利用可變波形判別虛假目標(biāo)的車(chē)輛用雷達(dá)及其判別方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及車(chē)輛用雷達(dá)，尤其是涉及利用可變波形判別虛假目標(biāo)的車(chē)輛用雷達(dá)及 利用此的虛假目標(biāo)判別方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 雷達(dá)裝置是輸出RF信號(hào)，輸出的RF信號(hào)反射在目標(biāo)，接收反射的信號(hào)感應(yīng)目標(biāo)位 置及速度，現(xiàn)有的雷達(dá)裝置只以軍事目的來(lái)使用，但是最近根據(jù)在車(chē)輛增加之前沒(méi)有提供 的多樣的功能，逐漸的在車(chē)輛安裝雷達(dá)裝置成為了趨勢(shì)，使用具備在車(chē)輛的雷達(dá)主要是為 了提供如同事前防止碰撞、感應(yīng)盲區(qū)、定速行駛等防止安全事故的功能。
[0003]車(chē)輛用雷達(dá)一般利用FMCW(FrequencyModulatedContinuousWave，頻率調(diào)制連 續(xù)波）雷達(dá)，F(xiàn)MCW雷達(dá)生成固定的RF信號(hào)振幅，并且生成先行性可變頻率的FMCW信號(hào)，生 成的FMCW信號(hào)結(jié)合調(diào)節(jié)振幅的調(diào)制頻率信號(hào)，傳輸調(diào)制頻率的信號(hào)，然后接收傳輸信號(hào)的 反射信號(hào)，結(jié)合停頓（dwell)的拍頻頻率計(jì)算目標(biāo)物體的距離及速度。
[0004] 現(xiàn)有的FMCW雷達(dá)傳輸連續(xù)波形的FMCW信號(hào)，其中連續(xù)波形的FMCW信號(hào)是線性變 換根據(jù)已設(shè)定的線性脈沖曲線（ChirpProfile)生成的線性調(diào)頻脈沖信號(hào)的頻率。即，雖然 傳輸可變頻率的FMCW信號(hào)，但是這是在一個(gè)周期（Cycle)內(nèi)的變化，并且在每一個(gè)周期生 成了相同形態(tài)的FMCW信號(hào)。
[0005] 但是，每個(gè)周期傳輸作為傳輸信號(hào)的相同的FMCW信號(hào)，若接收反射信號(hào)計(jì)算目標(biāo) 的距離及速度，則可檢測(cè)每個(gè)周期的距離及速度變動(dòng)不大的虛假目標(biāo)，最壞的情況也可將 檢測(cè)的虛假目標(biāo)判別為最終的目標(biāo)。若將虛假目標(biāo)判別為最終目標(biāo)，則感應(yīng)不是實(shí)際存在 的假想物體的雷達(dá)可給使用者提供對(duì)假想物體的信息。這是使用雷達(dá)可產(chǎn)生給駕駛車(chē)輛的 使用者即駕駛員警告基于錯(cuò)誤的信息，可使駕駛員在運(yùn)行車(chē)輛時(shí)做出錯(cuò)誤的判斷，因此在 安全駕駛上是嚴(yán)重的障礙要素，導(dǎo)致大大降低雷達(dá)可靠性的結(jié)果。
[0006] 另一方面，在雷達(dá)目標(biāo)的感應(yīng)距離與感應(yīng)角度具有相互反比例的特性。即，若在相 同的雷達(dá)增加感應(yīng)距離，則會(huì)減少感應(yīng)角度，若減少感應(yīng)距離，則在相同的分辨率可增加感 應(yīng)角度，利用這種特性在韓國(guó)公開(kāi)專(zhuān)利第10-1998-067828號(hào)（1998. 10. 15公開(kāi)），使雷達(dá)利 用多樣的感應(yīng)距離及感應(yīng)角度檢測(cè)目標(biāo)，根據(jù)打算感應(yīng)的距離設(shè)定多個(gè)模式，按各個(gè)模式 分別傳輸具有不同傾斜度的FMCW信號(hào)，根據(jù)模式可改變檢測(cè)目標(biāo)能力。
[0007] 另外，在韓國(guó)公開(kāi)專(zhuān)利第10-2012-0106567號(hào)（2012. 09. 26公開(kāi)）發(fā)展上述現(xiàn)有 的技術(shù)，同時(shí)為了在各種感應(yīng)距離與感應(yīng)角度檢測(cè)目標(biāo)，同時(shí)生成相互不同的多個(gè)FMCW信 號(hào)。即，生成對(duì)應(yīng)近距離模式與遠(yuǎn)距離模式的2個(gè)FMCW信號(hào)，輸出對(duì)應(yīng)2個(gè)FMCW信號(hào)的傳 輸信號(hào)接收反射信號(hào)。
