本發(fā)明涉及工業(yè)視覺領(lǐng)域，特別是涉及一種針對紙箱的視覺檢測方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、紙箱是由紙質(zhì)材料制成的包裝容器，它通常由瓦楞紙板制成，具有輕便、堅固和可回收的特點，廣泛用于運輸和存儲商品。

2、在產(chǎn)品生產(chǎn)完成之后，往往需要用紙箱對產(chǎn)品裝箱，然后用貨車進行運輸，為了節(jié)省貨車的裝車空間，往往需要對紙箱進行碼垛；現(xiàn)有的碼垛方式往往是工作人員直接通過人工進行碼垛，而難以考慮到各個紙箱的強度和受力問題，進而難以避免某些存在折痕等瑕疵的紙箱在受壓情況下發(fā)生失穩(wěn)，而使箱內(nèi)的產(chǎn)品受到擠壓而損害。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述的問題，提供一種針對紙箱的視覺檢測方法、裝置及系統(tǒng)。

2、本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，提供了一種針對紙箱的視覺檢測方法，所述方法包括：

3、s1：獲取運輸車輛的車廂空間尺寸；

4、s2：依據(jù)車廂空間尺寸以及紙箱尺寸確定紙箱的裝車數(shù)量；

5、s3：選取對應(yīng)于裝車數(shù)量的裝車紙箱；

6、s4：對于每一個裝車紙箱，通過視覺裝置采集該裝車紙箱的表面圖像，并獲取該裝車紙箱的重量；

7、s5：依據(jù)表面圖像確定該裝車紙箱的表面缺陷；

8、s6：確定該裝車紙箱在該表面缺陷的情況下的壓力臨界值；

9、s7：依據(jù)每一個裝車紙箱的壓力臨界值以及相應(yīng)的重量對各個裝車紙箱進行模擬碼垛，直至得到使每一個裝車紙箱的所受的壓力均不大于壓力臨界值的紙箱位置排列；

10、s8：生成包括該紙箱位置排列的碼垛信息，并將碼垛信息發(fā)送至碼垛人員的用戶終端，以使碼垛人員按照碼垛信息對裝車紙箱進行碼垛。

11、在其中一個實施例中，本發(fā)明提供了一種針對紙箱的視覺檢測裝置，所述裝置包括：

12、獲取模塊，用于獲取運輸車輛的車廂空間尺寸；

13、第一處理模塊，用于依據(jù)車廂空間尺寸以及紙箱尺寸確定紙箱的裝車數(shù)量；

14、第二處理模塊，用于選取對應(yīng)于裝車數(shù)量的裝車紙箱；

15、第三處理模塊，用于對于每一個裝車紙箱，采集該裝車紙箱的表面圖像，并獲取該裝車紙箱的重量；

16、第四處理模塊，用于依據(jù)表面圖像確定該裝車紙箱的表面缺陷；

17、第五處理模塊，用于確定該裝車紙箱在該表面缺陷的情況下的壓力臨界值；

18、第六處理模塊，用于依據(jù)每一個裝車紙箱的壓力臨界值以及相應(yīng)的重量對各個裝車紙箱進行模擬碼垛，直至得到使每一個裝車紙箱的所受的壓力均不大于壓力臨界值的紙箱位置排列；

19、反饋模塊，用于生成包括該紙箱位置排列的碼垛信息，并將碼垛信息發(fā)送至碼垛人員的終端，以使碼垛人員按照碼垛信息對裝車紙箱進行碼垛。

20、在其中一個實施例中，本發(fā)明提供了一種針對紙箱的視覺檢測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

21、視覺裝置，用于采集裝車紙箱的表面圖像；

22、用戶終端，用于接收碼垛信息；

23、計算機設(shè)備，與視覺裝置和用戶終端通信，用于執(zhí)行所述的針對紙箱的視覺檢測方法。

24、本發(fā)明提供了一種針對紙箱的視覺檢測方法、裝置及系統(tǒng)，其中方法包括獲取運輸車輛的車廂空間尺寸；依據(jù)車廂空間尺寸以及紙箱尺寸確定紙箱的裝車數(shù)量；選取對應(yīng)于裝車數(shù)量的裝車紙箱；對于每一個裝車紙箱，通過視覺裝置采集該裝車紙箱的表面圖像，并獲取該裝車紙箱的重量；依據(jù)表面圖像確定該裝車紙箱的表面缺陷；確定該裝車紙箱在該表面缺陷的情況下的壓力臨界值；依據(jù)每一個裝車紙箱的壓力臨界值以及相應(yīng)的重量對各個裝車紙箱進行模擬碼垛，直至得到使每一個裝車紙箱的所受的壓力均不大于壓力臨界值的紙箱位置排列；生成包括該紙箱位置排列的碼垛信息，并將碼垛信息發(fā)送至碼垛人員的用戶終端，以使碼垛人員按照碼垛信息對裝車紙箱進行碼垛；在本申請中，能夠采集每一個裝車紙箱的表面圖像，進而確定其表面缺陷，進而以所確定表面缺陷為紙箱的邊界條件對紙箱在運輸車輛的碼垛進行仿真模擬，從而確定出不會使任何一個裝車紙箱發(fā)生受壓失穩(wěn)的碼垛方式，并將該碼垛方式發(fā)送給碼垛人員，以指導碼垛人員按照該方式對裝車紙箱進行碼垛，進而能夠保證每一個裝車紙箱中的產(chǎn)品的安全。

技術(shù)特征：

1.一種針對紙箱的視覺檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所采集的表面圖像包括上表面圖像以及側(cè)表面圖像，在步驟s5與步驟s6之間還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，確定該裝車紙箱在該表面缺陷的情況下的壓力臨界值包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，對該裝車紙箱對應(yīng)的紙箱立體模型進行n個側(cè)面受限的軸壓模擬包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，每一裝車紙箱的重量即所裝貨物的標準重量以及裝車紙箱的標準重量之和；依據(jù)每一個裝車紙箱的壓力臨界值以及相應(yīng)的重量對各個裝車紙箱進行模擬碼垛包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，依據(jù)各碼垛位排序以及各紙箱排序?qū)⒏骷埾淞Ⅲw模型碼垛成形狀與標準垛堆的形狀一致的垛堆包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，判斷該碼垛位中的紙箱立體模形所受壓力是否達到相應(yīng)的失穩(wěn)壓力，若是，調(diào)整碼垛位中的紙箱立體模型的位置包括：

8.一種針對紙箱的視覺檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種針對紙箱的視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及工業(yè)視覺領(lǐng)域，特別是涉及一種針對紙箱的視覺檢測方法、裝置及系統(tǒng)，其中方法能夠采集每一個裝車紙箱的表面圖像，進而確定其表面缺陷，進而以所確定表面缺陷為紙箱的邊界條件對紙箱在運輸車輛的碼垛進行仿真模擬，從而確定出不會使任何一個裝車紙箱發(fā)生受壓失穩(wěn)的碼垛方式，并將該碼垛方式發(fā)送給碼垛人員，以指導碼垛人員按照該方式對裝車紙箱進行碼垛，進而能夠保證每一個裝車紙箱中的產(chǎn)品的安全。

技術(shù)研發(fā)人員：尹相偉
受保護的技術(shù)使用者：深圳燦維科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9