一種托盤橫梁摩擦系數(shù)的檢測(cè)裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在沿巷道方向和垂直巷道方向進(jìn)行貨架托盤與橫梁滑動(dòng)摩擦系數(shù)測(cè)量的裝置，以及檢測(cè)托盤摩擦系數(shù)的測(cè)量方法，屬于機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的迅速發(fā)展，大型貨架設(shè)計(jì)與使用中的安全問題日益受到人們的關(guān)注。托盤貨架抗震設(shè)計(jì)時(shí)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)對(duì)于地震沖擊的響應(yīng)需通過貨架結(jié)構(gòu)抗震的影響系數(shù)來進(jìn)行修訂，其中反映托盤橫梁摩擦產(chǎn)生能量損耗的摩擦系數(shù)是一項(xiàng)重要的修訂指標(biāo)。
[0003]受托盤材料的性質(zhì)、橫梁涂料類型以及貨架規(guī)格的影響，不同托盤橫梁間能量損耗差異很大，通過測(cè)量托盤與貨架橫梁之間的摩擦系數(shù)，可直接評(píng)估地震環(huán)境下貨架托盤的水平慣性力是否超過托盤與橫梁之間的最大靜摩擦力，以免貨物產(chǎn)生意外滑移，從而為貨架抗震設(shè)計(jì)提供必要參數(shù)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，關(guān)于托盤與貨架橫梁之間的摩擦系數(shù)的測(cè)量裝置及方法還未見任何公開報(bào)道。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種托盤橫梁摩擦系數(shù)的檢測(cè)裝置及方法，為托盤貨架的可靠性設(shè)計(jì)提供必要參數(shù)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種托盤橫梁摩擦系數(shù)的檢測(cè)裝置，其特征在于:包括鋼架，鋼架固定端與地面鉸鏈連接，鋼架自由端連接設(shè)于地面上的距離測(cè)量組件；鋼架上表面設(shè)有位移限制組件和位移測(cè)量組件，位移限制組件設(shè)于靠近鋼架固定端的一側(cè)，位移測(cè)量組件設(shè)于靠近鋼架自由端的一側(cè)；位移限制組件和位移測(cè)量組件之間設(shè)有橫梁夾緊卡具，橫梁設(shè)于橫梁夾緊卡具上，通過橫梁夾緊卡具可任意調(diào)整橫梁之間的間距；載物托盤設(shè)于橫梁上，鋼架的自由端通過起重設(shè)備實(shí)現(xiàn)起升。
[0007]優(yōu)選地，所述位移組件與鋼架通過燕尾槽與螺釘緊固件連接。
[0008]優(yōu)選地，所述橫梁夾緊卡具通過橫梁移動(dòng)式安裝槽與鋼架上表面連接固定。
[0009]優(yōu)選地，所述鋼架上設(shè)有四條橫梁移動(dòng)式安裝燕尾槽，兩兩平行，兩組相互垂直，一組沿巷道方向設(shè)置，另一組垂直巷道方向設(shè)置。
[0010]本發(fā)明還提供了一種托盤橫梁摩擦系數(shù)的檢測(cè)方法，采用上述托盤橫梁摩擦系數(shù)的檢測(cè)裝置，步驟為:將所測(cè)橫梁按測(cè)試要求固定于鋼架上，將載物托盤置于橫梁上，啟動(dòng)起重設(shè)備，將鋼架自由端升起；通過位移測(cè)量組件實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)測(cè)試過程托盤與橫梁所發(fā)生的位移S，當(dāng)s達(dá)到要求值時(shí)，記錄距離測(cè)量組件測(cè)得的鋼架升高的垂直距離h，記錄鋼架地面鉸鏈連接處與距離測(cè)量組件固定處之間的水平距離1，以及鋼架與地面間的傾斜角度α，托盤橫梁摩擦系數(shù)μ = tana = h/1。
[0011]優(yōu)選地，托盤橫梁摩擦系數(shù)結(jié)果取多次測(cè)量的平均值。
[0012]優(yōu)選地，進(jìn)行下一組測(cè)試時(shí)，用起重設(shè)備將載物托盤吊離鋼架，重新安裝橫梁，調(diào)節(jié)橫梁間距，重新測(cè)試。
[0013]優(yōu)選地，所述鋼架可以實(shí)現(xiàn)沿巷道方向與垂直巷道方向的托盤橫梁滑動(dòng)摩擦系數(shù)的測(cè)試。