[0008] 但是，上述技術(shù)都決定各個(gè)模式分別的FMCW信號(hào)，因此根據(jù)各個(gè)模式的線性調(diào)頻 脈沖相同。還有，根據(jù)以對(duì)目標(biāo)的探測(cè)距離為中心設(shè)計(jì)線性調(diào)頻脈沖，存在不考慮對(duì)上述虛 假目標(biāo)的對(duì)應(yīng)方案的限度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] (要解決的問(wèn)題）
[0010] 本發(fā)明提供車(chē)輛用雷達(dá)的目的在于，生成具有各個(gè)周期分別可變化的線性調(diào)頻脈 沖的FMCW信號(hào)，輸出傳輸信號(hào)可判別虛假目標(biāo)。
[0011] 本發(fā)明的另一目的在于，提供車(chē)輛用雷達(dá)的虛假目標(biāo)判別方法。
[0012] (解決問(wèn)題的手段）
[0013] 為了達(dá)成上述目根據(jù)本發(fā)明一示例的車(chē)輛用雷達(dá)，包括：傳輸部，其接收線性調(diào)頻 脈沖信號(hào)產(chǎn)生并放射傳輸信號(hào)，所述傳輸信號(hào)具有對(duì)應(yīng)所述線性調(diào)頻脈沖信號(hào)的頻率；接 收部，其接收所述傳輸信號(hào)在目標(biāo)反射的接收信號(hào)，利用在所述傳輸部傳輸?shù)膫鬏斝盘?hào)與 所述接收信號(hào)生成拍頻信號(hào)；及信號(hào)處理部，其根據(jù)已保存的線性調(diào)頻脈沖曲線生成各個(gè) 周期分別相互不同波形的所述線性調(diào)頻脈沖信號(hào)，將其線性調(diào)頻脈沖信號(hào)傳輸?shù)剿鰝鬏?部，接收并分析所述拍頻信號(hào)來(lái)獲取對(duì)所述目標(biāo)的目標(biāo)信息，分析獲取的所述目標(biāo)信息是 否在多次周期連續(xù)來(lái)區(qū)分實(shí)際目標(biāo)及虛假目標(biāo)，將對(duì)所述實(shí)際目標(biāo)的所述目標(biāo)信息檢測(cè)為 最終目標(biāo)。
[0014] 所述信號(hào)處理部，包括：線性調(diào)頻脈沖信號(hào)生成部，其保存所述線性調(diào)頻脈沖曲 線，其中所述線性調(diào)頻脈沖曲線指定各個(gè)周期分別相互不同波形的所述線性調(diào)頻脈沖信 號(hào)，生成根據(jù)各個(gè)周期的線性調(diào)頻脈沖信號(hào)；接收信號(hào)處理部，其接收所述拍頻信號(hào)利用已 設(shè)定的方式進(jìn)行信號(hào)處理，獲取包括所述目標(biāo)的速度及距離信息的所述目標(biāo)信息；及追蹤 處理部，其接收各個(gè)周期分別的所述目標(biāo)信息，判別在連續(xù)的周期所述目標(biāo)信息的差異是 否是已設(shè)定的基準(zhǔn)值以下，將所述基準(zhǔn)值以下的所述目標(biāo)信息設(shè)定為對(duì)所述實(shí)際目標(biāo)的目 標(biāo)信息，剩余目標(biāo)信息設(shè)定為對(duì)所述虛假目標(biāo)的目標(biāo)信息。
[0015] 所述追蹤處理部，在連續(xù)的周期所述目標(biāo)信息的差異是所述基準(zhǔn)值以下的目標(biāo)信 息反復(fù)已設(shè)定的計(jì)數(shù)值以上的情況，將所述目標(biāo)信息檢測(cè)為所述最終目標(biāo)。
[0016] 所述傳輸部，包括：頻率發(fā)生器，其對(duì)應(yīng)所述線性調(diào)頻脈沖信號(hào)，產(chǎn)生作為所述傳 輸信號(hào)的具有所述各個(gè)周期分別相互不同頻率的FMCW信號(hào)；頻率分配器，其分配所述傳輸 信號(hào)，將作為局部信號(hào)的分配的傳輸信號(hào)傳輸?shù)剿鼋邮詹?；及傳輸天線，其將所述傳輸信 號(hào)放射到外部。
