一種導(dǎo)航用轉(zhuǎn)向輔助信息投影提示方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，特別涉及了一種導(dǎo)航用轉(zhuǎn)向輔助信息投影提示方法。
【背景技術(shù)】
[0002]常見的引導(dǎo)提示方式，主要存在以下缺點:語音提示歧義:在路口比較復(fù)雜的情況下，提示會產(chǎn)生歧義，如圖2所示，語音提示右前方行駛，需要走道路2，但是在實際中，由于路口的復(fù)雜性，道路2可能看起來像直行方向，因此導(dǎo)致用戶不知如何行駛。路口復(fù)雜，語音提示無法描述清晰:如圖3所示，左轉(zhuǎn)方向上有3條道路可以脫出，分別為道路3、道路4和道路5，語音提示左轉(zhuǎn)導(dǎo)致用戶不知道走哪一條脫出道路。路口有障礙物遮擋，無法看見語音提示的路口。如圖4所示:路口有高大的建筑物擋住了右轉(zhuǎn)方向上的視線，無法看見右側(cè)道路的情況，當(dāng)車右轉(zhuǎn)后，無法準(zhǔn)確知道該走哪條道路，容易走錯。路口較大，無法看清脫出的道路的情況，如圖5所示。只聽語音提示無法準(zhǔn)確知道走哪條道路。擴大圖提示:需要用戶不斷的對照擴大圖和實際路口的路況，極大的增加了行駛的危險。當(dāng)路況復(fù)雜時，擴大圖也無法快速準(zhǔn)確的對應(yīng)到實際路口的道路上，有可能由于對應(yīng)錯誤導(dǎo)致走錯路。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決路況復(fù)雜時語音提示無法準(zhǔn)確的進行引導(dǎo)的問題，特提供了一種導(dǎo)航用轉(zhuǎn)向輔助信息投影提示方法。
[0004]本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航用轉(zhuǎn)向輔助信息投影提示方法，其特征在于:所述的導(dǎo)航用轉(zhuǎn)向輔助信息投影提示方法，解決了路況復(fù)雜時語音提示無法準(zhǔn)確的進行引導(dǎo)的問題，解決了用戶需要不斷的對比擴大圖與實際道路帶來的行車危險。該方案通過將轉(zhuǎn)向的輔助信息投影到用戶前方，幫助用戶準(zhǔn)確的定位需要走行的道路。
[0005]箭頭的投影方式:箭頭投影時使用俯視視角進行投影，使得箭頭看起來像是在地面上，圖6中A為側(cè)面示意圖；B為俯視示意圖。箭頭使用透明色，防止遮擋路面上的其它物體。以下方案中的投影都是指這種方式的投影。為了方便，以下描述中，如無特殊說明都以俯視示意圖進行描述。
[0006]對于一般的，無轉(zhuǎn)向歧義的路口直接投影轉(zhuǎn)折方向；
[0007]對于較復(fù)雜路口，使用兩段箭頭投影的方式，第一段投影I用于指示路口脫出的位置相對于自車的方位。第二段投影2用于指示脫出路的脫出方向。
[0008]一般路口:
[0009]簡單路口:一般簡單路口的特點是，路口較小并且不包含上下線分離的道路，視線比較清晰，轉(zhuǎn)折方向無歧義，直接在用戶前方投影一個轉(zhuǎn)向信息的箭頭，就可以明確的描述出脫出道路的情況，箭頭采用透明色。自車距離路口 N米處顯示。自車通過路口后消去。如圖7所示。
[0010]下面是N的取值方案:高速道路，N = 500米；城市快速道路:N = 300米；一般道路:N = 100 米；
[0011]復(fù)雜路口:復(fù)雜路口的特點是，路口包含上下線分離的道路，視線比較清晰，可以看清所有脫出的道路情況，轉(zhuǎn)折方向無歧義，直接在用戶前方投影一個轉(zhuǎn)向信息的箭頭，就可以明確的描述出脫出道路的情況，箭頭采用透明色。自車距離路口 N米處顯示。自車通過路口后消去。如圖8所示。
[0012]N的取值方案:高速道路，N = 500米；城市快速道路:N = 300米；一般道路:N =100 米；
[0013]同方向多條脫出道路:
[0014]簡單路口:如圖9所示，描述的是一個簡單路口，同一個方向有多條脫出道路的情況，左轉(zhuǎn)方向上有3條脫出路。設(shè)路線經(jīng)過道路6。
[0015]使用本發(fā)明的方案，同時投影兩個連續(xù)的箭頭來表示車行駛的方向:
