一種拉力傳感器的固定導(dǎo)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于傳感器測(cè)量應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種具備導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的拉力傳感器固定
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]拉力傳感器隸屬于稱重傳感器系列，是一種將物理信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓽y(cè)量的電信號(hào)輸出的裝置，它使用兩個(gè)拉力傳遞部分進(jìn)行傳力，其包含力敏器件和兩個(gè)拉力傳遞部分:所述力敏器件含有壓電片、壓電片墊片；所述拉力傳遞部分含有基板部分和邊緣傳力部分。拉力傳感器的使用特征是使兩個(gè)拉力傳遞部分的兩端分別固定在一起，用兩端之間的橫向作用面將力敏器件夾緊，從而使得力敏器件在外力作用下產(chǎn)生彈性變形。
[0003]傳統(tǒng)的拉力傳感器兩端分別與兩個(gè)拉力傳遞部分通過(guò)線繩連接在一起，借助線繩結(jié)構(gòu)將拉力傳遞到拉力傳感器，從而測(cè)出拉力。但由于線繩在傳遞力的過(guò)程中不可避免會(huì)產(chǎn)生張力，線繩張力大小、張力的穩(wěn)定性和均勻性等因素都會(huì)給拉力傳感器的測(cè)量帶來(lái)準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性等問(wèn)題。此外，由于線繩結(jié)構(gòu)只存在一個(gè)維度的約束，在使用過(guò)程中，所加載的拉力的作用線可能與傳感器受力軸線不重合，很容易給拉力傳感器帶來(lái)傾斜負(fù)荷和偏心負(fù)荷，從而使測(cè)量結(jié)果不準(zhǔn)確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種具備導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的拉力傳感器固定裝置，用于固定拉力傳感器并對(duì)已知方向的拉力進(jìn)行測(cè)量，異于傳統(tǒng)的安裝固定方式。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提出一種拉力傳感器固定導(dǎo)向裝置，該裝置包括:固定模塊和導(dǎo)向模塊，其中:
[0006]所述固定模塊包括第一連接件、支撐件、傳感器架、第二連接件和固定件，其中:
[0007]所述拉力傳感器的一端通過(guò)所述第一連接件固定安裝在所述支撐件上；
[0008]所述拉力傳感器的另一端通過(guò)所述固定件固定安裝在所述傳感器架上；
[0009]所述支撐件與待測(cè)拉力傳遞的一方固定連接，所述傳感器架通過(guò)第二連接件與待測(cè)拉力傳遞的另一方固定連接；
[0010]所述導(dǎo)向模塊包括光軸導(dǎo)桿和線軸承，其中:
[0011]所述光軸導(dǎo)桿固定安裝在所述支撐件的拉力傳遞方向上；
[0012]所述線軸承固定安裝在所述傳感器架的拉力傳遞方向上，所述光軸導(dǎo)桿和相應(yīng)的線軸承與其固定的支撐件和傳感器架之間形成了拉力傳遞方向上的移動(dòng)副，所述移動(dòng)副僅賦予了所述拉力傳感器固定導(dǎo)向裝置在拉力傳遞方向上的移動(dòng)自由度。
[0013]可選地，所述傳感器架與支撐件之間無(wú)直接連接。
[0014]可選地，所述拉力傳感器為S型拉力傳感器或板環(huán)式拉力傳感器。
[0015]可選地，所述固定模塊還包括止動(dòng)件，所述止動(dòng)件與所述第一連接件配合安裝，以防止所述第一連接件發(fā)生松動(dòng)。
[0016]可選地，所述光軸導(dǎo)桿和線軸承通過(guò)過(guò)盈配合的安裝方式安裝在所述支撐件或傳感器架上。
[0017]可選地，所述光軸導(dǎo)桿和線軸承的數(shù)量為一根或一根以上。
