一種永磁片檢測(cè)方法及實(shí)施該方法檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，具體涉及一種永磁片檢測(cè)方法及實(shí)施該方法檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在磁片生產(chǎn)過(guò)程中，由于不同的生產(chǎn)工藝、機(jī)械設(shè)備的性能、工人的操控能力及外在環(huán)境等不同因素的影響，磁片品常常會(huì)出現(xiàn)各種各樣的缺陷，比如污點(diǎn)、條紋、刀絲、偏色、套印等，即是產(chǎn)生了殘次品或者廢品。磁片檢測(cè)的目的就是要找出上述有瑕疵的產(chǎn)品。
[0003]對(duì)此，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，通常采取人工隨機(jī)取樣和檢測(cè)的方法，磁片通過(guò)人工隨機(jī)取樣，再使用人工目測(cè)的方法對(duì)磁片質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)。這種方式耗時(shí)耗力，并且不能檢測(cè)出所有的磁片瑕疵，尤其對(duì)磁片表面細(xì)小的瑕疵，而人員又難以觀察出，或者在長(zhǎng)期的觀察存在漏檢、誤檢，漏檢幾率很大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于，提供一種永磁片檢測(cè)方法，通過(guò)該方法的使用，可以快速、自動(dòng)進(jìn)行磁片形狀、尺寸的檢查，其檢查效率高，檢查質(zhì)量可靠，操作簡(jiǎn)單，能有效降低生產(chǎn)成本和保障產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0005]本發(fā)明的目的還在于，提供一種實(shí)施上述永磁片檢測(cè)方法的檢測(cè)設(shè)備。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種永磁片檢測(cè)方法，其特征在于，其包括以下步驟:
[0008](I)設(shè)置一主架，該主架上設(shè)置一轉(zhuǎn)盤(pán)以及驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)盤(pán)的驅(qū)動(dòng)裝置，于該轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有多個(gè)沿其周向均勻排列的磁片工位；
[0009](2)于該轉(zhuǎn)盤(pán)上依次設(shè)置一進(jìn)料裝置、一圖像采集裝置、一剔除裝置和一出料裝置；
[0010](3)所述圖像采集裝置設(shè)有能夠覆蓋磁片表面一周的多個(gè)攝像頭，用于采集永磁片透視影像；以及設(shè)置在各攝像頭上的光源器，使拍攝區(qū)產(chǎn)生一個(gè)均勻的發(fā)光面；
[0011](4)所述剔除裝置設(shè)有一機(jī)械手取收裝置，該取收裝置根據(jù)檢測(cè)結(jié)果把不良品轉(zhuǎn)移到回收區(qū)，實(shí)現(xiàn)分揀產(chǎn)品的目的；
[0012](5)設(shè)置一主控系統(tǒng)，該系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有一集成有基于圖像處理的灰度分析法與黑白重心法的分析軟件、基于永磁片圖形特征與圖像灰度對(duì)應(yīng)關(guān)系處理軟件的數(shù)字圖像處理芯片，主控系統(tǒng)分別與進(jìn)料裝置、圖像采集裝置、剔除裝置和出料裝置連接；
[0013](6)電源啟動(dòng)，各裝置處于工作狀態(tài)，主控系統(tǒng)發(fā)送控制命令給光源器，打開(kāi)光源并進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，產(chǎn)生一個(gè)均勻的發(fā)光面，再發(fā)送控制命令給攝像頭，磁片運(yùn)行穿梭到圖像采集裝置時(shí)，圖像采集裝置對(duì)磁片進(jìn)行分段連接拍攝，將拍攝的照片輸送到主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)對(duì)攝像頭所拍攝的照片進(jìn)行分析、判斷磁片是否合格。
[0014]所述步驟(3)中的圖像采集裝置還可以設(shè)置三個(gè)定位感應(yīng)器，三個(gè)定位感應(yīng)器構(gòu)成一個(gè)絕對(duì)坐標(biāo)，有效提高圖像采集準(zhǔn)確度，降低采用誤差風(fēng)險(xiǎn)。
[0015]所述圖像采集裝置包括一檢測(cè)區(qū)，該檢測(cè)區(qū)設(shè)有一固定支架，固定支架上設(shè)有攝像視角能覆蓋被測(cè)磁片表面一周的三個(gè)攝像頭，每個(gè)攝像頭周向間隔角度為120度。
[0016]所述固定支架固定在檢測(cè)區(qū)的邊界處，所述檢測(cè)區(qū)上部為半球形，下部為圓柱形，底部開(kāi)口。
[0017]所述的三個(gè)定位感應(yīng)器通過(guò)安裝架設(shè)置在檢測(cè)區(qū)內(nèi)的固定支架上，安裝架上設(shè)置有可調(diào)節(jié)角度的鉸鏈，鉸鏈上安裝可以跟隨鉸鏈調(diào)節(jié)角度的支撐桿。
[0018]所述的剔除裝置包括根據(jù)所需檢測(cè)成品的外形輪廓，設(shè)置一能將該成品夾持的抓取頭。
