專利名稱:一種導(dǎo)航軌跡的記錄方法、裝置、設(shè)備以及導(dǎo)航方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航軌跡的記錄方法、裝置、設(shè)備以及導(dǎo)航方法。
背景技術(shù)：
全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行定時、定位和測距，能在全世界范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)全天候、全方位連續(xù)為海上、陸地和空中的用戶提供實(shí)時高精度的三維空間、速度和時間信息。該系統(tǒng)主要由三部分組成，即空間部分、地面控制部分和用戶裝置部分?？臻g部分由24顆衛(wèi)星組成，分布在6個道平面上。地面控制部分由負(fù)責(zé)管理、協(xié)調(diào)整個地面控制系統(tǒng)的工作的主控站、在主控站的控制下，向衛(wèi)星注入尋電文的地面天線、作為數(shù)據(jù)自動收集中心的監(jiān)測站和通訊輔助系統(tǒng)組成。用戶裝置部分主要由GPS接收機(jī)和衛(wèi)星天線組成。GPS接收機(jī)根據(jù)型號分為測地型、全站型、定時型、手持型、集成型，根據(jù)用途分為車載式、船載式、機(jī)載式、星載式、彈載式。
目前，GPS系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于車輛導(dǎo)航、應(yīng)急反應(yīng)、大氣物理觀測、地球物理資源勘探、工程測量、變形監(jiān)測、地殼運(yùn)動監(jiān)測、市政規(guī)劃控制等陸地應(yīng)用，遠(yuǎn)洋船最佳航程航線測定、船只實(shí)時調(diào)度與導(dǎo)航、海洋救援、海洋探寶、水文地質(zhì)測量以及海洋平臺定位、海平面升降監(jiān)測等海洋應(yīng)用，以及飛機(jī)導(dǎo)航、航空遙感姿態(tài)控制、低軌衛(wèi)星定軌、導(dǎo)彈制導(dǎo)、航空救援和載人航天器防護(hù)探測等航空航天應(yīng)用中。
在車載導(dǎo)航中，用戶使用的GPS導(dǎo)航設(shè)備可以是個人數(shù)字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、移動終端、MP3、MP4、電子腕式設(shè)備以及各類微型電子儀表等電子設(shè)備，設(shè)備中安裝有GPS導(dǎo)航系統(tǒng)。在導(dǎo)航時，系統(tǒng)根據(jù)用戶選擇的出發(fā)地、目的地、經(jīng)由地、回避地按相應(yīng)的導(dǎo)航路徑規(guī)劃原則，例如高速公路優(yōu)先、最短時間原則、最短距離原則等計(jì)算出一條導(dǎo)航路徑。在車輛行駛過程中，系統(tǒng)根據(jù)設(shè)備上的GPS接收器接收到的GPS信號，確定導(dǎo)航對象當(dāng)前所處的位置、移動方向、速度等，結(jié)合為用戶計(jì)算的導(dǎo)航路徑，根據(jù)系統(tǒng)電子地圖數(shù)據(jù)庫對用戶進(jìn)行導(dǎo)航。
軌跡是指在GPS導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)際導(dǎo)航過程中行進(jìn)路線的記錄，這些路線可能途經(jīng)路網(wǎng)，也可能途經(jīng)路網(wǎng)之外的無路區(qū)域。由于GPS導(dǎo)航系統(tǒng)中電子地圖的更新升級不可能完全與路網(wǎng)實(shí)際建設(shè)步伐保持一致。另外對于自駕游等新的旅游形式很多涉及到GPS導(dǎo)航系統(tǒng)中電子地圖中沒有記錄的路段的真實(shí)環(huán)境。因此GPS導(dǎo)航用戶需要不僅能夠記錄GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的電子地圖中已有的路網(wǎng)的路段信息，同時還需要能夠記錄GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的電子地圖中沒有記錄的路段的信息。
作為真實(shí)行駛過程的記錄，已經(jīng)記錄的軌跡的再次利用非常有價值，比如前一次在電子地圖上沒有路網(wǎng)記錄，但真實(shí)環(huán)境中有路網(wǎng)的區(qū)域行駛的軌跡，或者，前一次在沒有路網(wǎng)的真實(shí)環(huán)境下行駛的軌跡，都能指導(dǎo)下一次同樣的行駛。當(dāng)然，即使是電子地圖中路網(wǎng)完整，能有前一次行駛軌跡的記錄，也可便捷地幫助用戶按部就班地重復(fù)上一次的行駛過程。因此，如何更加人性化的使用已經(jīng)記錄的導(dǎo)航軌跡也是一個需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種導(dǎo)航軌跡的記錄方法，旨在解決現(xiàn)有GPS導(dǎo)航系統(tǒng)無法記錄用戶導(dǎo)航軌跡，不便于用戶利用的問題。
本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種導(dǎo)航軌跡的記錄方法，所述方法包括以下步驟根據(jù)接收到的GPS信號獲取導(dǎo)航對象途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值；對獲取的途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值進(jìn)行分析，確定途徑點(diǎn)是否在電子地圖數(shù)據(jù)庫中已有的道路上，是則將導(dǎo)航對象途經(jīng)的路段記錄到軌跡，否則將導(dǎo)航對象途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值記錄到軌跡，并將所述軌跡保存到系統(tǒng)電子地圖數(shù)據(jù)庫。
