專利名稱：操作信號傳感裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及執(zhí)行機構操作信號傳感裝置，特別適用于具有兩個以上執(zhí)行機構的液壓系統(tǒng)，該裝置可判明執(zhí)行機構是在單獨操作還是復合操作。
以前，為判明執(zhí)行機構有無操作要檢測通過執(zhí)行機構控制閥的油路壓力。
即，如

圖1所示，設有與兩個執(zhí)行機構(101a及101b)的各控制閥(103a、103b)直接相連的輔助閥，該輔助閥(105a，105b)由各控制閥(103a、103b)內(nèi)的滑動閥芯移動，使輔助閥內(nèi)部油路開啟及封閉，該輔助閥(105a，105b)串聯(lián)設置于流通的油路(107)中。油路(107)的一端與油壓泵(P)相連，另一端與油箱(T)相連。設計輔助閥(105a、105b)的內(nèi)部油路，當各控制閥(103a、103b)的滑動閥芯在中間位時油路開啟，而當閥芯移動時則油路封閉。
在這樣構成的液壓系統(tǒng)中，為判明執(zhí)行機構(101a及101b)有無操作，在前述油路(107)中的設定位置，即“A”點(泵(P)和輔助閥(105a)之間的一點)和“B”點(輔助閥(105a)和輔助閥105b)之間的一點)檢測出壓力(PA及PB)。就是說，當執(zhí)行機構101a操作時，由控制閥(103a)的閥芯移動，與其直接相連的輔助閥(105a)的內(nèi)部油路被封閉導致壓力(PA)上升，執(zhí)行機構(101b)操作時，由控制閥(103b)的閥芯移動，與其直接相連的輔助閥(105b)的內(nèi)部油路被封閉導致壓力(PB)上升。
將這樣的動作進一步細分，參照表1，調(diào)查由執(zhí)行機構(101a及101b)的各種動作所導致的壓力(PA及PB)值。在以下的說明中“0”值意味著輔助閥(105a及105b)的內(nèi)部油路處于開啟狀態(tài)，表明壓力值相對較小，“1”值意味著輔助閥(105a及105b)的內(nèi)部油路處于封閉狀態(tài)表明壓力值相對較大。
表1
(1)、當(101a)及(101b)全處于中間位置時，PA、PB都為0。
(2)、執(zhí)行機構(101a)單獨操作狀態(tài)；輔助閥(105a)的內(nèi)部油路被封閉，輔助閥(105b)的內(nèi)部油路處于開啟狀態(tài)，因此，壓力(PA)的值是“1”，壓力(PB)的值是“0”。
(3)、執(zhí)行機構(101b)單獨操作狀態(tài)；輔助閥(105a)的內(nèi)部油路被開啟，輔助閥(105b)的內(nèi)部油路處于封閉狀態(tài)，然而由于輔助閥(105b)的內(nèi)部油路的封閉影響到兩個點(“A”及“B”)，所以壓力(PA及PB)值都是“1”。
(4)、執(zhí)行機構(101a及101b)的復合操作狀態(tài)；輔助閥(105a及105b)的各內(nèi)部油路都處于封閉狀態(tài)，因此壓力(PA及PB)的值都是“1”。
然而，根據(jù)以前的這種方法，兩個執(zhí)行機構至少一個處于操作狀態(tài)和都不處于操作狀態(tài)是可以判明的，但是不能夠判明是單獨操作還是復合操作。例如，執(zhí)行機構(101b)單獨操作的狀態(tài)和兩個執(zhí)行機構(101a及101b)復合操作的狀態(tài)兩個壓力值(PA及PB)都是“1”，不能相互區(qū)別。
因而，本發(fā)明的目的是提供一種適用于具有兩個以上執(zhí)行機構的油壓系統(tǒng)，并可判明執(zhí)行機構有無單獨操作和復合操作的執(zhí)行機構操作信號傳感裝置。