[0016]投影1:從自車開始，到路口結(jié)束，投影一個箭頭。自車距離路口 N米處進行箭頭顯示。箭頭會隨著車的移動不斷更新，自車到達路口后該投影箭頭消去。該投影指示了路口相對于自車的方位。
[0017]投影2:從路口開始，沿著脫出路方向，到脫出路上距離路口 10-20米處結(jié)束，投影一個箭頭。自車距離路口 N米處進行箭頭顯示；箭頭會隨著車的移動不斷更新，自車到達脫出路上距離路口 10-20米處該箭頭消去。該投影指示了脫出路的脫出方向。
[0018]N的取值方案:高速道路，N = 500米；城市快速道路，N = 300米；一般道路:N =100 米；
[0019]復(fù)雜路口:如圖10所示，描述一個復(fù)雜路口，同一個方向有多條脫出道路的情況，左轉(zhuǎn)方向上有3條脫出路:道路10、道路11、道路12。設(shè)路線經(jīng)過道路10。設(shè)自車在位置I處。
[0020]使用本發(fā)明的方案，同時投影兩個連續(xù)的箭頭來表示車行駛的方向。
[0021]投影3:從自車開始，到實際脫出路即道路10的脫出點即脫出點I結(jié)束，投影一個箭頭。自車距離路口N米處進行箭頭顯示。箭頭會隨著車的移動不斷更新，自車到達脫出點I后該投影箭頭消去。該投影指示了脫出點I相對于自車的方位。
[0022]投影5:從脫出點I開始，沿著脫出路方向，到脫出路上距離脫出點I的距離為10?20米處結(jié)束，投影一個箭頭。自車距離路口 N米處進行箭頭顯示；箭頭會隨著車的移動不斷更新，自車到達脫出路上距離脫出點I的距離為10?20米處該箭頭消去。該投影指示了脫出路的脫出方向。
[0023]當(dāng)自車從位置I移動到位置2時，投影3更新到了投影4的狀態(tài)。這樣保證了投影3的箭頭在生命周期中，永遠指向?qū)嶋H脫出的路口處，解決了只聽語音提示，找不到脫出位置的問題。投影5在生命周期中，永遠沿著實際脫出道路的方向，解決了同一個脫出路口，有多條脫出道路，不知道走哪條的問題。
[0024]N的取值方案:高速道路，N = 500米；城市快速道路，N = 300米；一般道路，N =100 米；
[0025]路口有障礙物:如圖11所示，路口有障礙物時，視線無法觀察到障礙物后面的道路情況，當(dāng)轉(zhuǎn)過障礙物時，無法分辨出走哪條道路。設(shè)路線經(jīng)過道路14，自車在位置3處。使用本發(fā)明的方案，同時投影兩個連續(xù)的箭頭來表示車行駛的方向。
[0026]投影6:從自車開始，到實際脫出路道路14的脫出點3結(jié)束，投影一個箭頭。自車距離路口 N米處進行箭頭顯示。箭頭會隨著車的移動不斷更新，自車到達脫出點3后該投影箭頭消去。該投影指示了脫出點3相對于自車的方位。
[0027]投影8:從脫出點3開始，沿著脫出路方向，到脫出路上距離脫出點3的距離為10?20米處結(jié)束，投影一個箭頭。自車距離路口 N米處進行箭頭顯示。箭頭會隨著車的移動不斷更新，自車到達脫出路上距離脫出點3的距離為10?20米處該箭頭消去。該投影指示了脫出路的脫出方向。
[0028]當(dāng)自車從位置3移動到位置4時，投影6更新到了投影7的狀態(tài)，在移動過程中投影6會一直指示脫出位置相對當(dāng)前自車的方位。在位置4處，通過投影7和投影8的指示，能夠很清晰的知道如何行駛。
[0029]N的取值方案:高速道路，N = 500米；城市快速道路，N = 300米；一般道路，N =100 米；
[0030]路口較大，無法看清脫出道路:如圖12所示，路口較大時，視線無法觀察到路口前方脫出道路情況，當(dāng)接近脫出點時，不會在有聲音提示，因此無法分辨出走哪條道路。設(shè)路線經(jīng)過道路15，自車在位置5處。
[0031]使用本發(fā)明的方案，同時投影兩個連續(xù)的箭頭來表示車行駛的方向。
[0032]投影9:從自車開始，到實際脫出路即道路15脫出點4結(jié)束，投影一個箭頭。自車距離路口 N米處進行箭頭顯示。箭頭會隨著車的移動不斷更新，自車到達脫出點4后該投影箭頭消去。該投影指示了脫出點4相對于自車的方位。
[0033]投影10:從脫出點4開始，沿著脫出路方向，到距離脫出點4的距離為10?20米處結(jié)束，投影一個箭頭。自車距離路口N