本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種導(dǎo)航軌跡的記錄裝置，所述裝置包括途徑點(diǎn)經(jīng)緯度值獲取模塊，用于根據(jù)接收到的GPS信號獲取導(dǎo)航對象途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值；途徑點(diǎn)屬性判斷模塊，用于對獲取的途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值進(jìn)行分析，確定途徑點(diǎn)是否在電子地圖數(shù)據(jù)庫中已有的道路上；軌跡記錄模塊，用于在對獲取的途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值進(jìn)行分析，確定途徑點(diǎn)在電子地圖數(shù)據(jù)庫中已有的道路上時，將導(dǎo)航對象途經(jīng)的路段記錄到軌跡，以及在對獲取的途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值進(jìn)行分析，確定途徑點(diǎn)不在電子地圖數(shù)據(jù)庫中已有的道路上時，將導(dǎo)航對象途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值記錄到軌跡；以及軌跡保存模塊，用于將所述軌跡保存到系統(tǒng)電子地圖數(shù)據(jù)庫。
本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種GPS導(dǎo)航設(shè)備，所述設(shè)備包括一種導(dǎo)航軌跡的記錄裝置，所述裝置包括途徑點(diǎn)經(jīng)緯度值獲取模塊，用于根據(jù)接收到的GPS信號獲取導(dǎo)航對象途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值；途徑點(diǎn)屬性判斷模塊，用于對獲取的途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值進(jìn)行分析，確定途徑點(diǎn)是否在電子地圖數(shù)據(jù)庫中已有的道路上；軌跡記錄模塊，用于在對獲取的途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值進(jìn)行分析，確定途徑點(diǎn)在電子地圖數(shù)據(jù)庫中已有的道路上時，將導(dǎo)航對象途經(jīng)的路段記錄到軌跡，以及在對獲取的途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值進(jìn)行分析，確定途徑點(diǎn)不在電子地圖數(shù)據(jù)庫中已有的道路上時，將導(dǎo)航對象途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值記錄到軌跡；以及軌跡保存模塊，用于將所述軌跡保存到系統(tǒng)電子地圖數(shù)據(jù)庫。
本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種利用導(dǎo)航軌跡實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的方法，所述方法包括下述步驟
獲取導(dǎo)航對象途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值；對獲取的途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值進(jìn)行分析，確定道路導(dǎo)航或軌跡導(dǎo)航，在已有路段記錄的軌跡下按照常規(guī)道路導(dǎo)航提醒用戶，在沒有路段記錄的軌跡下根據(jù)存儲的由用戶設(shè)置的軌跡偏離閾值提醒用戶是否偏航。
本發(fā)明實(shí)施例提供的軌跡記錄方法不僅記錄導(dǎo)航對象在已有路網(wǎng)中的路段上的軌跡，還記錄路網(wǎng)中沒有路段標(biāo)識的軌跡，在用戶使用記錄的軌跡時，對獲取的途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值進(jìn)行分析，確定道路導(dǎo)航或軌跡導(dǎo)航，滿足了用戶對所途經(jīng)路線進(jìn)行記錄并充分利用已記錄的軌跡的需求。
圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航軌跡記錄方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航軌跡記錄裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的利用軌跡進(jìn)行實(shí)際導(dǎo)航的實(shí)現(xiàn)流程圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的利用軌跡進(jìn)行模擬導(dǎo)航的實(shí)現(xiàn)流程圖。
具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