通過提供一種有下述特征的執(zhí)行機構操作信號傳感裝置，上述的本發(fā)明的目的得以實現(xiàn)；即，該執(zhí)行機構操作信號傳感裝置適用于具有兩個以上的執(zhí)行機構及控制閥的油壓系統(tǒng)，所說控制閥決定向前記各執(zhí)行機構的流量和方向，在該傳感裝置中，其特征在于具有直接與前記各控制閥相連的輔助閥，所說輔助閥根據(jù)前記各控制閥滑動閥芯的移動，切換各輔助閥內(nèi)部油路的開啟狀態(tài)和節(jié)流狀態(tài)；還具有將串聯(lián)通過上述各輔助閥的油路，該油路一端與油泵相接，另一端連接油箱；并且在前記油路中具有至少在一個以上的設定位置檢測出壓力的裝置。
按照本發(fā)明所希望的特征，輔助閥的內(nèi)部流路如下設計前述輔助閥中的任意一個的內(nèi)部油路在該控制閥滑動閥芯位于中間時成節(jié)流狀態(tài)，滑動閥芯移動時則成開啟狀態(tài)，另一個的內(nèi)部油路在該控制閥滑動閥芯位于中間時成開啟狀態(tài)，滑動閥芯移動時則成節(jié)流狀態(tài)。
按照本發(fā)明其他所希望的特征，在前述油路中前述輔助閥之間設節(jié)流孔，前述的設定位置即是通過節(jié)流孔前及通過后的設定位置。
以下，以附加圖為基礎說明本發(fā)明所希望的實施例。
圖1、為說明以前的執(zhí)行機構操作信號傳感裝置，表示概略的油壓系統(tǒng)的油壓回路圖。
圖2、為說明根據(jù)本發(fā)明一個實施例的執(zhí)行機構操作信號傳感裝置，表示概略的油壓系統(tǒng)的油壓回路圖。
圖3、表示根據(jù)圖2各執(zhí)行機構操作狀態(tài)測出壓力值之變化的油壓回路圖，(A)表示兩個執(zhí)行機構均無操作的狀態(tài)，(B)表示兩個執(zhí)行中任有一個處于操作狀態(tài)，(C)表示兩個執(zhí)行機構中的另一個處于操作狀態(tài)，(D)表示兩個執(zhí)行機構同時處于操作狀態(tài)。
P 油泵T 油箱1a、1b 油缸3a、3b 控制閥5a、5b 輔助閥7 油路圖2是為說明本發(fā)明一個實施例的執(zhí)行機構操作信號傳感裝置所示概略的油壓系統(tǒng)的油壓回路圖。如圖所示，所設置的輔助閥(5a及5b)直接與兩個執(zhí)行機構(1a及1b)的各控制閥(3a及3b)相連接，并由各控制閥(3a、3b)內(nèi)滑動閥芯的移動來實施其內(nèi)部油路開啟狀態(tài)及節(jié)流狀態(tài)的切換，并設有將該輔助閥(5a，5b)串聯(lián)起來的油路(7)。該油路(7)的一端與油泵(P)相接，另一端與油箱T相連。二個輔助閥(5a、5b)中，輔助閥(5a)的內(nèi)部油路設計為當與其相關的控制閥(3a)的滑動閥芯在中間位時該油路為節(jié)流狀態(tài)(A2)。閥芯移動時則成為開啟狀態(tài)。輔助閥(5b)的內(nèi)部油路設計為當與其相關的控制閥(3b)的滑動閥芯在中間位時該油路為開啟狀態(tài)，閥芯移動時則成為節(jié)流狀態(tài)(A4)。就是說，本實施例的油壓系統(tǒng)是按如下順序串聯(lián)連接的，從油泵(P)經(jīng)過油路(7)再通過輔助閥(5a)和輔助閥(5b)到油箱(T)。
另一方面，前述的油路(7)中，在前述的輔助閥(5a，5b)之間設置了節(jié)流孔(A3)，并在通過該節(jié)流孔(A3)之前和之后的兩個位置(“S”及”D”)處設置了壓力檢測裝置(9a及9b)，在兩個位置(“S”及“D”)處檢測出壓力(PS及PD)。
值得特別說明的是，在油泵(P)和輔助閥(5a)之間也設置了節(jié)流孔(A1)，當閥芯在中間位置和移動時(即，執(zhí)行機構操作和非操作時)其相對的壓力差會變得很大。
