本發(fā)明屬于輸電線路工程施工，尤其涉及一種封頂網(wǎng)牽引滑車無線測速裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、輸電線路在跨越其他輸電線路、高速鐵路及其它電氣化鐵路進(jìn)行架線施工時(shí)，需要采取可靠的安全防護(hù)措施，有效保護(hù)被跨越物的安全，確保供電穩(wěn)定性，避免發(fā)生停電、停運(yùn)事故。安全防護(hù)措施主要是搭設(shè)跨越架和安全防護(hù)網(wǎng)，即在被跨越線路和設(shè)施上方安全距離之上搭設(shè)一定寬度的安全防護(hù)網(wǎng)，該防護(hù)網(wǎng)又稱“封頂網(wǎng)”，這種防護(hù)網(wǎng)具備足夠的強(qiáng)度和抗沖擊能力，能在架線施工過程中發(fā)生導(dǎo)線不慎掉落的事故狀態(tài)下將導(dǎo)線可靠承托，有效保護(hù)被跨越物。

2、下面結(jié)合附圖1-4對相關(guān)技術(shù)進(jìn)行說明?，F(xiàn)有技術(shù)中，對于檔距較大的輸電線路跨越架線施工，通常采用懸索跨越架和懸索封網(wǎng)裝置。典型裝置如圖1-2。在跨越檔兩頭鐵塔上安裝一根較長的鋼抱桿橫梁01，橫梁01通過鋼絲繩加固,形成跨越架。每相新展放的導(dǎo)線對應(yīng)有兩根承載索(又稱主繩03)和一個(gè)封頂網(wǎng)04。承載封頂網(wǎng)04的兩根承載索采用重量輕、強(qiáng)度高的迪尼瑪繩，通過手扳葫蘆08調(diào)節(jié)其張力，并錨固至埋在地下的鋼板地錨06。封頂網(wǎng)04一般由牽引滑車09、封網(wǎng)滑車010、連接繩7、網(wǎng)繩5、絕緣撐桿4、牽引繩02組成。見圖3。所有繩子必須具有良好的絕緣性能，以防下方輸電線路或鐵路觸網(wǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電。封頂網(wǎng)04前后的牽引繩02通過地面的機(jī)動(dòng)絞磨07進(jìn)行牽拉，機(jī)動(dòng)絞磨07錨固至埋在地下的鋼板地錨06。封頂網(wǎng)04前面的牽引繩02起到牽引作用，在封網(wǎng)過程中拉著整個(gè)封頂網(wǎng)04到達(dá)被跨越物上方；封頂網(wǎng)04后面的牽引繩02適當(dāng)帶一點(diǎn)張力，目的是防止繩子太松馳，使繩子與被跨越物保持足夠的安全距離。在收網(wǎng)過程中則前后牽引繩02的作用互換。封頂網(wǎng)04由前后各兩臺(tái)(共四臺(tái))采用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)動(dòng)絞磨07控制拉網(wǎng)和收網(wǎng)過程。機(jī)動(dòng)絞磨07分散布置在鐵塔后方。每臺(tái)機(jī)動(dòng)絞磨07設(shè)置有一位操作員負(fù)責(zé)控制。這項(xiàng)工作一般在夜間鐵路停運(yùn)窗口期進(jìn)行，通常只有3-4個(gè)小時(shí)的工作時(shí)間。封網(wǎng)施工的效率和安全至關(guān)重要。拉網(wǎng)和收網(wǎng)過程中封頂網(wǎng)04的平衡牽引非常重要。如果不平衡，將造成整個(gè)封頂網(wǎng)04難以牽拉或無法拉動(dòng)，甚至牽引繩02被拉斷，帶來安全隱患。理想的狀態(tài)是，四臺(tái)機(jī)動(dòng)絞磨07速度一致，封頂網(wǎng)04在牽拉過程中始終保持規(guī)整的矩形，處于平衡狀態(tài)(如圖4左)。在該狀態(tài)下，牽拉阻力很小。實(shí)際上現(xiàn)場施工的機(jī)動(dòng)絞磨07難以做到每一臺(tái)的型號(hào)和功率都相同。加上由不同的人控制，牽引速度相互有差異是正?，F(xiàn)象。假設(shè)牽引側(cè)兩臺(tái)機(jī)動(dòng)絞磨07牽引速度不一致，封頂網(wǎng)04就會(huì)產(chǎn)生變形，呈菱形狀，處于非平衡狀態(tài)(如圖4右)。在該狀態(tài)下，牽拉阻力急劇增加，整個(gè)封頂網(wǎng)04難以牽拉或根本無法拉動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)牽引繩02有可能被拉斷。需要指揮員根據(jù)實(shí)際情況隨時(shí)調(diào)度不同機(jī)動(dòng)絞磨07的快慢。若封頂網(wǎng)04不平衡狀態(tài)較嚴(yán)重就必須命令所有機(jī)動(dòng)絞磨07停機(jī)，進(jìn)行狀態(tài)調(diào)整，正常后才能繼續(xù)牽拉。現(xiàn)有技術(shù)中，指揮人員在封頂網(wǎng)04牽拉過程中始終站在封頂網(wǎng)04的正下方，使用雙筒望遠(yuǎn)鏡觀察，并通過無線對講機(jī)隨時(shí)指揮四臺(tái)機(jī)動(dòng)絞磨操作員控制各自的牽引速度，以期保持封頂網(wǎng)04整體牽拉平衡。

