本技術(shù)涉及農(nóng)作物收獲機用作業(yè)保護，尤其涉及一種收獲機用金屬檢測及保護裝置。

背景技術(shù)：

1、農(nóng)作物收獲機包括玉米收獲機、小麥收獲機、大豆收獲機、水稻收獲機、辣椒機、青儲機等，如青儲機在作業(yè)期間會遇到廢鐵絲、鐵塊等金屬廢棄物的現(xiàn)象，如果是直徑較細的鐵絲，則會隨著收獲的青棵一同被打碎或切碎，使形成的青儲飼料中含有鐵絲段，致使飼料不合格且難以篩分，如果不能被及時發(fā)現(xiàn)直接投喂牲畜，對牲畜的健康生長存在一定的安全隱患；如果是較大的鐵塊或直徑較粗的鋼筋被喂入收獲機，則很容易將機器的輸送、破碎等部件損壞，會影響到青儲飼料的破碎效率和質(zhì)量等，嚴重的還能造成設(shè)備無法持續(xù)作業(yè)，從而對青儲作業(yè)帶來不必要的損失和工作量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠及時檢測作業(yè)時遇到的金屬物體，并及時產(chǎn)生控制、報警等信號的收獲機用金屬檢測及保護裝置。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：收獲機用金屬檢測及保護裝置，包括用于檢測金屬物體并根據(jù)檢測到的金屬物體形成電信號的感應(yīng)線圈裝置，所述感應(yīng)線圈裝置依次連接有用于對所述感應(yīng)線圈裝置形成的電信號進行處理的信號整形電路、信號濾通電路、信號放大電路，所述信號放大電路的信號輸出端連接有mcu控制芯片，所述mcu控制芯片的驅(qū)動端連接有控制收獲機上離合電機轉(zhuǎn)動方向的執(zhí)行保護電路，所述執(zhí)行保護電路的輸出端與離合電機驅(qū)動電路連接，還包括電源電路和存儲電路，所述電源電路的輸入端電連接至收獲機的上電開關(guān)，所述電源電路的輸出端分別電連接至所述信號放大電路、所述mcu控制芯片和所述存儲電路。

3、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述mcu控制芯片還通過整車通訊單元連接至收獲機上的車載電腦，在所述車載電腦上形成人機交互和狀態(tài)反饋。

4、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述整車通訊單元包括與所述mcu控制芯片連接的can總線電路，所述can總線電路通過can總線連接至所述車載電腦。

5、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述信號放大電路包括放大器，所述放大器的正輸入端電連接至所述信號濾通電路，所述放大器的負輸入端電連接有數(shù)字電位計，所述數(shù)字電位計和所述放大器的輸出端分別連接至所述mcu控制芯片。

6、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述執(zhí)行保護電路包括執(zhí)行保護芯片，所述執(zhí)行保護芯片根據(jù)所述mcu控制芯片輸出的控制信號驅(qū)動所述離合電機驅(qū)動電路進行轉(zhuǎn)換。

7、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述離合電機驅(qū)動電路設(shè)置為h橋電路。

8、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電源電路輸出有+3.3v直流電壓、+5v直流電壓和+6v直流電壓。

9、作為對上述技術(shù)方案的改進，所述mcu控制芯片的驅(qū)動端還連接有金屬檢測報警電路。

10、由于采用了上述技術(shù)方案，收獲機用金屬檢測及保護裝置，包括用于檢測金屬物體并根據(jù)檢測到的金屬物體形成電信號的感應(yīng)線圈裝置，所述感應(yīng)線圈裝置依次連接有用于對所述感應(yīng)線圈裝置形成的電信號進行處理的信號整形電路、信號濾通電路、信號放大電路，所述信號放大電路的信號輸出端連接有mcu控制芯片，所述mcu控制芯片的驅(qū)動端連接有控制收獲機上離合電機轉(zhuǎn)動方向的執(zhí)行保護電路，所述執(zhí)行保護電路的輸出端與離合電機驅(qū)動電路連接，還包括電源電路和存儲電路，所述電源電路的輸入端電連接至收獲機的上電開關(guān)，所述電源電路的輸出端分別電連接至所述信號放大電路、所述mcu控制芯片和所述存儲電路；本實用新型具有以下有益效果：感應(yīng)線圈裝置對金屬物體進行感應(yīng)并形成電信號，該電信號經(jīng)信號整形電路、信號濾通電路、信號放大電路處理放大后，并借助mcu控制芯片產(chǎn)生報警、報文、離合電機驅(qū)動等信號，以自動或提醒人工手動進行清理，防止金屬物體進入料倉內(nèi)，且在信號放大電路與mcu控制芯片的配合下能夠調(diào)整檢測信號的放大系數(shù)，以調(diào)整其檢測的靈敏度，既有助于保護機器又能夠保證青儲飼料的質(zhì)量和牲畜食用的安全性。

