本技術涉及扭矩測量裝置，具體涉及一種靜態(tài)小角度大扭矩施力機構。

背景技術：

1、目前,小扭矩值的扭矩測量裝置的施力機構一般采用減速機來驅(qū)動，但是對于幾萬牛米、幾十萬牛米的大扭矩測量裝置來說，需要配置的減速機體積和重量大，成本高，因此對于大扭矩測量裝置亟需一種新的施力機構來降低成本，減輕重量。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型旨在提供一種靜態(tài)小角度大扭矩施力機構。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

3、一種靜態(tài)小角度大扭矩施力機構，包括支撐架、施力軸套、擺臂和推拉機構；所述施力軸套通過軸承可轉(zhuǎn)動地安裝于支撐架；所述擺臂的一端與施力軸套同軸固定連接；所述推拉機構的一端與所述擺臂的另一端連接，并且可推動擺臂的另一端繞施力軸套的軸線擺動；所述推拉機構包括蝸輪蝸桿傳動機構、推拉絲桿、u形鉸接頭和銷軸；所述蝸輪蝸桿傳動機構和所述推拉絲桿傳動連接并可帶動推拉絲桿直線移動；所述推拉絲桿的一端固定連接于所述u形鉸接頭，u形鉸接頭通過銷軸與擺臂的另一端鉸接；所述銷軸的軸線與推拉絲桿的軸線垂直相交。

4、進一步地，所述蝸輪蝸桿傳動機構包括電機、蝸輪和蝸桿，蝸輪和蝸桿嚙合傳動，所述蝸桿和電機傳動連接，蝸輪的內(nèi)周具有與推拉絲桿相匹配的內(nèi)螺紋，并通過所述內(nèi)螺紋與所述推拉絲桿螺紋連接。

5、進一步地，支撐架上固定安裝有鉸接安裝座，所述鉸接安裝座鉸接于鉸接軸，蝸輪蝸桿傳動機構安裝于鉸接軸，所述推拉絲桿的一端穿過所述鉸接軸與u形鉸接頭連接；鉸接軸的轉(zhuǎn)動軸線與推拉絲桿的軸線垂直相交。

6、進一步地，所述擺臂的一端設有通孔并通過所述通孔同軸套設于施力軸套上。

7、進一步地，所述擺臂呈水滴狀，其直徑較大的一端與施力軸套同軸連接。

8、本實用新型的有益效果在于：本實用新型的施力機構采用蝸輪蝸桿傳動機構推拉擺臂產(chǎn)生繞施力軸套軸線的靜態(tài)小角度大扭矩，結構簡單，成本低，且蝸輪蝸桿特有自鎖功能，保證施力機構安全穩(wěn)定，確保大扭矩的穩(wěn)定輸出，應用在大扭矩測量裝置上時，可以有效降低大扭矩測量裝置的成本以及減輕其重量。

技術特征：

1.一種靜態(tài)小角度大扭矩施力機構，其特征在于，包括支撐架(1)、施力軸套(2)、擺臂(3)和推拉機構(4)；所述施力軸套(2)通過軸承可轉(zhuǎn)動地安裝于支撐架(1)；所述擺臂(3)的一端與施力軸套(2)同軸固定連接；所述推拉機構(4)的一端與所述擺臂(3)的另一端連接，并且可推動擺臂(3)的另一端繞施力軸套(2)的軸線擺動；所述推拉機構(4)包括蝸輪蝸桿傳動機構、推拉絲桿(41)、u形鉸接頭(51)和銷軸(52)；所述蝸輪蝸桿傳動機構和所述推拉絲桿(41)傳動連接并可帶動推拉絲桿(41)直線移動；所述推拉絲桿(41)的一端固定連接于所述u形鉸接頭(51)，u形鉸接頭(51)通過銷軸(52)與擺臂(3)的另一端鉸接；所述銷軸(52)的軸線與推拉絲桿(41)的軸線垂直相交。

2.根據(jù)權利要求1所述的靜態(tài)小角度大扭矩施力機構，其特征在于，所述蝸輪蝸桿傳動機構包括電機、蝸輪和蝸桿，蝸輪和蝸桿嚙合傳動，所述蝸桿和電機傳動連接，蝸輪的內(nèi)周具有與推拉絲桿(41)相匹配的內(nèi)螺紋，并通過所述內(nèi)螺紋與所述推拉絲桿(41)螺紋連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的靜態(tài)小角度大扭矩施力機構，其特征在于，支撐架(1)上固定安裝有鉸接安裝座(61)，所述鉸接安裝座(61)鉸接于鉸接軸(62)，蝸輪蝸桿傳動機構安裝于鉸接軸(62)，所述推拉絲桿(41)的一端穿過所述鉸接軸(62)與u形鉸接頭(51)連接；鉸接軸(62)的轉(zhuǎn)動軸線與推拉絲桿(41)的軸線垂直相交。

4.根據(jù)權利要求1所述的靜態(tài)小角度大扭矩施力機構，其特征在于，所述擺臂(3)的一端設有通孔并通過所述通孔同軸套設于施力軸套(2)上。

5.根據(jù)權利要求1所述的靜態(tài)小角度大扭矩施力機構，其特征在于，所述擺臂(3)呈水滴狀，其直徑較大的一端與施力軸套(2)同軸連接。

技術總結
本技術公開了一種靜態(tài)小角度大扭矩施力機構，施力軸套通過軸承可轉(zhuǎn)動地安裝于支撐架；擺臂的一端與施力軸套同軸固定連接；推拉機構的一端與擺臂的另一端連接，并且可推動擺臂的另一端繞施力軸套的軸線擺動；推拉機構包括蝸輪蝸桿傳動機構、推拉絲桿、U形鉸接頭和銷軸；蝸輪蝸桿傳動機構和推拉絲桿傳動連接并可帶動推拉絲桿直線移動；推拉絲桿的一端固定連接于U形鉸接頭，U形鉸接頭通過銷軸與擺臂的另一端鉸接；銷軸的軸線與推拉絲桿的軸線垂直相交。本技術結構簡單，成本低，可以保證施力機構安全穩(wěn)定，確保大扭矩的穩(wěn)定輸出，應用在大扭矩測量裝置上時，可以有效降低大扭矩測量裝置的成本以及減輕其重量。

技術研發(fā)人員：劉明江,祁力平,云彩麗,梁云龍,王思,巴特爾,劉鵬英,樊建鋒,陳霞,烏云畢力格,李賀佳,趙生榮,云鑠,孫林強,郝廷杰
受保護的技術使用者：內(nèi)蒙古自治區(qū)計量測試研究院
技術研發(fā)日：20240603
技術公布日：2025/1/9