車輛駕駛者輔助系統(tǒng)的檢查裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛駕駛者輔助系統(tǒng)的檢查裝置，且更具體地，涉及一種用于集中檢查各種車輛駕駛者輔助系統(tǒng)的車輛駕駛者輔助系統(tǒng)的檢查裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近來，各種車輛駕駛者輔助系統(tǒng)(DAS)已配備在車輛中，用于在車輛行駛時向駕駛者提供駕駛便利性和安全性。
[0003]DAS通過利用各種攝像機(jī)、雷達(dá)傳感器等，幫助駕駛者保持當(dāng)前的行駛車道，給出車道偏離的報警，確保與鄰近車輛的安全距離，防止與鄰近障礙物發(fā)生碰撞，并根據(jù)交通狀況或道路條件控制車速等，而無需駕駛者干預(yù)，。
[0004]這些DAS已普遍應(yīng)用于豪華車輛，但是近來，由于對保護(hù)環(huán)境并節(jié)約能源的環(huán)境友好經(jīng)濟(jì)駕駛的興趣已增加，DAS已廣泛應(yīng)用于甚至緊湊型和中型車輛。
[0005]例如，DAS可包括諸如智能巡航控制(SCC)系統(tǒng)，車道偏離報警系統(tǒng)(LDWS)，盲點檢測(BSD)系統(tǒng)，全景監(jiān)控(AVM)系統(tǒng)等系統(tǒng)。
[0006]同時，在車輛組裝工序期間在車輛檢查作業(yè)線中，安裝在車輛上的各種DAS受到檢查以確保正常運(yùn)行。
[0007]例如，車輛被移動至用于執(zhí)行車輪定位檢查工序、側(cè)傾和制動檢查工序、自動診斷工序等的檢查點，以便在這些工序期間檢查各種DAS的正常運(yùn)行。
[0008]然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，由于用于各種DAS的檢查工序在車輛檢查作業(yè)線中根據(jù)功能而被分開，檢查周期時間增加，因此難以利用檢查人力和控制質(zhì)量。
[0009]此外，在車輛檢查作業(yè)線中的各種DAS的檢查工序中，檢查設(shè)施被專門制造用于一種車型，因此檢查設(shè)施應(yīng)當(dāng)被更改或新制造以適用于新的車型，從而需要附加的人力和增加的投資成本。
[0010]在本【背景技術(shù)】部分中公開的上述信息僅用于加強(qiáng)對本發(fā)明背景的理解，因此其可能包含不構(gòu)成本國內(nèi)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已經(jīng)熟知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明公開一種用于車輛駕駛者輔助系統(tǒng)(DAS)的檢查裝置，其能夠?qū)⒎蛛x的檢查工序集成為單一工序并共享應(yīng)用于各種車型的各種DAS的檢查。
[0012]本發(fā)明的示例性實施例可提供一種用于檢查安裝在車輛上的車輛駕駛者輔助系統(tǒng)(DAS)的DAS的檢查裝置，其可包括:框架單元，其包括處于底部框架的各個角落的、車輛向前進(jìn)入和向后退出的支柱框架，其中上部框架聯(lián)接至該支柱框架的上端部；LDWS校正單元，其安裝在上部框架上使得其在多個軸線方向可移動，以便校正處于車輛前側(cè)的LDWS的攝像機(jī)測量點，并且配置成將相對于該攝像機(jī)的校正目標(biāo)顯示為圖像；以及LDWS檢查單元，其安裝在上部框架上使得其在多個軸線方向可移動，以便檢查LDWS的正常運(yùn)行，并且配置成將行駛車道顯示為圖像。
[0013]車輛DAS的檢查裝置還可包括位置對準(zhǔn)單元，其安裝在底部框架上并且配置成在預(yù)定位置對準(zhǔn)不同種類的車輛。
[0014]車輛DAS的檢查裝置還可包括檢查單元，其分別安裝在框架單元上并且配置成檢查包括see、BSD和AVM的DAS的正常運(yùn)行。
[0015]車輛DAS的檢查裝置還可包括SCC檢查單元，其分別安裝在底部框架上以便檢查處于車輛前側(cè)的SCC的正常運(yùn)行。
[0016]車輛DAS的檢查裝置還可包括BSD檢查單元，其安裝在處于車輛進(jìn)入側(cè)的上部框架上，以便檢查處于車輛后側(cè)的BSD的正常運(yùn)行。
[0017]車輛DAS的檢查裝置還可包括AVM檢查單元，其安裝在底部框架的頂面上，以便檢查處于車輛的前后側(cè)和橫向兩側(cè)的各個AVM的正常運(yùn)行。
[0018]在根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的車輛DAS的檢查裝置中，LDWS校正單元還可包括至少一個第一 IXD監(jiān)視器，其顯示校正目標(biāo)并且能夠調(diào)整該校正目標(biāo)的圖像位置和圖像大小。
[0019]在根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的車輛DAS的檢查裝置中，第一 IXD監(jiān)視器可安裝成使得其通過包括伺服電機(jī)和致動缸的第一移動單元在前后、左右和上下方向可移動。