[0019]一種實(shí)施上述永磁片檢測(cè)方法的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，其包括一主架以及內(nèi)置在該主架的主控系統(tǒng)；該主架上設(shè)置一轉(zhuǎn)盤(pán)以及驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)盤(pán)的驅(qū)動(dòng)裝置，于該轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有多個(gè)沿其周向均勻排列的磁片工位；于該轉(zhuǎn)盤(pán)上依次設(shè)置一進(jìn)料裝置、一圖像采集裝置、一剔除裝置和一出料裝置；所述圖像采集裝置設(shè)有能夠覆蓋磁片表面一周的多個(gè)攝像頭，以及設(shè)置在各攝像頭上的光源器；所述剔除裝置設(shè)有一機(jī)械手取收裝置；所述主控系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有一集成有基于圖像處理的灰度分析法與黑白重心法的分析軟件、基于永磁片圖形特征與圖像灰度對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)學(xué)模型的處理軟件的數(shù)字圖像處理芯片，主控系統(tǒng)分別與進(jìn)料裝置、圖像采集裝置、剔除裝置和出料裝置連接；
[0020]所述圖像采集裝置包括一檢測(cè)區(qū)，該檢測(cè)區(qū)設(shè)有一固定支架，固定支架上設(shè)有攝像視角能覆蓋被測(cè)磁片表面一周的三個(gè)攝像頭，每個(gè)攝像頭周向間隔角度為120度，所述固定支架固定在檢測(cè)區(qū)的邊界處，所述檢測(cè)區(qū)上部為半球形，下部為圓柱形，底部開(kāi)口。
[0021]所述的圖像采集裝置還設(shè)置有三個(gè)定位感應(yīng)器，所述的三個(gè)定位感應(yīng)器通過(guò)安裝架設(shè)置在檢測(cè)區(qū)內(nèi)的固定支架上，安裝架上設(shè)置有可調(diào)節(jié)角度的鉸鏈，鉸鏈上安裝可以跟隨鉸鏈調(diào)節(jié)角度的支撐桿。
[0022]所述的剔除裝置包括根據(jù)所需檢測(cè)成品的外形輪廓，設(shè)置一能將該成品夾持的抓取頭。
[0023]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明提供的永磁片檢測(cè)方法及實(shí)施該方法檢測(cè)設(shè)備，可以快速、自動(dòng)進(jìn)行磁片形狀、尺寸的檢查，其檢查效率高，檢查質(zhì)量可靠，操作簡(jiǎn)單，能有效降低生產(chǎn)成本和保障產(chǎn)品的質(zhì)量。有效縮減監(jiān)控人員，且操作方便，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，從而節(jié)省人力物力，降低生產(chǎn)成本。
[0024]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本發(fā)明的圖像采集裝置5結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中:1.轉(zhuǎn)盤(pán) 2.驅(qū)動(dòng)裝置 3.進(jìn)料裝置
[0028]4.出料裝置5.圖像采集裝置6.剔除裝置
[0029]7.工位 8.檢測(cè)區(qū)9.固定支架
[0030]10.攝像頭11.安裝架 12.鉸鏈
[0031]13.支撐桿14.定位感應(yīng)器
【具體實(shí)施方式】
[0032]實(shí)施例1:參見(jiàn)圖1?圖2，本實(shí)施例提供的永磁片檢測(cè)方法，其包括以下步驟:
[0033](I)設(shè)置一主架，該主架上設(shè)置一轉(zhuǎn)盤(pán)I以及驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)盤(pán)I的驅(qū)動(dòng)裝置2，于該轉(zhuǎn)盤(pán)I上設(shè)有多個(gè)沿其周向均勻排列的磁片工位7 ;
[0034](2)于該轉(zhuǎn)盤(pán)I上依次設(shè)置一進(jìn)料裝置3、一圖像采集裝置5、一剔除裝置6和一出料裝置4 ；
[0035](3)所述圖像采集裝置5設(shè)有能夠覆蓋磁片表面一周的多個(gè)攝像頭10，用于采集永磁片透視影像；以及設(shè)置在各攝像頭10上的光源器，使拍攝區(qū)產(chǎn)生一個(gè)均勻的發(fā)光面；
[0036](4)所述剔除裝置6設(shè)有一機(jī)械手取收裝置，該取收裝置根據(jù)檢測(cè)結(jié)果把不良品轉(zhuǎn)移到回收區(qū)，實(shí)現(xiàn)分揀產(chǎn)品的目的；
[0037](5)設(shè)置一主控系統(tǒng)，該系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有一集成有基于圖像處理的灰度分析法與黑白重心法的分析軟件、基于永磁片圖形特征與圖像灰度對(duì)應(yīng)關(guān)系處理軟件的數(shù)字圖像處理芯片，主控系統(tǒng)分別與進(jìn)料裝置3、圖像采集裝置5、剔除裝置6和出料裝置4連接；
[0038](6)電源啟動(dòng)，各裝置處于工作狀態(tài)，主控系統(tǒng)發(fā)送控制命令給光源器，打開(kāi)光源并進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，產(chǎn)生一個(gè)均勻的發(fā)光面，再發(fā)送控制命令給攝像頭10，磁片運(yùn)行穿梭到圖像采集裝置5時(shí)，圖像采集裝置5對(duì)磁片進(jìn)行分段連接拍攝，將拍攝的照片輸送到主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)對(duì)攝像頭10所拍攝的照片進(jìn)行分析、判斷磁片是否合格。
[0039]所述步驟(3)中的圖像采集裝置5還可以設(shè)置三個(gè)定位感應(yīng)器14，三個(gè)定位感應(yīng)器14構(gòu)成一個(gè)絕對(duì)坐標(biāo)，有效提高圖像采集準(zhǔn)確度，降低采用誤差風(fēng)險(xiǎn)。
[0040]所述圖像采集裝置5包括一檢測(cè)區(qū)8，該