[0017] 所述接收部，包括：多個(gè)接收天線，其分別接收所述接收信號(hào)；多個(gè)混合器，其利 用在所述多個(gè)接收天線分別接收的所述多個(gè)接收信號(hào)與所述局部信號(hào)之間的頻率差，向下 變換所述接收信號(hào)生成具有拍頻頻率的拍頻信號(hào)；及AD轉(zhuǎn)換器，其將所述拍頻信號(hào)變換為 數(shù)字信號(hào)，將所述數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)剿鲂盘?hào)處理部。
[0018] 為了達(dá)成上述目的，根據(jù)本發(fā)明一示例的車(chē)輛用雷達(dá)的虛假目標(biāo)判別方法，根據(jù) 具有傳輸部、接收部及信號(hào)處理部的車(chē)輛用雷達(dá)的虛假目標(biāo)判別方法，包括：所述信號(hào)處理 部根據(jù)已保存的線性調(diào)頻脈沖曲線，各個(gè)周期分別生成相互不同波形的所述線性調(diào)頻脈沖 信號(hào)，將所述線性調(diào)頻脈沖信號(hào)傳輸?shù)剿鰝鬏敳康牟襟E；所述傳輸部接收在所述信號(hào)處 理部傳輸?shù)木€性調(diào)頻脈沖信號(hào)，產(chǎn)生并放射具有對(duì)應(yīng)所述線性調(diào)頻脈沖信號(hào)的頻率的傳輸 信號(hào)的步驟；所接收部接收所述傳輸信號(hào)在目標(biāo)反射的接收信號(hào)，利用在所述傳輸部傳輸 的傳輸信號(hào)與所述接收信號(hào)生成拍頻信號(hào)的步驟；所述信號(hào)處理部接收并分析所述拍頻 信號(hào)，獲取對(duì)所述目標(biāo)的目標(biāo)信息的步驟；及分析獲取的所述目標(biāo)信息是否連續(xù)在多次的 周期來(lái)區(qū)分實(shí)際目標(biāo)及虛假目標(biāo)，將對(duì)所述實(shí)際目標(biāo)的所述目標(biāo)信息檢測(cè)為最終目標(biāo)的步 驟。
[0019] 所述檢測(cè)為最終目標(biāo)的步驟，包括：接收所述拍頻信號(hào)利用已設(shè)定的方式進(jìn)行信 號(hào)處理，獲取包括所述目標(biāo)的速度及距離信息的所述目標(biāo)信息的步驟；判別在連續(xù)的周期 所述目標(biāo)信息的差異是否是已設(shè)定基準(zhǔn)值以下，將所述基準(zhǔn)值以下的所述目標(biāo)信息設(shè)定為 對(duì)所述實(shí)際目標(biāo)的目標(biāo)信息，剩余目標(biāo)信息設(shè)定為對(duì)所述虛假目標(biāo)的目標(biāo)信息的步驟；將 對(duì)所述實(shí)際目標(biāo)的目標(biāo)信息設(shè)定為最終目標(biāo)信息的步驟。
[0020] 所述設(shè)定為最終目標(biāo)的步驟，在連續(xù)的周期所述目標(biāo)信息的差異是所述基準(zhǔn)值以 下的目標(biāo)信息，反復(fù)在已設(shè)定的計(jì)數(shù)值以上的情況，將所述目標(biāo)信息檢測(cè)為所述最終目標(biāo)。
[0021](發(fā)明的效果）
[0022] 因此，本發(fā)明的利用可變波形判別虛假目標(biāo)的車(chē)輛用雷達(dá)及利用此的虛假目標(biāo)判 別方法，每個(gè)周期生成相互不同的線性調(diào)頻脈沖的FMCW信號(hào)，輸出對(duì)應(yīng)FMCW信號(hào)的傳輸信 號(hào)分析反射信號(hào)，進(jìn)而可判別根據(jù)各個(gè)周期距離及速度變動(dòng)大的虛假目標(biāo)，因此減少將虛 假目標(biāo)檢測(cè)為最終目標(biāo)而產(chǎn)生的安全事故的危險(xiǎn)性可提高其可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0023] 圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，圖示車(chē)輛用雷達(dá)的構(gòu)成。
[0024] 圖2是圖示對(duì)傳輸信號(hào)的接收信號(hào)的時(shí)間頻率關(guān)系。
[0025] 圖3是在各個(gè)線性調(diào)頻脈沖的頻譜的一示例。
[0026] 圖4是圖示根據(jù)本發(fā)明的線性調(diào)頻脈沖信號(hào)的一示例。
[0027]