在本發(fā)明實(shí)施例中，GPS導(dǎo)航系統(tǒng)不僅記錄導(dǎo)航對象在已有路網(wǎng)中的路段上的軌跡，還記錄路網(wǎng)中沒有路段標(biāo)識的軌跡，在用戶使用記錄的軌跡時，對獲取的途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值進(jìn)行分析，確定道路導(dǎo)航或軌跡導(dǎo)航。
在根據(jù)GPS系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航時，需要依照電子地圖，電子地圖中的路網(wǎng)是以數(shù)據(jù)庫形式保存的，電子地圖數(shù)據(jù)庫記錄了路網(wǎng)中各路段上點(diǎn)的經(jīng)緯度值，還記錄了各路段的交通規(guī)則信息，例如拐彎、交通信號燈等。在電子地圖顯示過程中，路段上的各個點(diǎn)通過經(jīng)緯度與導(dǎo)航系統(tǒng)所使用屏幕的坐標(biāo)對應(yīng)關(guān)系換算，得到相應(yīng)的屏幕坐標(biāo)，顯示在屏幕上，由點(diǎn)組成路段，由路段組成路網(wǎng)。在實(shí)際GPS導(dǎo)航與模擬導(dǎo)航過程中，GPS導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)比較導(dǎo)航對象所處的當(dāng)前點(diǎn)、行駛方向與計(jì)算路徑中對應(yīng)路段及坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行導(dǎo)航提示，導(dǎo)航對象偏離計(jì)算路徑時則發(fā)出導(dǎo)航警告。
軌跡的管理與導(dǎo)航原理與路網(wǎng)類似，軌跡可以看作是另一種類型的路網(wǎng)，可以包含它所途經(jīng)中的路網(wǎng)部分，以及非路網(wǎng)部分。
圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航軌跡記錄方法的實(shí)現(xiàn)流程，詳述如下。
在步驟S101中，在導(dǎo)航對象運(yùn)動過程中，根據(jù)接收到的GPS信號，獲取導(dǎo)航對象途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值。
在步驟S102中，根據(jù)導(dǎo)航對象途徑的連續(xù)點(diǎn)的經(jīng)緯度值判斷途徑點(diǎn)是否屬于系統(tǒng)電子地圖數(shù)據(jù)庫中已有路網(wǎng)中的路段，是則執(zhí)行步驟S103，否則執(zhí)行步驟S104。
在步驟S103中，將導(dǎo)航對象途經(jīng)的路段記錄到軌跡，并將軌跡存入系統(tǒng)電子地圖數(shù)據(jù)庫，此時記錄到軌跡中的路段信息中包括了路段上的交通規(guī)則信息。
在步驟S104中，將該途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值記錄到軌跡，并將軌跡存入系統(tǒng)電子地圖數(shù)據(jù)庫。
在本發(fā)明實(shí)施例中，系統(tǒng)電子地圖數(shù)據(jù)庫中保存的軌跡為導(dǎo)航對象途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值的集合。
圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航軌跡記錄裝置的結(jié)構(gòu)，途徑點(diǎn)經(jīng)緯度值獲取模塊11根據(jù)接收到的GPS信號獲取導(dǎo)航對象途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值，途徑點(diǎn)屬性判斷模塊12對獲取的途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值進(jìn)行分析，確定途徑點(diǎn)是否在電子地圖數(shù)據(jù)庫中已有的道路上。
在途徑點(diǎn)屬性判斷模塊12對獲取的途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值進(jìn)行分析，確定途徑點(diǎn)在電子地圖數(shù)據(jù)庫中已有的道路上時，軌跡記錄模塊13將導(dǎo)航對象途經(jīng)的路段記錄到軌跡，在途徑點(diǎn)屬性判斷模塊12對獲取的途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值進(jìn)行分析，確定途徑點(diǎn)不在電子地圖數(shù)據(jù)庫中已有的道路上時，軌跡記錄模塊13將導(dǎo)航對象途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值記錄到軌跡。
軌跡保存模塊14將軌跡保存到系統(tǒng)電子地圖數(shù)據(jù)庫15中，當(dāng)軌跡保存到電子地圖數(shù)據(jù)庫中后，可以進(jìn)行保存的軌跡進(jìn)行實(shí)際導(dǎo)航或者模擬導(dǎo)航。
在實(shí)際導(dǎo)航時，系統(tǒng)根據(jù)接收到的GPS信號獲取導(dǎo)航對象所處的位置、移動方向以及速度等信息，根據(jù)電子地圖、用戶輸入的目的地信息，以及導(dǎo)航對象當(dāng)前所在的位置信息和移動速度信息對用戶進(jìn)行導(dǎo)航。
圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的利用軌跡進(jìn)行實(shí)際導(dǎo)航的實(shí)現(xiàn)流程，詳述如下。
在步驟S301中，根據(jù)接收的GPS信號獲取導(dǎo)航對象途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值。
