電梯曳引機靜態(tài)制動力矩全自動在線測試裝置及測試方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電梯曳引機靜態(tài)制動力矩在線全自動測試裝置及測試方法，屬于電梯曳引機制造技術(shù)領(lǐng)域，可用于電梯曳引機或者類似具有制動需求的傳動機構(gòu)等靜態(tài)制動力矩的在線測試。
【背景技術(shù)】
[0002]在電梯曳引機生產(chǎn)制造領(lǐng)域，主驅(qū)電機的靜態(tài)制動指在轎箱靜止?fàn)顟B(tài)下，阻止曳引輪兩側(cè)鋼絲繩的拉力不等而導(dǎo)致轎箱運動，可見靜態(tài)制動力矩是電梯曳引機的重要安全技術(shù)指標(biāo)之一。在電梯曳引機生產(chǎn)制造的過程中，成品出廠前，靜態(tài)制動力矩測試是控制產(chǎn)品質(zhì)量的必要一環(huán)，必須以準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)判明其是否符合標(biāo)準(zhǔn)。在這樣的需求下，靜態(tài)制動力矩測試裝置應(yīng)運而生，特別是在生產(chǎn)高度自動化的流水線上，具有自動化測試特點的在線靜態(tài)制動力矩測試裝置需求越來越多，越來越必要。
[0003]靜態(tài)制動力矩的在線測試，過去經(jīng)常是采用簡易的辦法由人工來進行測試，工作效率低、測試數(shù)據(jù)不確定度大，受人為因素影響多，不適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。要解決自動化在線測試，首先要適應(yīng)流水線上不同規(guī)格的產(chǎn)品比如力矩范圍的覆蓋、被測對象外形尺寸的符合性等，其次要具有自動化測試的功能，測試準(zhǔn)確而快速。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種能夠在線自動化測試電梯曳引機等產(chǎn)品的靜態(tài)制動力矩的裝置及方法。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種電梯曳引機靜態(tài)制動力矩全自動在線測試裝置，其特征在于，包括:
[0006]驅(qū)動系統(tǒng)，用于驅(qū)動被試驗的電梯曳引機進行旋轉(zhuǎn)；
[0007]傳動機構(gòu)，用于將驅(qū)動系統(tǒng)的力矩傳遞到被試驗的電梯曳引機上；
[0008]測量系統(tǒng)，用于測量被試驗的電梯曳引機的靜態(tài)制動力矩和感應(yīng)電壓；
[0009]位置固定不動的固定臺架，用于放置傳動機構(gòu)；
[0010]可升降的升降臺架，用于放置被試驗的電梯曳引機；
[0011]工業(yè)控制計算機，用于控制驅(qū)動系統(tǒng)；用于接收測量系統(tǒng)的靜態(tài)制動力矩數(shù)據(jù)及感應(yīng)電壓數(shù)據(jù)；用于根據(jù)被試驗的電梯曳引機的試驗基準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫信息控制升降臺架升降，使電梯曳引機的中心高與傳動機構(gòu)的高度相匹配。
[0012]優(yōu)選地，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動變頻器，驅(qū)動變頻器與輸出電抗器相連，輸出電抗器與驅(qū)動電機相連接，由所述工業(yè)控制計算機控制驅(qū)動變頻器。
[0013]優(yōu)選地，所述傳動機構(gòu)包括與所述驅(qū)動系統(tǒng)相連接變速箱，所述測量系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的輸入端與變速箱相連，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端與帶有爪盤的滑動聯(lián)軸器相連接，爪盤卡在被試驗的電梯曳引機的曳引輪上。
[0014]優(yōu)選地，所述測量系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器及電壓測試單元，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器及電壓測試單元通過通訊總線與與所述工業(yè)控制計算機相連；電壓測試單元與所述電梯曳引機相連接；轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的輸入端與所述變速箱相連，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端與帶有爪盤的所述滑動聯(lián)軸器相連接。
[0015]優(yōu)選地，所述工業(yè)控制計算機還連接打印機和/或顯示器。
[0016]本發(fā)明的另一個技術(shù)方案是提供了一種基于上述的測試裝置的電梯曳引機靜態(tài)制動力矩全自動在線測試方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0017]步驟201、工業(yè)控制計算機取得被試驗的電梯曳引機的試驗基準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫信息，從而得到電梯曳引機的中心高；
[0018]步驟202、根據(jù)電梯曳引機的中心高，升降臺架在工業(yè)控制計算機的控制下升降至合適高度，使得電梯曳引機的中心高與傳動機構(gòu)的高度相匹配，被試驗的電梯曳引機就位；
[0019]步驟203、驅(qū)動系統(tǒng)工作，驅(qū)動電機緩慢旋轉(zhuǎn)從而帶動傳動機構(gòu)慢速旋轉(zhuǎn)，滑動聯(lián)軸器上的爪盤前移直至卡住電梯曳引機上的曳引輪，使得電梯曳引機的曳引輪在驅(qū)動系統(tǒng)的帶動下緩慢轉(zhuǎn)動；
