使得：a = a3時(shí)，程 序經(jīng)過的時(shí)間在0. 8秒至1. 2秒的范圍內(nèi)。
6. 如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池預(yù)充繼電器狀態(tài)診斷方法，其特征在于，步驟S2包括 下述步驟： 步驟S21 :發(fā)出指令，閉合負(fù)極繼電器，閉合預(yù)充繼電器，斷開正極繼電器，a = 0,轉(zhuǎn)入 步驟S22 ; 步驟S22 :判斷下述條件是否滿足 U2小于等于U2* (1+p)且U2大于等于U2* (1-p)且a大于等于a4， 如果條件滿足，判定預(yù)充繼電器閉合；如果條件不成立，轉(zhuǎn)入步驟S23 ; 步驟S23 :判斷a大于等于a5,如果不成立，a遞增，轉(zhuǎn)步驟S22 ;若滿足轉(zhuǎn)入步驟S24 ; 步驟S24:判斷U2小于等于U2* (1+p)且U2大于等于U2* (1-p)條件是否滿足，若滿足， 則判定預(yù)充繼電器閉合狀態(tài)正常，如果不滿足，a遞增，轉(zhuǎn)步驟S25 ; 步驟S25 :判斷下述條件是否滿足：a大于等于a6， 如果不滿足，轉(zhuǎn)至步驟S24 ;如果滿足，則判定預(yù)充繼電器閉合狀態(tài)異常， 其中，U1表示預(yù)充繼電器正極的電壓；U2表示預(yù)充繼電器負(fù)極的電壓， P為一個(gè)〇至1之間的數(shù)值， a6> = a5> = a4〇
7. 如權(quán)利要求6所述的動(dòng)力電池預(yù)充繼電器狀態(tài)診斷方法，其特征在于，a4的值設(shè)置 為使得：a = a4時(shí)，程序經(jīng)過的時(shí)間在0.0 l秒至0. 03秒的范圍內(nèi)；a5的值設(shè)置為使得：a =a5時(shí)，程序經(jīng)過的時(shí)間在0. 08秒至0. 12秒的范圍內(nèi)；a6的值設(shè)置為使得：a = a6時(shí)，程 序經(jīng)過的時(shí)間在0. 8秒至1. 2秒的范圍內(nèi)。
8. 如權(quán)利要求6所述的動(dòng)力電池預(yù)充繼電器狀態(tài)診斷方法，其特征在于，在步驟S2中， P的值在5%至15%的范圍內(nèi)。
9. 如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的診斷方法，其特征在于，在預(yù)充結(jié)束后執(zhí)行步驟S1， 如果診斷預(yù)充繼電器斷開異常，則進(jìn)行報(bào)警；在預(yù)充開始前執(zhí)行步驟S2,如果診斷預(yù)充繼 電器閉合異常，則進(jìn)行報(bào)警。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種動(dòng)力電池預(yù)充繼電器狀態(tài)診斷方法。所述動(dòng)力電池預(yù)充繼電器狀態(tài)診斷方法包括下述步驟：步驟S1：發(fā)出指令，閉合負(fù)極繼電器，斷開預(yù)充繼電器，斷開正極繼電器；通過將回路電流與預(yù)設(shè)電流值進(jìn)行比較、將預(yù)充繼電器負(fù)極電壓與預(yù)充繼電器正極電壓進(jìn)行比較，而診斷預(yù)充繼電器斷開是否正常；以及/或者步驟S2：發(fā)出指令，閉合負(fù)極繼電器，閉合預(yù)充繼電器，斷開正極繼電器；通過將回路電流與預(yù)設(shè)電流值進(jìn)行比較、將預(yù)充繼電器負(fù)極電壓與預(yù)充繼電器正極電壓進(jìn)行比較，而診斷預(yù)充繼電器閉合是否正常。本發(fā)明的方法能夠基于動(dòng)力電池電路中的電壓和電流信號(hào)，及時(shí)、準(zhǔn)確地診斷動(dòng)力電池預(yù)充繼電器狀態(tài)，提高動(dòng)力電池電路的安全性。
【IPC分類】G01R31-327, G01R31-02
【公開號(hào)】CN104865519
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410455740
【發(fā)明人】楊偉斌
【申請(qǐng)人】北汽福田汽車股份有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2014年9月9日