[0018]可選地，當(dāng)所述光軸導(dǎo)桿為一根時(shí)，所述光軸導(dǎo)桿固定安裝在所述支撐件上，并位于所述傳感器架的一側(cè)，所述線軸承為一個(gè)或一個(gè)以上，一個(gè)或一個(gè)以上的線軸承串聯(lián)使用，與所述光軸導(dǎo)桿配合組成移動(dòng)副；當(dāng)所述光軸導(dǎo)桿為兩根時(shí)，所述光軸導(dǎo)桿固定安裝在所述支撐件上，并分別位于所述傳感器架的兩側(cè)，與每一個(gè)光軸導(dǎo)桿相配合的一個(gè)或一個(gè)以上的線軸承串聯(lián)使用，與相應(yīng)的光軸導(dǎo)桿配合分別組成圓柱副，位于傳感器架兩側(cè)的兩套圓柱副同時(shí)使用，形成具有一個(gè)自由度的移動(dòng)副。
[0019]可選地，所述止動(dòng)件、支撐件、傳感器架、光軸導(dǎo)桿為剛性體。
[0020]可選地，所述止動(dòng)件、支撐件、傳感器架、光軸導(dǎo)桿采用高彈性模量的金屬材料制成。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案:由于支撐件與傳感器架在光軸導(dǎo)桿的軸向上具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的自由度，當(dāng)有拉力施加在支撐件或傳感器架上時(shí)，支撐件與傳感器架之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)就會(huì)傳導(dǎo)為拉力傳感器中力敏器件的彈性形變，從而引起電信號(hào)的變化，進(jìn)而測(cè)出在受力方向上真實(shí)的拉力大小。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明拉力傳感器固定導(dǎo)向裝置的半剖主視圖；
[0023]圖2為本發(fā)明拉力傳感器固定導(dǎo)向裝置的仰視圖；
[0024]圖3為本發(fā)明拉力傳感器固定導(dǎo)向裝置的等軸側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0026]圖1為本發(fā)明拉力傳感器固定導(dǎo)向裝置的半剖主視圖，圖1右半部分帶有陰影的區(qū)域?yàn)楸景l(fā)明拉力傳感器固定導(dǎo)向裝置的剖視圖，如圖1所示，所述拉力傳感器固定導(dǎo)向裝置包括固定模塊和導(dǎo)向模塊，其中:
[0027]所述固定模塊包括第一連接件1、支撐件3、傳感器架4、第二連接件7和固定件9，其中:
[0028]拉力傳感器8的一端通過(guò)所述第一連接件I固定安裝在所述支撐件3上；
[0029]所述拉力傳感器8的另一端通過(guò)所述固定件9固定安裝在所述傳感器架4上；
[0030]其中，所述拉力傳感器8的兩端為拉力傳感器的兩個(gè)拉力傳遞部分，這樣，通過(guò)連接件和固定件就實(shí)現(xiàn)了拉力傳感器兩個(gè)拉力傳遞部分的剛性固定。
[0031]所述支撐件3通過(guò)螺栓連接或鉚接等連接方式與外界待測(cè)拉力傳遞的一方固定連接；
[0032]所述傳感器架4通過(guò)第二連接件7與外界待測(cè)拉力傳遞的另一方固定連接。
[0033]其中，所述傳感器架4與支撐件3之間無(wú)直接連接。
[0034]其中，所述拉力傳感器8可以為S型拉力傳感器、板環(huán)式拉力傳感器等拉力傳感器。
[0035]其中，本發(fā)明對(duì)于上述部件之間的固定連接方式不作限制，應(yīng)當(dāng)明了的是，所有可能的、合理的應(yīng)用于該固定導(dǎo)向裝置的部件間的固定連接方式均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0036]其中，所述連接件可以為螺釘、螺栓等連接部件，所述止動(dòng)件可以為止動(dòng)擋片等止動(dòng)部件，所述支撐件可以為支撐板等支撐部件，所述固定件可以為螺釘?shù)裙潭ú考?。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明對(duì)于所述連接件、止動(dòng)件、支撐件和固定件的具體存在形式不作任何限定，所有能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)作用的、合理的存在形式均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0037]在本發(fā)明