[0020]在根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的車輛DAS的檢查裝置中，LDWS檢查單元可包括第二LCD監(jiān)視器，其顯示行駛車道并且能夠調(diào)整該行駛車道的圖像位置和圖像大小。在根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的車輛DAS的檢查裝置中，第二 LCD監(jiān)視器可安裝在上部框架上，使得其通過包括伺服電機(jī)和致動缸的第二移動單元在前后、左右和上下方向可移動。
[0021]在根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的車輛DAS的檢查裝置中，SCC檢查單元可安裝在底部框架上，使得其在多個軸線方向可移動，并且該SCC檢查單元包括第一目標(biāo)構(gòu)件，其包括相對于該SCC的至少一個第一雷達(dá)反射器。
[0022]在根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的車輛DAS的檢查裝置中，第一目標(biāo)構(gòu)件可安裝在底部框架上，使得其通過包括伺服電機(jī)的第三移動單元在前后、左右和上下方向可移動。
[0023]在根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的車輛DAS的檢查裝置中，可在第一目標(biāo)構(gòu)件上設(shè)置多個第一雷達(dá)反射器。
[0024]在根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的車輛DAS的檢查裝置中，SCC檢查單元還可包括阻擋構(gòu)件，其配置成不阻擋第一雷達(dá)反射器中的任一個并阻擋剩余的第一雷達(dá)反射器，或者阻擋該任一個第一雷達(dá)反射器。
[0025]在根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的車輛DAS的檢查裝置中，該阻擋構(gòu)件可安裝在第一目標(biāo)構(gòu)件上，使得其通過致動缸在左右方向可往復(fù)移動。
[0026]在根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的車輛DAS的檢查裝置中，BSD檢查單元可作為一對被安裝在上部框架上，其連接處于車輛進(jìn)入側(cè)的一對支柱框架，使得其在多個軸線方向可移動，并且分別包括第二目標(biāo)構(gòu)件，該第二目標(biāo)構(gòu)件包括相對于BSD的第二雷達(dá)反射器。
[0027]在根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的車輛DAS的檢查裝置中，第二目標(biāo)構(gòu)件可安裝在上部框架上，使得其通過第四移動單元在前后、左右和上下方向可移動。
[0028]在根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的車輛DAS的檢查裝置中，第二目標(biāo)構(gòu)件可設(shè)置成使得其在車輛進(jìn)入或退出時，通過致動缸可向上和向下擺動。
[0029]在根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的車輛DAS的檢查裝置中，AVM檢查單元可包括多個第三目標(biāo)構(gòu)件，該多個第三目標(biāo)構(gòu)件安裝在底部框架的頂面上，使得其在前后方向可移動。
[0030]在根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的車輛DAS的檢查裝置中，第三目標(biāo)構(gòu)件可安裝在底部框架上，使得其通過致動缸和連桿構(gòu)件在前后方向可移動。
[0031]本發(fā)明的另一示例性實施例可提供一種用于檢查安裝在車輛上的車輛駕駛者輔助系統(tǒng)(DAS)的DAS的檢查裝置，其可包括:框架單元，其包括處于底部框架的各個角落的、車輛向前移動進(jìn)入和向后移動退出的支柱框架，其中上部框架聯(lián)接至該支柱框架的上端部；位置對準(zhǔn)單元，其安裝在底部框架上并且配置成在預(yù)定位置對準(zhǔn)不同種類的車輛；LDWS校正單元，其安裝在上部框架上使得其根據(jù)車輛的前側(cè)在前后、左右和上下方向可移動，以便校正處于車輛前側(cè)的LDWS的攝像機(jī)測量點，并且配置成將相對于該攝像機(jī)的校正目標(biāo)顯示為圖像；LDWS檢查單元，其安裝在上部框架上使得其根據(jù)車輛的前側(cè)在前后和上下方向可移動，并且配置成將行駛車道顯示為圖像，以便檢查LDWS的正常運(yùn)行；SCC檢查單元，其安裝在底部框架上使得其根據(jù)車輛的前側(cè)在前后、左右和上下方向可移動，以便檢查處于車輛前側(cè)的SCC的正常運(yùn)行；處于上部框架的BSD檢查單元，其連接處于車輛進(jìn)入側(cè)的一對支柱框架，使得其在前后、左右和上下方向可移動，以便檢查處于車輛后側(cè)的BSD的正常運(yùn)行；以及AVM檢查單元，其安裝在底部框架的頂面上使得其在前后方向可移動，以便檢查處于車輛的前后側(cè)和左右側(cè)的AVM的正常運(yùn)行。
[0032]本發(fā)明的示例性實施例可將各種DAS的分離的校正/檢查工序集成為單一工序，并可共享應(yīng)用于不同種類車輛的各種DAS的校正/檢查。