[0014]本發(fā)明可分別在沿巷道方向與垂直巷道方向測(cè)試任意規(guī)格的托盤橫梁滑動(dòng)摩擦系數(shù)，包括測(cè)試不同材料托盤與不同涂料橫梁組合之間的摩擦系數(shù)，操作簡(jiǎn)單，數(shù)據(jù)處理方便快捷，可用于對(duì)貨架靜、動(dòng)摩擦因素進(jìn)行評(píng)估，為貨架抗震設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明提供的托盤橫梁摩擦系數(shù)的檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為位移限制組件、橫梁夾緊裝置與測(cè)試用鋼架安裝示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明提供的托盤橫梁摩擦系數(shù)的檢測(cè)方法的計(jì)算原理圖；
[0018]圖4為托盤橫梁摩擦系數(shù)沿巷道方向測(cè)試布局示意圖；
[0019]圖5為托盤橫梁摩擦系數(shù)垂直巷道方向測(cè)試布局示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以幾個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0021]實(shí)施例1
[0022]如圖1所示，本發(fā)明提供的托盤橫梁摩擦系數(shù)的檢測(cè)裝置包括起重設(shè)備1、位移測(cè)量組件2、測(cè)試用的鋼架3、距離測(cè)量組件4、托盤5、位移限制組件6、橫梁夾緊卡具7和橫梁8。
[0023]鋼架3 —端為固定端，另一端為自由端；固定端與地面鉸鏈連接，自由端連接設(shè)于地面上的距離測(cè)量組件4。鋼架3上表面安裝有位移限制組件6和位移測(cè)量組件2，位移限制組件6安裝在靠近鋼架3固定端的一側(cè)，位移組件6與鋼架3通過燕尾槽與螺釘緊固件連接，位移測(cè)量組件2安裝在靠近鋼架3自由端的一側(cè)且位于中間位置。
[0024]結(jié)合圖2，位移限制組件6和位移測(cè)量組件2之間安裝兩組橫梁夾緊卡具7，橫梁夾緊卡具7通過橫梁移動(dòng)式安裝槽與鋼架3上表面連接固定，可以任意調(diào)整橫梁8的位置及橫梁8之間的間距。橫梁夾緊卡具7與橫梁8通過螺釘夾緊固定。托盤5設(shè)于橫梁8上，鋼架3的自由纟而通過起重設(shè)備I實(shí)現(xiàn)起升。
[0025]結(jié)合圖3，使用上述托盤橫梁摩擦系數(shù)的檢測(cè)裝置的測(cè)量步驟如下:
[0026]第一步，首先將設(shè)備調(diào)節(jié)至水平位置，將所測(cè)橫梁8按所測(cè)滑動(dòng)方向及橫梁間距要求，通過橫梁夾緊卡具7固定在鋼架3上，以便載物的托盤5可以置于支撐系統(tǒng)上；
[0027]第二步，將載物托盤5置于固定好的橫梁8上，托盤5裝載量控制在一定范圍內(nèi)；
[0028]第三步，啟動(dòng)起重設(shè)備I，將水平鋼架3連同橫梁8、載物托盤5從鋼架3自由端抬起，托盤5滑動(dòng)之前抬起速度不得大于10mm/s ；
[0029]第四步，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)位移測(cè)量組件2測(cè)得的測(cè)試過程托盤5與橫梁8所發(fā)生的位移S，當(dāng)s多50mm時(shí)記錄距離測(cè)量組件4測(cè)得的測(cè)試過程鋼架3升高的垂直距離h，以及鋼架3地面鉸鏈連接處與距離測(cè)量組件4固定位置的水平距離I ;
[0030]第五步，記發(fā)生所需滑動(dòng)摩擦?xí)r鋼架3的傾斜角度為α，摩擦系數(shù)的計(jì)算μ =tana = h/1，結(jié)果取多次測(cè)量的平均值。對(duì)于每一對(duì)橫梁8與托盤5，測(cè)試需反復(fù)進(jìn)行，必要時(shí)前幾次的結(jié)果拋棄，修正后得到最終摩擦系數(shù)。
[0031]實(shí)施例2
[0032]本發(fā)明提供的裝置可以測(cè)試沿巷道方向與垂直巷道方向的托盤橫梁滑動(dòng)摩擦系數(shù)，可以測(cè)試不同材料托盤與不同涂料橫梁組合之間的摩擦系數(shù)。
[0033]如圖4和圖5所示，鋼架3上設(shè)有四條橫梁移動(dòng)式安裝燕尾槽，兩兩平行，兩組相互垂直，一組沿巷道方向設(shè)置，另一組垂直巷道方向設(shè)置。
[0034]測(cè)量時(shí)，完成一個(gè)方向的測(cè)量之后，啟動(dòng)起重設(shè)備I將載物托盤5吊起，離開測(cè)試裝置，將該方向的橫梁拆卸，按照另一個(gè)方向的位置關(guān)系，重新安裝固定，將載物托盤重新置于測(cè)試裝置上，按照實(shí)施例1的步驟進(jìn)行另一個(gè)方向的測(cè)量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種托盤橫梁摩擦系數(shù)的檢測(cè)裝置，其特征在于:包括鋼架(3)，鋼架(3)固定端與地面鉸鏈連接，鋼架(3)自由端連接設(shè)于地面上的距離測(cè)量組件(4);鋼架(3)上表面設(shè)有位移限制組件(6)和位移測(cè)量組件(2)，位移限制組件(6)設(shè)于靠近鋼架(3)固定端的一側(cè)，位移測(cè)量組件(2)設(shè)于靠近鋼架(3)自由端的一側(cè)；位移限制組件(6)和位移測(cè)量組件(2)之間設(shè)有橫梁夾緊卡具(7)，橫梁(8)設(shè)于橫梁夾緊卡具(7)上，通過橫梁夾緊卡具(7)可任意調(diào)整橫梁(8)之間的間距；載物托盤(5)設(shè)于橫梁(8)上，鋼架(3)的自由端通過起重設(shè)備(I)實(shí)現(xiàn)起升。