技術(shù)特征：

1.收獲機用金屬檢測及保護裝置，其特征在于：包括用于檢測金屬物體并根據(jù)檢測到的金屬物體形成電信號的感應(yīng)線圈裝置，所述感應(yīng)線圈裝置依次連接有用于對所述感應(yīng)線圈裝置形成的電信號進行處理的信號整形電路、信號濾通電路、信號放大電路，所述信號放大電路的信號輸出端連接有mcu控制芯片，所述mcu控制芯片的驅(qū)動端連接有控制收獲機上離合電機轉(zhuǎn)動方向的執(zhí)行保護電路，所述執(zhí)行保護電路的輸出端與離合電機驅(qū)動電路連接，還包括電源電路和存儲電路，所述電源電路的輸入端電連接至收獲機的上電開關(guān)，所述電源電路的輸出端分別電連接至所述信號放大電路、所述mcu控制芯片和所述存儲電路。

2.如權(quán)利要求1所述的收獲機用金屬檢測及保護裝置，其特征在于：所述mcu控制芯片還通過整車通訊單元連接至收獲機上的車載電腦，在所述車載電腦上形成人機交互和狀態(tài)反饋。

3.如權(quán)利要求2所述的收獲機用金屬檢測及保護裝置，其特征在于：所述整車通訊單元包括與所述mcu控制芯片連接的can總線電路，所述can總線電路通過can總線連接至所述車載電腦。

4.如權(quán)利要求1所述的收獲機用金屬檢測及保護裝置，其特征在于：所述信號放大電路包括放大器，所述放大器的正輸入端電連接至所述信號濾通電路，所述放大器的負輸入端電連接有數(shù)字電位計，所述數(shù)字電位計和所述放大器的輸出端分別連接至所述mcu控制芯片。

5.如權(quán)利要求1所述的收獲機用金屬檢測及保護裝置，其特征在于：所述執(zhí)行保護電路包括執(zhí)行保護芯片，所述執(zhí)行保護芯片根據(jù)所述mcu控制芯片輸出的控制信號驅(qū)動所述離合電機驅(qū)動電路進行轉(zhuǎn)換。

6.如權(quán)利要求5所述的收獲機用金屬檢測及保護裝置，其特征在于：所述離合電機驅(qū)動電路設(shè)置為h橋電路。

7.如權(quán)利要求1所述的收獲機用金屬檢測及保護裝置，其特征在于：所述電源電路輸出有+3.3v直流電壓、+5v直流電壓和+6v直流電壓。

8.如權(quán)利要求1所述的收獲機用金屬檢測及保護裝置，其特征在于：所述mcu控制芯片的驅(qū)動端還連接有金屬檢測報警電路。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種收獲機用金屬檢測及保護裝置，包括感應(yīng)線圈裝置、信號整形電路、信號濾通電路、信號放大電路，信號放大電路連接有MCU控制芯片，MCU控制芯片的驅(qū)動端依次連接有執(zhí)行保護電路和離合電機驅(qū)動電路，還包括電源電路和存儲電路；感應(yīng)線圈裝置對金屬物體進行感應(yīng)并形成電信號，該電信號經(jīng)信號整形電路、信號濾通電路、信號放大電路處理放大后，并借助MCU控制芯片產(chǎn)生報警、報文、離合電機驅(qū)動等信號，以自動或提醒人工手動進行清理，防止金屬物體進入料倉內(nèi)，且在信號放大電路與MCU控制芯片的配合下能夠調(diào)整檢測信號的放大系數(shù)，以調(diào)整其檢測的靈敏度，既有助于保護機器又能夠保證青儲飼料的質(zhì)量和牲畜食用的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：李天偉,高鵬,翟學偉
受保護的技術(shù)使用者：山東拓達智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/1/9