本技術(shù)涉及激光雷達(dá)標(biāo)定，尤其是指一種激光雷達(dá)標(biāo)定裝置。

背景技術(shù)：

1、激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)，其向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)激光束，并接收從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較處理后獲得目標(biāo)的距離、方位、高度等相關(guān)信息。激光雷達(dá)以其高精度、高分辨率的特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于地理測(cè)繪、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域。

2、為保證測(cè)量精度，激光雷達(dá)在出廠(chǎng)前需要進(jìn)行標(biāo)定校準(zhǔn)，設(shè)置目標(biāo)靶板用于反射激光束；現(xiàn)有標(biāo)定過(guò)程中由人工設(shè)置調(diào)整靶板位置，每次標(biāo)定均需要移動(dòng)一次靶板，并觀(guān)察和采集靶面上的光斑位置信息，保持光斑位置不變進(jìn)行手動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，人力成本較高且影響標(biāo)定效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中激光雷達(dá)標(biāo)定時(shí)人工調(diào)整靶面位置影響標(biāo)定效率和精度的技術(shù)難點(diǎn)，提供一種激光雷達(dá)標(biāo)定裝置，實(shí)現(xiàn)標(biāo)定過(guò)程中的自動(dòng)控制，提升標(biāo)定效率。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種激光雷達(dá)標(biāo)定裝置，其包括，

3、測(cè)試主體，所述測(cè)試主體內(nèi)部包括第一安裝位和第二安裝位；所述第一安裝位設(shè)有待標(biāo)定的第一激光雷達(dá)，所述第二安裝位設(shè)有完成標(biāo)定的第二激光雷達(dá)；

4、靶板，所述靶板與所述測(cè)試主體在第一方向上正對(duì)設(shè)置；

5、位移模組，所述位移模組包括滑軌，所述滑軌沿所述第一方向延伸；所述測(cè)試主體和所述靶板能夠沿所述滑軌移動(dòng)；

6、控制模組，所述控制模組包括上位機(jī)和位移控制器；所述上位機(jī)的接收端連接所述第一激光雷達(dá)和所述第二激光雷達(dá)，所述上位機(jī)的輸出端連接所述位移控制器，所述位移控制器用于控制所述測(cè)試主體和所述靶板在所述第一方向的間距。

7、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述測(cè)試主體底部設(shè)置第一滑塊與所述滑軌滑動(dòng)連接，所述靶板底部設(shè)置第二滑塊與所述滑軌滑動(dòng)連接；所述第一滑塊和所述第二滑塊中的至少一個(gè)被配置為在所述第一方向上固定。

8、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述滑軌包括平行設(shè)置的第一軌道和第二軌道，所述第一軌道和所述第二軌道在第二方向上具有間隔，所述第二方向垂直于所述第一方向。

9、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述滑軌還包括連接梁和調(diào)整塊；所述連接梁位于所述間隔且沿所述第二方向連接所述第一軌道和所述第二軌道，所述調(diào)整塊位于所述第一軌道和所述第二軌道在所述第二方向上遠(yuǎn)離所述間隔的一側(cè)。

10、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述位移模組還包括齒條和齒輪，所述齒條具有兩組，兩組所述齒條位于所述間隔且分別緊貼所述第一軌道和所述第二軌道設(shè)置，所述齒輪具有與所述齒條嚙合的齒面。

11、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模組包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述位移控制器設(shè)置為電機(jī)控制器，所述位移控制器連接并控制所述伺服電機(jī)啟停。

12、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述靶板厚度方向的一側(cè)表面設(shè)置為反射面，所述反射面垂直于所述第一方向；所述第一激光雷達(dá)和所述第二激光雷達(dá)均沿所述第一方向且朝向所述反射面出射激光束。

13、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一安裝位和所述第二安裝位在所述測(cè)試主體內(nèi)部沿豎直方向排列。