2.如權(quán)利要求1所述的一種托盤橫梁摩擦系數(shù)的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述位移組件(6)與鋼架(3)通過燕尾槽與螺釘緊固件連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種托盤橫梁摩擦系數(shù)的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述橫梁夾緊卡具(7)通過橫梁移動(dòng)式安裝槽與鋼架(3)上表面連接固定。
4.如權(quán)利要求3所述的一種托盤橫梁摩擦系數(shù)的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述鋼架(3)上設(shè)有四條橫梁移動(dòng)式安裝燕尾槽，兩兩平行，兩組相互垂直，一組沿巷道方向設(shè)置，另一組垂直巷道方向設(shè)置。
5.一種托盤橫梁摩擦系數(shù)的檢測(cè)方法，其特征在于:采用如權(quán)利要求1所述的托盤橫梁摩擦系數(shù)的檢測(cè)裝置，步驟為:將所測(cè)橫梁(8)按測(cè)試要求固定于鋼架(3)上，將載物托盤(5)置于橫梁(8)上，啟動(dòng)起重設(shè)備(1)，將鋼架(3)自由端升起；通過位移測(cè)量組件(2)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)測(cè)試過程托盤(5)與橫梁(8)所發(fā)生的位移S，當(dāng)s達(dá)到要求值時(shí)，記錄距離測(cè)量組件(4)測(cè)得的鋼架(3)升高的垂直距離h，記錄鋼架(3)地面鉸鏈連接處與距離測(cè)量組件(4)固定處之間的水平距離1，以及鋼架(3)與地面間的傾斜角度α，托盤橫梁摩擦系數(shù)μ=tan α = h/1。
6.如權(quán)利要求5所述的一種托盤橫梁摩擦系數(shù)的檢測(cè)方法，其特征在于:托盤橫梁摩擦系數(shù)結(jié)果取多次測(cè)量的平均值。
7.如權(quán)利要求6所述的一種托盤橫梁摩擦系數(shù)的檢測(cè)方法，其特征在于:進(jìn)行下一組測(cè)試時(shí)，用起重設(shè)備(I)將載物托盤(5)吊離鋼架(3)，重新安裝橫梁(8)，調(diào)節(jié)橫梁(8)間距，重新測(cè)試。
8.如權(quán)利要求5所述的一種托盤橫梁摩擦系數(shù)的檢測(cè)方法，其特征在于:所述鋼架可以實(shí)現(xiàn)沿巷道方向與垂直巷道方向的托盤橫梁滑動(dòng)摩擦系數(shù)的測(cè)試。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種托盤橫梁摩擦系數(shù)的檢測(cè)裝置，包括鋼架，鋼架固定端與地面鉸鏈連接，鋼架自由端連接設(shè)于地面上的距離測(cè)量組件；鋼架上表面設(shè)有位移限制組件和位移測(cè)量組件，位移限制組件設(shè)于靠近鋼架固定端的一側(cè)，位移測(cè)量組件設(shè)于靠近鋼架自由端的一側(cè)；位移限制組件和位移測(cè)量組件之間設(shè)有橫梁夾緊卡具，橫梁設(shè)于橫梁夾緊卡具上，通過橫梁夾緊卡具可任意調(diào)整橫梁之間的間距；載物托盤設(shè)于橫梁上，鋼架的自由端通過起重設(shè)備實(shí)現(xiàn)起升。本發(fā)明可在沿巷道方向與垂直巷道方向測(cè)試不同材料托盤與不同涂料橫梁組合之間的摩擦系數(shù)，操作簡(jiǎn)單，數(shù)據(jù)處理方便快捷，可用于對(duì)貨架靜、動(dòng)摩擦因素進(jìn)行評(píng)估，為貨架抗震設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。
【IPC分類】G01N19-02
【公開號(hào)】CN104849206
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510259724
【發(fā)明人】呂志軍, 武永美, 項(xiàng)前, 楊光輝, 陶程杰, 宋一銘
【申請(qǐng)人】東華大學(xué), 上海精星物流設(shè)備工程有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年5月20日