在步驟S302中，對獲取的途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值進(jìn)行分析，確定道路導(dǎo)航或軌跡導(dǎo)航，若為道路導(dǎo)航，進(jìn)行步驟S303，若為軌跡導(dǎo)航，進(jìn)行步驟S304。
在步驟S303中，在已有路段記錄的軌跡下按照常規(guī)道路導(dǎo)航提醒用戶，主要保持行駛方向，岔路提示，以及是否偏航等導(dǎo)航指示。
在步驟S304中，在沒有路段記錄的軌跡下根據(jù)存儲的由用戶設(shè)置的軌跡偏離閾值提醒用戶是否偏航。如果導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置與軌跡間的距離值大于用戶設(shè)置的軌跡偏離閾值時，則提醒用戶已經(jīng)偏離導(dǎo)航的軌跡。
在模擬導(dǎo)航時，系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的導(dǎo)航對象的移動速度、導(dǎo)航對象的出發(fā)時間和當(dāng)前時間判斷導(dǎo)航對象當(dāng)前所在的位置，然后根據(jù)電子地圖，用戶輸入的目的地信息，以及導(dǎo)航對象當(dāng)前所在的位置信息和移動速度信息對用戶進(jìn)行導(dǎo)航。
圖4示出了利用軌跡進(jìn)行模擬導(dǎo)航的實(shí)現(xiàn)流程，詳述如下在步驟S401中，根據(jù)用戶設(shè)定的導(dǎo)航對象的移動速度、導(dǎo)航對象的出發(fā)時間和當(dāng)前時間獲取導(dǎo)航對象途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值。
在步驟S402中，對獲取的途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值進(jìn)行分析，確定道路導(dǎo)航或軌跡導(dǎo)航，若為道路導(dǎo)航，進(jìn)行步驟S303，若為軌跡導(dǎo)航，進(jìn)行步驟S304。
在步驟S403中，在已有路段記錄的軌跡下按照常規(guī)道路導(dǎo)航提醒用戶，主要保持行駛方向，岔路提示，交通規(guī)則提示。
在步驟S404中，在沒有路段記錄的軌跡下則只提醒用戶保持行駛方向、或者接近某個軌跡點(diǎn)的提示。
在本發(fā)明實(shí)施例中，由于軌跡保存在電子地圖數(shù)據(jù)庫中，因此在使用同一個導(dǎo)航系統(tǒng)的不同設(shè)備間，已記錄的軌跡可以共享使用。軌跡可以從一個設(shè)備的電子地圖數(shù)據(jù)庫中導(dǎo)出，再導(dǎo)入到另一個設(shè)備的相同格式電子地圖數(shù)據(jù)庫中，實(shí)現(xiàn)軌跡的共享。例如用戶甲可以利用用戶乙所記錄的軌跡進(jìn)行導(dǎo)航，途經(jīng)用戶乙曾經(jīng)走過的軌跡，到達(dá)用戶乙曾經(jīng)去過的地方。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航軌跡的記錄方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟根據(jù)接收到的GPS信號獲取導(dǎo)航對象途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值；對獲取的途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值進(jìn)行分析，確定途徑點(diǎn)是否在電子地圖數(shù)據(jù)庫中已有的道路上，是則將導(dǎo)航對象途經(jīng)的路段記錄到軌跡，否則將導(dǎo)航對象途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值記錄到軌跡，并將所述軌跡保存到系統(tǒng)電子地圖數(shù)據(jù)庫。
2.如權(quán)利要求
1所述的導(dǎo)航軌跡的記錄方法，其特征在于，所述路段信息中包含有所述路段的交通規(guī)則信息。
3.一種導(dǎo)航軌跡的記錄裝置，其特征在于，所述裝置包括途徑點(diǎn)經(jīng)緯度值獲取模塊，用于根據(jù)接收到的GPS信號獲取導(dǎo)航對象途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值；途徑點(diǎn)屬性判斷模塊，用于對獲取的途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值進(jìn)行分析，確定途徑點(diǎn)是否在電子地圖數(shù)據(jù)庫中已有的道路上；軌跡記錄模塊，用于在對獲取的途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值進(jìn)行分析，確定途徑點(diǎn)在電子地圖數(shù)據(jù)庫中已有的道路上時，將導(dǎo)航對象途經(jīng)的路段記錄到軌跡，以及在對獲取的途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值進(jìn)行分析，確定途徑點(diǎn)不在電子地圖數(shù)據(jù)庫中已有的道路上時，將導(dǎo)航對象途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值記錄到軌跡；以及軌跡保存模塊，用于將所述軌跡保存到系統(tǒng)電子地圖數(shù)據(jù)庫。
4.如權(quán)利要求