14、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述靶板的材質(zhì)設(shè)置為不銹鋼。

15、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述上位機(jī)設(shè)置為pc。

16、本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

17、本實(shí)用新型所述的一種激光雷達(dá)標(biāo)定裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)激光雷達(dá)的循環(huán)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)其在多個(gè)位置的測(cè)距；一方面降低不同位置間的等待時(shí)間，完成一次數(shù)據(jù)收集后能夠立刻驅(qū)動(dòng)激光雷達(dá)移動(dòng)至下一測(cè)距位置；提升了裝置自動(dòng)化程度和標(biāo)定效率；另一方面，相較于人工控制激光雷達(dá)或靶板的移動(dòng)，穩(wěn)定性更高，移換位置時(shí)無(wú)需重新校準(zhǔn)光斑位置，標(biāo)定精度和準(zhǔn)確性更好。

技術(shù)特征：

1.一種激光雷達(dá)標(biāo)定裝置，其特征在于，包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光雷達(dá)標(biāo)定裝置，其特征在于：所述測(cè)試主體底部設(shè)置第一滑塊與所述滑軌滑動(dòng)連接，所述靶板底部設(shè)置第二滑塊與所述滑軌滑動(dòng)連接；所述第一滑塊和所述第二滑塊中的至少一個(gè)被配置為在所述第一方向上固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光雷達(dá)標(biāo)定裝置，其特征在于：所述滑軌包括平行設(shè)置的第一軌道和第二軌道，所述第一軌道和所述第二軌道在第二方向上具有間隔，所述第二方向垂直于所述第一方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種激光雷達(dá)標(biāo)定裝置，其特征在于：所述滑軌還包括連接梁和調(diào)整塊；所述連接梁位于所述間隔且沿所述第二方向連接所述第一軌道和所述第二軌道，所述調(diào)整塊位于所述第一軌道和所述第二軌道在所述第二方向上遠(yuǎn)離所述間隔的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種激光雷達(dá)標(biāo)定裝置，其特征在于：所述位移模組還包括齒條和齒輪，所述齒條具有兩組，兩組所述齒條位于所述間隔且分別緊貼所述第一軌道和所述第二軌道設(shè)置，所述齒輪具有與所述齒條嚙合的齒面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種激光雷達(dá)標(biāo)定裝置，其特征在于：所述控制模組包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述位移控制器設(shè)置為電機(jī)控制器，所述位移控制器連接并控制所述伺服電機(jī)啟停。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光雷達(dá)標(biāo)定裝置，其特征在于：所述靶板厚度方向的一側(cè)表面設(shè)置為反射面，所述反射面垂直于所述第一方向；所述第一激光雷達(dá)和所述第二激光雷達(dá)均沿所述第一方向且朝向所述反射面出射激光束。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種激光雷達(dá)標(biāo)定裝置，其特征在于：所述第一安裝位和所述第二安裝位在所述測(cè)試主體內(nèi)部沿豎直方向排列。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光雷達(dá)標(biāo)定裝置，其特征在于：所述靶板的材質(zhì)設(shè)置為不銹鋼。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光雷達(dá)標(biāo)定裝置，其特征在于：所述上位機(jī)設(shè)置為pc。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種激光雷達(dá)標(biāo)定裝置，其包括測(cè)試主體，所述測(cè)試主體內(nèi)部包括第一安裝位和第二安裝位；所述第一安裝位設(shè)有待標(biāo)定的第一激光雷達(dá)，所述第二安裝位設(shè)有完成標(biāo)定的第二激光雷達(dá)；靶板與測(cè)試主體在第一方向上正對(duì)設(shè)置；位移模組包括滑軌，測(cè)試主體和靶板能夠沿滑軌移動(dòng)；控制模組包括上位機(jī)和位移控制器；上位機(jī)的接收端連接第一激光雷達(dá)和第二激光雷達(dá)，輸出端連接位移控制器，位移控制器用于控制測(cè)試主體和靶板在第一方向的間距；本技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)一次數(shù)據(jù)收集后立刻驅(qū)動(dòng)激光雷達(dá)移動(dòng)至下一測(cè)距位置，提升標(biāo)定效率；相較于人工控制激光雷達(dá)或靶板的移動(dòng)，移換位置時(shí)無(wú)需重新校準(zhǔn)光斑位置，標(biāo)定精度和準(zhǔn)確性更好。

技術(shù)研發(fā)人員：沈雨軒,郝玉帥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州識(shí)光芯科技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240423
技術(shù)公布日：2025/1/9