本發(fā)明涉及測量測試，尤其是一種機器人用精密減速器加速疲勞測試裝置。

背景技術(shù)：

1、精密減速器是機器人的核心部件，而使用壽命是機器人用精密減速器的一項重要性能參數(shù)。為了保證機器人用精密減速器的可靠性，對精密減速器的疲勞壽命測試顯得尤為重要。內(nèi)部軸承壽命是限制機器人用精密減速器壽命的關(guān)鍵部件。精密減速器的工作方式是頻繁的加/減速以及往復擺動，軸承所受慣性和沖擊負荷對其壽命影響很大。

2、目前已有的精密減速器疲勞壽命試驗裝置，對減速器進行連續(xù)穩(wěn)態(tài)扭矩加載，無法模擬機器人用減速器使用工況，測試方法與實際工況差別較大。

3、如中國專利cn108287072a所公開的一種機器人用精密減速器疲勞壽命測試方法，通過慣量負載構(gòu)件對被試減速器施加慣量負載，驅(qū)動電機驅(qū)動被試減速器輸入端，被試減速器輸出端帶動慣量負載構(gòu)件進行往復擺動，模擬機器人機械臂的實際工況。理論上對被試減速器施加的慣量負載越大，產(chǎn)品性能退化越快，測試時間越短，但慣量負載太大，將會影響到減速器本身的失效機理。

4、同時機器人會位于不同環(huán)境中進行工作，而不同環(huán)境下的溫度會對機器人的精密減速器產(chǎn)生不同的影響，從而影響精密減速器的使用壽命，而該測試裝置無法對精密減速器工作處的溫度進行調(diào)節(jié)，從而無法模擬精密減速器位于不同溫度下的工作情況，從而該測試條件與真實工作條件之間存在差距。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種機器人用精密減速器加速疲勞測試裝置，可控制工作環(huán)境溫度以及適應不同測試條件或不同的機器人用精密減速器。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種機器人用精密減速器加速疲勞測試裝置，包括支撐臺體和精密減速器支撐盒，精密減速器支撐盒固定連接于支撐臺體的上側(cè)右端，精密減速器支撐盒的內(nèi)部安裝有精密減速器，支撐臺體的右端外側(cè)設置有溫度調(diào)節(jié)機構(gòu)，精密減速器的右端設置有負載調(diào)節(jié)機構(gòu)，支撐臺體的上側(cè)設置有移動機構(gòu)。

3、溫度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括安裝于支撐臺體后側(cè)右端上方的氣泵，氣泵的上端安裝有氣管，支撐臺體的上側(cè)后端后方固定連接有連接盒，連接盒內(nèi)部安裝有電熱絲，連接盒的內(nèi)部前端上方固定連接有連接管，精密減速器支撐盒的內(nèi)部前端中間位置固定連接有排氣管，氣管的外端安裝有渦流管。

4、進一步的說，本發(fā)明所述連接管遠離連接盒的一端與精密減速器支撐盒的內(nèi)部后端固定連接，渦流管的冷氣輸出端與氣管的外端中間位置處相連接。

5、進一步的說，本發(fā)明所述負載調(diào)節(jié)機構(gòu)包括安裝于精密減速器輸出軸右端的機器人模擬擺臂，機器人模擬擺臂遠離精密減速器一端的右側(cè)固定連接有第一螺紋桿，第一螺紋桿的外側(cè)連接有配重塊，第一螺紋桿的外側(cè)連接有固定環(huán)。

6、進一步的說，本發(fā)明所述配重塊的內(nèi)部中間位置開設有圓孔，固定環(huán)的內(nèi)側(cè)開設有內(nèi)螺紋，第一螺紋桿的外側(cè)與圓孔的內(nèi)側(cè)滑動連接，固定環(huán)的內(nèi)側(cè)與第一螺紋桿的外側(cè)滑動連接，配重塊的右側(cè)與固定環(huán)的左側(cè)抵接，機器人模擬擺臂的右側(cè)與配重塊的左側(cè)抵接。

7、進一步的說，本發(fā)明所述移動機構(gòu)包括固定連接于支撐臺體上側(cè)左端的左側(cè)板，支撐臺體使得上側(cè)右端固定連接有右側(cè)板，右側(cè)板的內(nèi)部中間位置固定連接有軸承，軸承內(nèi)側(cè)固定連接有第二螺紋桿，第二螺紋桿的焊接有旋轉(zhuǎn)把手，左側(cè)板和右側(cè)板相鄰一側(cè)的前后兩端固定連接有限位桿，限位桿的外端連接有移動臺，移動臺的上端安裝有電機，電機的輸出軸右端安裝有聯(lián)軸器，精密減速器的輸出軸左端安裝至聯(lián)軸器的右端。

8、進一步的說，本發(fā)明所述移動臺內(nèi)部前后兩端開設有限位孔，限位桿的外側(cè)與限位孔的內(nèi)側(cè)滑動連接，移動臺的下側(cè)與支撐臺體的上側(cè)滑動連接。

9、進一步的說，本發(fā)明所述移動臺的內(nèi)部中間位置開設有螺紋孔，第二螺紋桿的外側(cè)與螺紋孔的內(nèi)側(cè)螺紋連接。

10、本發(fā)明的有益效果是，解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，

11、當模擬精密減速器在高溫環(huán)境下工作時，通過啟動氣泵和電熱絲，使得氣流從氣管進入連接盒中后，電熱絲加熱成為熱氣流再進入連接管中，接著從連接管的另一端進入精密減速器支撐盒的內(nèi)部，使得精密減速器支撐盒內(nèi)部的溫度升高，從而模擬出精密減速器位于高溫下的工作情況；當需要模擬精密減速器在低溫環(huán)境下工作時，啟動氣泵再向渦流管的進氣端中通入高壓常溫氣體，使得渦流管內(nèi)形成的冷氣流進入氣管中，跟隨氣管中的氣流一同進入連接盒中后再經(jīng)連接管進入精密減速器支撐盒內(nèi)，對精密減速器支撐盒的內(nèi)部環(huán)境進行降溫，從而模擬出精密減速器位于低溫下的工作情況，使得通過該溫度調(diào)節(jié)機構(gòu)可模擬出精密減速器位于不同溫度下工作的疲勞壽命；