3、現(xiàn)有技術(shù)的不足在于，現(xiàn)有封網(wǎng)施工方案存在施工速度和施工安全性無法兼顧的技術(shù)問題，具體如下：

4、(1)指揮員和機(jī)動(dòng)絞磨操作員都無法掌握封頂網(wǎng)四個(gè)牽引滑車09實(shí)時(shí)移動(dòng)速度的量化數(shù)值，指揮員只能以“慢一點(diǎn)或快一點(diǎn)、慢速牽引或快速牽引”這樣的模糊詞語向操作員發(fā)布控制命令。至于快到什么程度或者慢到什么程度，誰也不清楚，因?yàn)闆]有合適的牽引速度顯示設(shè)備。不同操作員都是憑感覺操作，難以做到協(xié)調(diào)統(tǒng)一和平衡牽引。

5、(2)指揮員與機(jī)動(dòng)絞磨操作員之間通過無線電對講機(jī)溝通，信息傳遞有滯后，從發(fā)布命令到執(zhí)行命令至少存在幾秒鐘的延遲，操作員響應(yīng)速度較慢。在封頂網(wǎng)移動(dòng)速度較快時(shí)，如果操作員響應(yīng)速度較慢容易造成封頂網(wǎng)變形過快，形成安全隱患。為了避免出現(xiàn)此類情形，確保封頂網(wǎng)整體牽引平衡，保證施工安全，只能以很慢的速度牽拉。很大程度影響了封網(wǎng)施工速度，難以保證施工進(jìn)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，公開了一種封頂網(wǎng)牽引滑車無線測速裝置及其使用方法，以解決現(xiàn)有封網(wǎng)施工方案存在施工速度和施工安全性無法兼顧的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種封頂網(wǎng)牽引滑車無線測速裝置，用于測量并顯示牽引滑車的實(shí)時(shí)移動(dòng)速度值；所述牽引滑車包括滑車支架和位于滑車支架上的測速滑輪，所述封頂網(wǎng)牽引滑車無線測速裝置包括：環(huán)形磁鐵陣列、無線測速單元和主機(jī)；所述環(huán)形磁鐵陣列位于所述測速滑輪的一側(cè)，所述環(huán)形磁鐵陣列包括多個(gè)有共同圓心的均布圓柱磁鐵；所述無線測速單元固定安裝于滑車支架上；所述無線測速單元包括：霍爾傳感器信號(hào)處理模塊、信號(hào)整形電路和電路板，所述電路板包括單片機(jī)和無線串口模塊；所述環(huán)形磁鐵陣列的磁場變化，形成作用于所述霍爾傳感器信號(hào)處理模塊的觸發(fā)信號(hào)，所述霍爾傳感器信號(hào)處理模塊在所述觸發(fā)信號(hào)的作用下產(chǎn)生脈沖信號(hào)；所述脈沖信號(hào)經(jīng)所述信號(hào)整形電路后處理后傳遞給所述單片機(jī)；所述單片機(jī)根據(jù)每秒檢測到的所述脈沖信號(hào)數(shù)量，計(jì)算出所述牽引滑車的實(shí)時(shí)移動(dòng)速度值，通過無線串口模塊發(fā)送給所述主機(jī)進(jìn)行顯示。