以下，將如此構成的本實施例的動作依從兩個執(zhí)行機構(1a及1b)的各種動作狀態(tài)細分列成表2并參照圖3A、圖3B、圖3C及圖3D來說明。
表2<
>表2中，P1、P2、P3、P4、P5及P6滿足以下關系P1＜P2、P1＜P3及P1＜P5、P2＜P5、P3＜P5、P4＜P6。
(1)、執(zhí)行機構(1a及1b)皆不操作的狀態(tài)輔助閥(5a)的內(nèi)部油路是節(jié)流狀態(tài)(A2)，所以壓力(P5)是由節(jié)流孔(A3)所決定的設定壓力值(P1)。而輔助閥(5b)的內(nèi)部油路是開啟狀態(tài)，所以壓力(PD)為“0”值。(參照圖3A)
(2)、執(zhí)行機構(1a)單獨操作的狀態(tài)輔助閥(5a)的內(nèi)部油路被開啟，輔助閥(5b)的內(nèi)部油路也被開啟，所以壓力(P5)具有設定的壓力值(P2)壓力(PD)為“0”值。此時，由于輔助閥(5a)的內(nèi)部油路被開啟通過節(jié)流孔之前的流量增加，故此壓力(PS的壓力值(P2)比前述(1)狀態(tài)下的壓力值(P1)稍微大一些。
(3)、執(zhí)行機構(1b)單獨操作的狀態(tài)輔助閥(5a)的內(nèi)部油路或節(jié)流狀態(tài)(A2)，輔助閥(5b)的內(nèi)部油路也成節(jié)流狀態(tài)(A4)，因此，壓力(PS)為由節(jié)流孔(A3)節(jié)流孔(A4)及節(jié)流孔(A2)所決定的設定壓力值(P3)、而壓力(PD)為由節(jié)流孔(A2)及節(jié)流孔(A4)所決定的設定壓力值(P4)。此時的壓力(Ps)與前述小狀態(tài)比較來看，由于節(jié)充孔(A4)的進一步作用，所以比(1)狀態(tài)下的壓力值(P1)稍微大一些。而與前述的(2)狀態(tài)下的壓力值(P2)的差則不能確認。另一方面，壓力(PD)與前述的(1)狀態(tài)及(2)狀態(tài)相比由于作用著節(jié)流孔(A4)，故具有設定壓力值(P4)。(參照圖3C)。
(4)、執(zhí)行機構(1a及1b)復合操作的狀態(tài)輔助閥(5a)的內(nèi)部油路被開啟，輔助閥(5b)的內(nèi)部油路或節(jié)流狀態(tài)(A4)，因此壓力(PS)為由節(jié)流孔(A3)及節(jié)流孔(A4)所決定的設定壓力值(P5)，壓力(PD)為由節(jié)流孔(A4)所決定的設定壓力值(P6)。此時的壓力(PS)由于節(jié)流孔(A3)及節(jié)流孔(A4)的作用同時也因輔助閥(5a)的內(nèi)部油路為開啟狀態(tài)，故通過節(jié)流孔(A3)前的流量增加，所以壓力值(P5)比壓力值(P1)及壓力值(P2)相對大一些，比壓力值(P3)亦相對要大。另一方面，壓力值(P6)與前述的(3)狀態(tài)相比雖然節(jié)流孔(A4)作用相同，但因輔助閥(5a)的內(nèi)部油路被開啟，通過節(jié)流孔(A3)前的流量增加，所以比壓力值(P4)相對大些(參照圖3D)。
綜合以上所說明的內(nèi)容來看，壓力值(Ps)從設定的基準值(P1)上升(取值為P2、P3、P5等)即可判明二個執(zhí)行機構(1a、1b)中至少有一個在操作著，壓力值(Pn)從設定的基準值(P4)上升(取值為P6)即可判明二個執(zhí)行機構(1a、1b)同時在復合操作著，換言之，壓力值(PS)上升壓力值(PD)亦同時上升，這就意味著“復合操作”。當然，若壓力(PS)值與壓力(PD)值均不上升，則意味著二個執(zhí)行機構(1a，1b)哪一個也沒有操作。