12、并且，在將所需數(shù)量的配重塊滑動至第一螺紋桿的外側(cè)后，再將固定環(huán)螺紋連接至第一螺紋桿的外側(cè)，直至固定環(huán)的左側(cè)接觸配重塊的右側(cè)后，可將滑動至第一螺紋桿外側(cè)的所有配重塊夾持固定至第一螺紋桿外側(cè)的機器人模擬擺臂和固定環(huán)之間，從而可對機器人模擬擺臂之上負載的重量進行調(diào)節(jié)，以便于適應不同測試條件或不同的機器人的精密減速器。

技術(shù)特征：

1.一種機器人用精密減速器加速疲勞測試裝置，包括支撐臺體（1）和精密減速器支撐盒（2），所述精密減速器支撐盒（2）固定連接于支撐臺體（1）的上側(cè)右端，其特征在于：所述精密減速器支撐盒（2）的內(nèi)部安裝有精密減速器（3），支撐臺體（1）的右端外側(cè)設置有溫度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述精密減速器（3）的右端設置有負載調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述支撐臺體（1）的上側(cè)設置有移動機構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人用精密減速器加速疲勞測試裝置，其特征在于：所述連接管（404）遠離連接盒（403）的一端與精密減速器支撐盒（2）的內(nèi)部后端固定連接，所述渦流管（407）的冷氣輸出端與氣管（402）的外端中間位置處相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人用精密減速器加速疲勞測試裝置，其特征在于：所述負載調(diào)節(jié)機構(gòu)包括安裝于精密減速器（3）輸出軸右端的機器人模擬擺臂（501），所述機器人模擬擺臂（501）遠離精密減速器（3）一端的右側(cè)固定連接有第一螺紋桿（502），所述第一螺紋桿（502）的外側(cè)連接有配重塊（503），所述第一螺紋桿（502）的外側(cè)連接有固定環(huán)（504）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機器人用精密減速器加速疲勞測試裝置，其特征在于：所述配重塊（503）的內(nèi)部中間位置開設有圓孔，所述固定環(huán)（504）的內(nèi)側(cè)開設有內(nèi)螺紋，所述第一螺紋桿（502）的外側(cè)與圓孔的內(nèi)側(cè)滑動連接，所述固定環(huán)（504）的內(nèi)側(cè)與第一螺紋桿（502）的外側(cè)滑動連接，所述配重塊（503）的右側(cè)與固定環(huán)（504）的左側(cè)抵接，所述機器人模擬擺臂（501）的右側(cè)與配重塊（503）的左側(cè)抵接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人用精密減速器加速疲勞測試裝置，其特征在于：所述移動機構(gòu)包括固定連接于支撐臺體（1）上側(cè)左端的左側(cè)板（601），所述支撐臺體（1）使得上側(cè)右端固定連接有右側(cè)板（602），所述右側(cè)板（602）的內(nèi)部中間位置固定連接有軸承（603），所述軸承（603）內(nèi)側(cè)固定連接有第二螺紋桿（604），所述第二螺紋桿（604）的焊接有旋轉(zhuǎn)把手（605），所述左側(cè)板（601）和右側(cè)板（602）相鄰一側(cè)的前后兩端固定連接有限位桿（606），所述限位桿（606）的外端連接有移動臺（607），所述移動臺（607）的上端安裝有電機（608），所述電機（608）的輸出軸右端安裝有聯(lián)軸器（609），所述精密減速器（3）的輸出軸左端安裝至聯(lián)軸器（609）的右端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機器人用精密減速器加速疲勞測試裝置，其特征在于：所述移動臺（607）內(nèi)部前后兩端開設有限位孔，所述限位桿（606）的外側(cè)與限位孔的內(nèi)側(cè)滑動連接，所述移動臺（607）的下側(cè)與支撐臺體（1）的上側(cè)滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機器人用精密減速器加速疲勞測試裝置，其特征在于：所述移動臺（607）的內(nèi)部中間位置開設有螺紋孔，所述第二螺紋桿（604）的外側(cè)與螺紋孔的內(nèi)側(cè)螺紋連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及測量測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種機器人用精密減速器加速疲勞測試裝置，包括支撐臺體和精密減速器支撐盒，精密減速器支撐盒固定連接于支撐臺體的上側(cè)右端；精密減速器支撐盒的內(nèi)部安裝有精密減速器，支撐臺體的右端外側(cè)設置有溫度調(diào)節(jié)機構(gòu)，精密減速器的右端設置有負載調(diào)節(jié)機構(gòu)，支撐臺體的上側(cè)設置有移動機構(gòu)。本發(fā)明在對精密減速器的疲勞壽命進行測試時，可通過溫度調(diào)節(jié)機構(gòu)模擬出精密減速器位于不同溫度下工作的疲勞壽命；同時可對機器人模擬擺臂之上負載的重量進行調(diào)節(jié)，以便于適應不同測試條件或不同的機器人的精密減速器。

技術(shù)研發(fā)人員：毛勤衛(wèi),王直榮,唐娟,李本旺,潘英,李俊,曹潔,陳曉敏
受保護的技術(shù)使用者：常州檢驗檢測標準認證研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2