[0020]步驟204、驅(qū)動系統(tǒng)繼續(xù)帶動電梯曳引機的曳引輪緩慢轉(zhuǎn)動直至轉(zhuǎn)速平穩(wěn)，讀取轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)靜態(tài)制動力矩的測試；
[0021]步驟205、打開電梯曳引機的制動器，由驅(qū)動系統(tǒng)提高傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)速，使得電梯曳引機的曳引輪達到所需要的額定轉(zhuǎn)速；
[0022]步驟206、電梯曳引機的曳引輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，通過電壓測試單元測試電梯曳引機的感應(yīng)電壓，實現(xiàn)感應(yīng)電壓測試；
[0023]步驟207、完成測試后，驅(qū)動系統(tǒng)停機，升降臺架運行到原始位置，傳動機構(gòu)停機；
[0024]步驟208、將測得的轉(zhuǎn)矩及感應(yīng)電壓反饋到工業(yè)控制計算機中保存，并由工業(yè)控制計算機根據(jù)事先設(shè)定的閾值給出合格與否的判定。
[0025]本發(fā)明具有如下特點和效果:
[0026]1、配備的被試驗曳引機的臺架可升降，且升降的高度由工業(yè)控制計算機自動控制，可以將被試驗產(chǎn)品的中心高與試驗臺位相匹配，而不需要人工進行調(diào)整。因此本裝置適合不同中心高產(chǎn)品的自動測試。
[0027]2、配備的滑鍵聯(lián)軸器帶有爪形卡盤，可以快速將卡盤卡住被試驗曳引機的曳引輪，從而實現(xiàn)驅(qū)動系統(tǒng)扭矩的傳遞。這種傳遞方式簡單而且快速便捷適合流水線在線測試需求。
[0028]3、驅(qū)動系統(tǒng)可以通過變頻器來調(diào)節(jié)驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍寬，可適合不同轉(zhuǎn)速的被試驗曳引機，而且可以帶動被試驗曳引機以需要的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)被試驗曳引機感應(yīng)電壓的測試。
[0029]4、以工業(yè)控制計算機為核心，可以控制升降臺的工作，以及自動控制驅(qū)動系統(tǒng)的啟動、測試數(shù)據(jù)采集、驅(qū)動系統(tǒng)停止工作，而且可自動將測試數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫比較，從而判斷測試數(shù)據(jù)是否合格并輸出警示，整個過程可以自動化進行，減少人為因素的影響，可確保測試結(jié)果的準(zhǔn)確度。
[0030]綜上所述，本發(fā)明的優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，可以自動測試被試驗曳引機等產(chǎn)品的靜態(tài)制動力矩和感應(yīng)電壓，且符合流水線上在線自動化測試的需求，有效降低勞動強度，極大地減少了人為因素的影響，提高了試驗的準(zhǔn)確度，具有實用價值。
【附圖說明】
[0031]圖1為一種電梯曳引機靜態(tài)制動力矩在線全自動測試裝置的原理框圖；
[0032]圖2為一種電梯曳引機靜態(tài)制動力矩在線全自動測試裝置的試驗流程圖。
【具體實施方式】
[0033]為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。
[0034]參照圖1，本發(fā)明提供的一種電梯曳引機靜態(tài)制動力矩全自動在線測試裝置包括:驅(qū)動變頻器1、輸出電抗器2、驅(qū)動電機3、變速箱4、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器5、帶有爪盤的滑動聯(lián)軸器6、被試驗的電梯曳引機7、固定臺架8、升降臺架9、電壓測試單元10、工業(yè)控制計算機
11、顯示器12、打印機13。
[0035]驅(qū)動變頻器I與輸出電抗器2相連，輸出電抗器2與驅(qū)動電機3相連接，構(gòu)成裝置的驅(qū)動系統(tǒng)，主要用于驅(qū)動電梯曳引機7進行旋轉(zhuǎn)，以達到測試靜態(tài)力矩的需求。
[0036]變速箱4與驅(qū)動電機3相連接，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器5的輸入與變速箱4相連，輸出與滑動聯(lián)軸器及爪盤6相連接，構(gòu)成傳動機構(gòu)，主要作用是將驅(qū)動系統(tǒng)的力矩傳遞到電梯曳引機7上。
[0037]測量系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器5、電壓測試單元10等，其接配關(guān)系是:轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器5和電壓測試單元10通過通訊總線與工業(yè)控制計算機11相連接，測試結(jié)果直接由工業(yè)控制計算機11采集和處理。電壓測試單元10與電梯曳引機7相連接，采樣電梯曳引機7的感應(yīng)電壓。測量系統(tǒng)主要用于測量被試驗曳引機的靜態(tài)制動力矩和感應(yīng)電壓。
[0038]裝置的試驗臺分為兩部分，分別為用于固定傳動機構(gòu)的固定臺架8和用于放置電梯曳引機7的升降臺架9。
[0039]裝置的控制核心是工業(yè)控制計算機11，其外圍設(shè)備包括打印機13和顯示器12，用于操作人員與裝置的人機交互。
[0040]參照圖2，本發(fā)明還提供了一種電梯曳引機靜態(tài)制動力矩全自動在線測試方法，包括以下步驟:
[0041]步驟201、工業(yè)控制計算機11取得被試驗的電梯曳引機7的試驗基準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫信息，從而得到電梯曳引機7的中心