如以上所說明的，根據(jù)本發(fā)明的執(zhí)行機構操作信號傳感裝置，不僅可以判明是否在操作而且可以判明是單獨操作還是復合操作。從而，根據(jù)本發(fā)明的裝置可以有效地適用于應該判明左側行進馬達和右側行進馬達有無同時操作的可行進油壓式建筑機械的直線行進信號傳感裝置、和應該判明全部執(zhí)行機構是否無操作的自動減速信號傳感裝置。
在本發(fā)明中，為了便于說明僅對具有兩個執(zhí)行機構的油壓系統(tǒng)做了說明，然而若是本行業(yè)的專家即使在具有兩個以上執(zhí)行機構的油壓系統(tǒng)中也可以在不脫離后述的本發(fā)明專利要求范圍的限度內(nèi)很容易地使該發(fā)明得以適用。
權利要求
1.一種執(zhí)行機構操作信號傳感裝置，執(zhí)行機構操作信號傳感裝置適用于具有兩個以上的執(zhí)行機構和控制閥的油壓系統(tǒng)，控制閥決定向前記各執(zhí)行機構的流量和方向；其特征在于具有與前記各控制閥直接相連，并由上述各控制閥的滑動閥芯移動來切換其內(nèi)部油路為開啟狀態(tài)及節(jié)流狀態(tài)的輔助閥，通過串聯(lián)的上述各輔助閥，一端連接于油泵，另一端與油箱相連的油路，檢測裝置，在上述油路中至少一個以上的設定位置處檢測出壓力。
2.如權利要求1記載的執(zhí)行機構操作信號傳感裝置其特征在于設計上述輔助閥油路安排如下輔助閥中任意一個的內(nèi)部油路，當與其直接相連的上述控制閥的滑動閥芯在中間時成節(jié)流狀態(tài)，閥芯移動時成開啟狀態(tài)，另一個的內(nèi)部油路，當與其直接相連的控制閥的滑動閥芯在中間時成開啟狀態(tài)，閥芯移動時成節(jié)流狀態(tài)。
3.權利要求2記載的執(zhí)行機構操作信號傳感裝置其特征在于上述油壓系統(tǒng)通過前記油路按以下順序串聯(lián)連接；從油泵到上述的一個輔助閥，再到上述的另一個輔助閥然后到油箱。
4.如權利要求2記載的執(zhí)行機構操作信號傳感裝置其特征在于上述兩個輔助閥之間的上述油路中設置節(jié)流孔，上述設定位置為通過上述節(jié)流孔之前和通過后的設定位置。
5.如權利要求3記載的執(zhí)行機構操作信號傳感裝置其特征在于上述兩個輔助閥之間的上述油路中設置節(jié)流孔，上述設定位置為通過上述節(jié)流孔之前和通過后的設定位置。
6.如權利要求2記載的執(zhí)行機構操作信號傳感裝置其特征在于上述油泵和前記一個輔助閥之間的上述油路中設置節(jié)流孔。
7.如權利要求3記載的執(zhí)行機構操作信號傳感裝置其特征在于上述油泵和前記一個輔助閥之間的上述油路中設置節(jié)流孔。
8.如權利要求4記載的執(zhí)行機構操作信號傳感裝置其特征在于上述油泵和上述一個輔助閥之間的上述油路中設置節(jié)流孔。
全文摘要
提供一種裝置適用于具有兩個以上油缸的油壓系統(tǒng)，該裝置可判明油缸是單獨操作還是復合操作。在油缸操作信號傳感裝置適用的油壓系統(tǒng)中有兩個以上的油缸1a、1b還有控制閥3a、3b決定著向油缸的流量和方向，與控制閥3a、3b直接相連的有輔助閥5a、5b，其內(nèi)部的油路根據(jù)控制閥閥芯移動而變換或開啟狀態(tài)或節(jié)流狀態(tài)，各輔助閥串聯(lián)于油路7中，油路7的一端與油泵P相接另一端連到油箱T處，前記油路7中裝備有檢測裝置至少可檢測出一個以上所設位置的壓力。
文檔編號G01L19/00GK1122416SQ95108980
公開日1996年5月15日 申請日期1995年7月19日 優(yōu)先權日1994年10月29日
發(fā)明者鄭大承 申請人:三星重工業(yè)(株)