[0033]因此，在本發(fā)明的示例性實施例中，除了節(jié)約由于在應(yīng)用新的車輛種類時更改和/或新建檢查設(shè)施而導(dǎo)致的附加人力和投資成本以外，還可減少檢查周期時間，以節(jié)約檢查人力并有效執(zhí)行質(zhì)量管理，使得能夠靈活生產(chǎn)各種類型的車輛。
【附圖說明】
[0034]附圖旨在用作說明本發(fā)明的示例性實施例的參照，并且附圖不應(yīng)被解釋為限制本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)。
[0035]圖1是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的車輛駕駛者輔助系統(tǒng)(DAS)的檢查裝置的視圖。
[0036]圖2是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的DAS的檢查裝置的透視圖。
[0037]圖3(a)和(b)是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的適用于DAS的檢查裝置的位置對準(zhǔn)單元的視圖。
[0038]圖4和圖5是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的適用于DAS的檢查裝置的LDWS校正單元的視圖。
[0039]圖6和圖7是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的適用于DAS的檢查裝置的LDWS檢查單元的視圖。
[0040]圖8至圖10是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的適用于DAS的檢查裝置的SCC檢查單元的視圖。
[0041]圖11至圖13是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的適用于DAS的檢查裝置的BSD檢查單元的視圖。
[0042]圖14和圖15是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的適用于DAS的檢查裝置的AVM檢查單元的視圖。
【具體實施方式】
[0043]在下文中，將參照示出本發(fā)明的示例性實施例的附圖，更充分地說明本發(fā)明。
[0044]如本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會認(rèn)識到的，所述的實施例可以各種不同方式進(jìn)行更改，而均不偏離本發(fā)明的實質(zhì)或范圍。
[0045]因此，附圖和說明應(yīng)被視為本質(zhì)上是說明性的而非限制性的，并且在整個說明書中相同的附圖標(biāo)記指代相同的元件。
[0046]因為為了更好地理解和易于說明，在附圖中任意示出各種結(jié)構(gòu)的尺寸和厚度，然而本發(fā)明并不局限于此，并且為了清楚起見，一些部分和區(qū)域的厚度被放大。
[0047]此外，在以下【具體實施方式】中，處于相同關(guān)系的組件的名稱被分為“第一”、“第二”等，但是本發(fā)明不必局限于以下說明中的順序。
[0048]另外，在本說明書中描述的諸如“單元”、“裝置”、“部件”、“構(gòu)件”等術(shù)語意指執(zhí)行至少一種功能或操作的綜合結(jié)構(gòu)的單元。
[0049]應(yīng)當(dāng)理解的是，本文所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或者其他類似術(shù)語包括一般的機(jī)動車輛，例如包括運(yùn)動型多功能車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛在內(nèi)的載客車輛，包括各種艇和船在內(nèi)的水運(yùn)工具，航空器等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、插電式混合電動車輛、氫動力車輛及其他代用燃料車輛(例如，從石油以外的資源獲取的燃料)。如本文所提及的，混合動力車輛是具有兩種或更多種動力源的車輛，例如包括汽油動力和電動力兩者的車輛。
[0050]本文所使用的術(shù)語僅用于說明特定實施例的目的，而非意在限制本發(fā)明。如本文所使用的，單數(shù)形式“一個”、“一種”和“該”意在同樣包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文另外明確地指出。還將理解的是，當(dāng)在本說明書中使用時，術(shù)語“包括”和/或“包含”指定所述特征、整體、步驟、操作、元件和/或組件的存在，但不排除一個或多個其他特征、整體、步驟、操作、元件、組件和/或其組合的存在或添加。如本文所使用的，詞語“和/或”包括一個或更多相關(guān)列出項目的任意和全部組合。
[0051]此外，本發(fā)明的控制邏輯可實施為包含由處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的計算機(jī)可讀介質(zhì)上的非暫時性計算機(jī)可讀介質(zhì)。計算機(jī)可讀介質(zhì)的示例包括但不限于ROM、RAM、緊湊式碟片(CD)-ROM、磁帶、