3所述的導(dǎo)航軌跡的記錄裝置，其特征在于，所述路段信息中包含有所述路段的交通規(guī)則信息。
5.一種GPS導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括一種導(dǎo)航軌跡的記錄裝置，其特征在于，所述裝置包括途徑點(diǎn)經(jīng)緯度值獲取模塊，用于根據(jù)接收到的GPS信號獲取導(dǎo)航對象途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值；途徑點(diǎn)屬性判斷模塊，用于對獲取的途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值進(jìn)行分析，確定途徑點(diǎn)是否在電子地圖數(shù)據(jù)庫中已有的道路上；軌跡記錄模塊，用于在對獲取的途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值進(jìn)行分析，確定途徑點(diǎn)在電子地圖數(shù)據(jù)庫中已有的道路上時，將導(dǎo)航對象途經(jīng)的路段記錄到軌跡，以及在對獲取的途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值進(jìn)行分析，確定途徑點(diǎn)不在電子地圖數(shù)據(jù)庫中已有的道路上時，將導(dǎo)航對象途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值記錄到軌跡；以及軌跡保存模塊，用于將所述軌跡保存到系統(tǒng)電子地圖數(shù)據(jù)庫。
6.如權(quán)利要求
5所述的導(dǎo)航軌跡的記錄裝置，其特征在于，所述路段信息中包含有所述路段的交通規(guī)則信息。
7.一種利用導(dǎo)航軌跡實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟獲取導(dǎo)航對象途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值，以及當(dāng)前行駛方向和速度；根據(jù)導(dǎo)航對象途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值，以及當(dāng)前行駛方向和速度對用戶進(jìn)行導(dǎo)航，在已有路段記錄的軌跡下按照常規(guī)道路導(dǎo)航提醒用戶，在沒有路段記錄的軌跡下根據(jù)設(shè)置的軌跡進(jìn)行導(dǎo)航。
8.如權(quán)利要求
7所述的利用導(dǎo)航軌跡實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的方法，其特征在于，在實(shí)際導(dǎo)航過程中，在沒有路段記錄的軌跡下，根據(jù)設(shè)置的軌跡偏離閾值提醒用戶是否偏航，若導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置與軌跡間的距離值大于軌跡偏離閾值時，提醒用戶已經(jīng)偏離導(dǎo)航的軌跡。
9.如權(quán)利要求
7所述的利用導(dǎo)航軌跡實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的方法，其特征在于，所述導(dǎo)航對象途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值、當(dāng)前行駛方向和速度根據(jù)接收到的GPS信號獲取。
10.如權(quán)利要求
7所述的利用導(dǎo)航軌跡實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的方法，其特征在于，所述導(dǎo)航對象途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值根據(jù)用戶設(shè)定的導(dǎo)航對象的移動速度、導(dǎo)航對象的出發(fā)時間和當(dāng)前時間獲取。
專利摘要
本發(fā)明適用于導(dǎo)航領(lǐng)域，提供了一種導(dǎo)航軌跡的記錄方法、裝置、設(shè)備以及導(dǎo)航方法，所述導(dǎo)航軌跡的記錄方法包括根據(jù)接收到的GPS信號獲取導(dǎo)航對象途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值；對獲取的途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值進(jìn)行分析，確定途徑點(diǎn)是否在電子地圖數(shù)據(jù)庫中已有的道路上，是則將導(dǎo)航對象途經(jīng)的路段記錄到軌跡，否則將導(dǎo)航對象途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值記錄到軌跡，并將所述軌跡保存到系統(tǒng)電子地圖數(shù)據(jù)庫。在用戶使用記錄的軌跡時，對獲取的途徑點(diǎn)的經(jīng)緯度值進(jìn)行分析，確定道路導(dǎo)航或軌跡導(dǎo)航，在已有路段記錄的軌跡下按照常規(guī)道路導(dǎo)航提醒用戶，在沒有路段記錄的軌跡下根據(jù)存儲的由用戶設(shè)置的軌跡偏離閾值提醒用戶是否偏航，滿足了用戶對所途經(jīng)路線進(jìn)行記錄并充分利用已記錄的軌跡的需求。
文檔編號G01C21/00GK1996039SQ200610157916
公開日2007年7月11日 申請日期2006年12月22日
發(fā)明者張文星 申請人:凱立德欣技術(shù)(深圳)有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan