的等級沿著所述變化方向變化的函數(shù)為正 弦函數(shù)；
[0041] ?將所述周期性圖案定位為，使得在平行于所述容器的行進方向的至少一個方向 上發(fā)生光強度的變化；W及
[0042] ?選擇直線型周期性圖案。
[0043] 對于每個容器W及基于容器的N個對準圖像，本發(fā)明的方法還包括構造所謂的 "強度"圖像W及分析強度圖像，W便從中推斷出吸收光的缺陷的存化和/或W便推斷出容 器的容積，作為容器的特性。為了計算強度圖像，屬于容器的每個點有必要考慮N個對準圖 像中每個圖像的一致像素的N個灰度值，W及然后例如通過N個值的最大數(shù)并且優(yōu)選地總 和或平均數(shù)來確定最終的強度。w該種方式獲得的圖像的強度主要取決于所述容器對光的 吸收。因此，可正確地確定諸如內(nèi)容物或灰塵的光吸收缺陷。該個強度圖像等同于利用均 勻光源獲得的圖像，即，無需周期性圖案，正如用于檢驗透明容器常規(guī)地所使用的。因此，W 優(yōu)化的方式，本發(fā)明使得可W通過分析相位圖像來確定與折射相關聯(lián)的特性，W及通過分 析強度圖像來確定與吸收相關聯(lián)的特性。
[0044] 本申請還提供一種用于透明或半透明容器的在線檢驗的裝置，W便確定容器的特 性，所述裝置包括；用于傳送容器的傳送器件，使得它們穿過檢驗站巧），所述檢驗站巧）由 放置在行進中的容器的一側的至少一個光源（7) W及布置在容器的另一側用于拍攝容器 的圖像的至少一個圖像拍攝系統(tǒng)巧）組成，W及用于分析所拍攝圖像的單元。
[0045] 根據(jù)本發(fā)明：
[0046] ?光源沿著至少第一變化方向呈現(xiàn)具有周期為Ti的周期性圖案的光強度變化；
[0047] ?圖像拍攝系統(tǒng)，被適配為拍攝放置在所述光源前方的每個容器的大于或等于H 的N個圖像，且在拍攝連續(xù)圖像之間沿著所述周期性圖案的變化方向產(chǎn)生所述容器與所述 周期性圖案之間的相對位移；W及
[0048] ?控制和處理單元包括：
[004引?用于在相同容器的至少N-1個圖像中確定并應用幾何轉換的器件，W便使相同 容器的所述N個連續(xù)圖像中所述容器的像素一致，如此進行對準；
[0050] ?用于從容器的N個對準圖像中計算至少一個相位圖像的器件；W及
[0051] ?用于分析相位圖像的器件，W便從中推斷出折射光的缺陷的存在或者構成容器 的材料的分布的質量，作為容器的特性。
[0052] 本發(fā)明的檢驗裝置還包括結合一個和/或多個W下額外特性：
[0053] ?控制和處理單元還包括；用于從第一圖像拍攝系統(tǒng)獲得容器的N個對準圖像中 計算出至少一個強度圖像的器件、W及用于分析強度圖像的器件，W便從中推斷出吸收光 的缺陷的存在和/或所述容器的容積，作為容器的特性；
[0054] ?為了檢測修改光的偏振狀態(tài)的缺陷，所述檢驗裝置包括：
[00巧]?濾波器，介于容器與光源之間W在第一偏振方向上線性地偏置光或者在圓形偏 振的第一方向上圓形地偏置光；
[0056] ?第二圖像拍攝系統(tǒng)，被適配為拍攝放置在所述光源前方的每個容器的大于或等 于H的N個圖像；
[0057] ?濾波器，介于容器與第二圖像拍攝系統(tǒng)之間，用于在正交于第一方向的偏振方向 上線性地偏振光或者在與第一方向相反的圓形偏振方向上圓形地偏振光；W及
[005引 ?控制和處理單元包括：
[0059] ?用于在來自第一圖像拍攝系統(tǒng)的相同容器的至少N-1個圖像中確定并應用幾何 轉換的器件，W便使相同容器的所述N個連續(xù)圖像中所述容器的像素一致，如此進行對準；
[0060] ?用于從來自第二圖像拍攝系統(tǒng)的容器的N個對準圖像中計算出至少一個強度圖 像的器件；W及
[006。 ?用于分析強度圖像的器件，W便從中推斷出修改光的偏振狀態(tài)的缺陷的存化作 為容器的特性；
[0062] ?光源的周期性圖案是靜止的，使得通過所述容器相對于所述周期性圖案行進來 獲得所述周期性圖案與所述容器之間的相對位移；
[0063] ?在拍攝連續(xù)圖像之間位移光源的周期性圖案，W便獲得周期性圖案與容器之間 的相對位移；
[0064] ?所述光源的所述周期性圖案被定位為使得沿著平行于所述容器的行進方向的至 少一個方向發(fā)生光強度的變化；
[0065] ?所述光源被適配為呈現(xiàn)周期性圖案，所述周期性圖案呈現(xiàn)的所發(fā)射光的等級沿 著變化方向的變化的函數(shù)為正弦函數(shù)；
[0066] ?圖像拍攝系統(tǒng)與同步器件相關聯(lián)，W便根據(jù)容器相對于所述光源的所述周期性 圖案的位置來觸發(fā)所述圖像拍攝系統(tǒng)；W及
[0067] ?所述控制和處理單元控制所述光源使得在給定方向上位移所述周期性光圖案， 用于拍攝每個圖像。
【附圖說明】
[0068] 從下文參照附圖的描述中可見各種其他特性，附圖示出本發(fā)明的實施例，作為非 限制性示例。
[0069] 圖1是實施根據(jù)本發(fā)明的方法的檢驗機器的平面圖。
[0070] 圖2至圖4是根據(jù)本發(fā)明的光源的正視圖，分別呈現(xiàn)豎直的、傾斜的和水平的光強 度的變化。
[0071] 圖5至圖7是具有靜止的周期性圖案的光源的圖像的示例，該些圖像是通過直線 移動的容器連續(xù)地拍攝的。
[0072] 圖8示出被應用對準操作的H個圖像的示例。
[0073] 圖9A示出被展開并且然后被微分（differentiated)用于掲示折射光的缺陷的相 位圖像的示例。
[0074] 圖9B示出圖9A所示的圖像的、并且沿著該圖像的列（如附圖標記14表示）所取 的信號的值。
[0075] 圖9C示出使用高通濾波器處理如圖9B所示的信號的結果。
【具體實施方式】
[0076] 從圖1可W看出，本發(fā)明的檢驗機器1包括沿著箭頭Fi指示的路徑（即，所示示例 中的直線水平行進方向）用于傳送透明或半透明容器3的傳送器件2。W高速率豎立或站 立地傳送容器3,即，通常W每分鐘50至600件物品的速率，即W可能高達1. 2米每砂（m/ S)的速度來傳送。因此，使得容器3 W高速率在檢驗站5前方連續(xù)地經(jīng)過。
[0077] 檢驗站5具有放置在傳送器件2的一側的至少一個光源7 W及布置在傳送器件2 的另一側的用于拍攝容器的圖像的至少一個圖像拍攝系統(tǒng)9,在第一實施例中具體為一個 該種器件。因此，如圖1可W更清楚地看出，當傳送每個容器3時，使得每個容器3在光源 7與系統(tǒng)9 (其與光源7相關聯(lián)來拍攝容器3的圖像）之間行進。
[0078] 圖像拍攝系統(tǒng)9包括至少一個攝像頭11，其具有物鏡12并且被連接至控制和圖像 處理單元13?？刂坪吞幚韱卧?3用于拍攝和分析容器的圖像W便從中推斷出容器的至少 一個特性。如下詳細描述地，此控制和處理單元13使得能夠推斷出折射光的缺陷的存在和 /或構成容器的材料的分布的質量，作為容器的特性。
[0079] 有利地，攝像頭11被適配為在容器3的整個高度上拍攝其圖像。為了該個目的， 光源7具有的發(fā)光表面有足夠大尺寸W向對應于待檢驗的容器的區(qū)域（并且特別是容器的 壁的整個高度）的觀察視野的至少一部分反光。應該理解地是檢驗站5可W具有結合有光 源的多個圖像拍攝系統(tǒng)，W便在容器于檢驗站5的前方行進的同時能夠在容器的圓周的全 部或部分上實施檢驗。
[0080] 根據(jù)本發(fā)明的特性，光源7呈現(xiàn)被適配為穿過容器3透射的光強度變化的周期性 圖案7i。因此可W通過透射穿過容器3看到周期性圖案7i。在至少第一變化方向D上，光 源7呈現(xiàn)周期為Ti的周期性光強度圖案。通過圖2至圖4的示例示出的光源的周期性圖 案7i對應于所發(fā)射光的強度的空間變化。因此，光源7的各個點發(fā)射或多或少的光。
[0081] 光源7的光強度的變化（或總體對比度）可W至少沿著第一變化方向從光的黑暗 水平延伸至預定明亮水平。沿著該個第一方向的光強度的變化是周期性函數(shù)，例如準正弦 函數(shù)，并且優(yōu)選地為正弦函數(shù)?？蒞使用非正弦周期性函數(shù)，盡管該樣具有相位計算更復雜 和/或需要獲取更大數(shù)量的N個圖像，并且因此使得本發(fā)明對于行進中的透明或半透明容 器的在線檢驗使用更昂貴的缺點。
[0082] 根據(jù)優(yōu)選的實施例特性，周期性圖案7呈現(xiàn)沿著變化方向D的光強度的正弦變化。 通過示例的方式，并且如圖4和圖5所示，方向D是水平的并且平行于軸2L，并且應用下列公 式，光源的強度值或亮度值沿著方向2L在最小值L ctA與U+A之間變化：
[0083] L(x) = L〇 + A sm(【，).X + xp)
[0084] 其中：
[00財 L(x)是在橫坐標位置X處發(fā)射的光的強度；
[008引 L。是平均強度；
[0087] A是變化的幅值；
[008引 《是角頻率；
[0089] 中是x = 0處的相位。
[0090] 在圖2、圖3和圖4所示的示例中，周期性光圖案7里現(xiàn)直線光條紋的結構。在圖 2和圖4中，光源7呈現(xiàn)周期性圖案中的光，光的強度具有沿著方向D的最大變化并且