3、本發(fā)明還公開了一種封頂網(wǎng)牽引滑車無線測速裝置的使用方法，包括如下步驟：

4、s1，編號(hào)和聯(lián)調(diào)：準(zhǔn)備4個(gè)所述牽引滑車；在施工現(xiàn)場，對四個(gè)所述牽引滑車進(jìn)行編號(hào)，并指派給相應(yīng)的機(jī)動(dòng)絞磨操作員；然后對所述無線測速單元和主機(jī)進(jìn)行聯(lián)調(diào)，調(diào)試前確保所述無線測速單元和主機(jī)電量充足，在地面分別打開所述無線測速單元和主機(jī)的電源開關(guān)，逐一手動(dòng)旋轉(zhuǎn)不同所述牽引滑車的測速滑輪，保證每個(gè)所述主機(jī)對應(yīng)的所述led數(shù)碼管顯示器能夠正常顯示速度數(shù)據(jù)；

5、s2，安裝：施工人員將安裝有無線測速單元的牽引滑車帶上鐵塔，按要求懸掛在主繩上，打開電源，然后開始編網(wǎng)；

6、s3，調(diào)整：封頂網(wǎng)成型后，通過望遠(yuǎn)鏡或無人機(jī)獲取封頂網(wǎng)的狀態(tài)，并對封頂網(wǎng)進(jìn)行首次調(diào)平衡；在封頂網(wǎng)能夠被現(xiàn)場人員觀察到的情況下，指揮員和不同機(jī)動(dòng)絞磨操作員打開各自主機(jī)的電源，確認(rèn)各牽引滑車速度數(shù)據(jù)顯示正常，然后對封頂網(wǎng)進(jìn)行二次調(diào)平衡，直至封頂網(wǎng)外形為矩形；

7、s4，牽拉：指揮員用無線電對講機(jī)發(fā)出命令開始整體牽拉，先按初始速度v0牽拉，各機(jī)動(dòng)絞磨操作員根據(jù)各自主機(jī)顯示的牽引滑車移動(dòng)速度值緩慢加油，使各自控制的牽引滑車移動(dòng)速度達(dá)到一次提速速度v1；若封頂網(wǎng)變形量超標(biāo)，則降低牽引滑車移動(dòng)速度，直至正常后再提速牽拉；若封頂網(wǎng)不變形或變形量不超過預(yù)設(shè)變形量，指揮員發(fā)出命令加大牽拉速度至二次提速速度v2；并以二次提速速度v2將封頂網(wǎng)牽拉到被跨越物上方指定位置；完成拉網(wǎng)作業(yè)；v0＜v1＜v2。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用本發(fā)明，無線測速裝置通過無線信道將測量到的牽引滑車實(shí)時(shí)移動(dòng)速度值傳給施工指揮員和多個(gè)機(jī)動(dòng)絞磨操作員，使指揮員和絞磨機(jī)操作員能夠根據(jù)相同的量化速度值精確控制機(jī)動(dòng)絞磨機(jī)的牽引速度，確保封頂網(wǎng)受到均衡的牽引力，大大提高了封網(wǎng)作業(yè)的效率和安全性。