本發(fā)明涉及汽車電子，具體涉及一種輪速確定方法、系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

1、輪速傳感器是用來測量汽車車輪轉(zhuǎn)速的傳感器。對于現(xiàn)代汽車而言，輪速信息是必不可少的，汽車動態(tài)控制系統(tǒng)(vdc)、汽車電子穩(wěn)定程序(esp)、防抱死制動系統(tǒng)（abs）、自動變速器的控制系統(tǒng)等都需要輪速信息。所以輪速傳感器是現(xiàn)代汽車中最為關(guān)鍵的傳感器之一。

2、常用的輪速傳感器是利用電磁感應(yīng)原理設(shè)計的，由磁感應(yīng)傳感頭和齒圈組成，磁感應(yīng)傳感頭由永磁鐵、極軸、感應(yīng)線圈等組成，磁感應(yīng)傳感頭是一個靜止部件，磁感應(yīng)傳感頭的磁極與齒圈的端面有一定間隙。齒圈是一個運動部件，一般安裝在汽車的輪轂上或輪軸上與車輪一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)車輪旋轉(zhuǎn)時，與車輪同步的齒圈隨之旋轉(zhuǎn)，齒圈上的齒和間隙依次快速經(jīng)過輪速傳感器的磁場，通過切割磁感線的方式產(chǎn)生電流信號。

3、應(yīng)用特定集成電路（asci）芯片，是一種通過將電路集成在芯片內(nèi)部來實現(xiàn)用戶特定功能的芯片，現(xiàn)有技術(shù)通常使用價格較貴的asci芯片將輪速傳感器產(chǎn)生的電流信號轉(zhuǎn)換為電壓脈沖信號，并通過軟件中斷技術(shù)將電壓脈沖信號傳輸?shù)狡嚨膍cu，mcu由cpu，內(nèi)存、外設(shè)等組成，實現(xiàn)控制整個汽車系統(tǒng)的功能，mcu通過解析電壓脈沖信號而確定汽車的輪速。

4、由于asci芯片價格較貴，導(dǎo)致確定汽車輪速技術(shù)的成本較高；通過軟件中斷技術(shù)傳輸電壓脈沖信號，導(dǎo)致mcu的cpu負載較高，從而導(dǎo)致用戶請求的響應(yīng)時間變長，用戶體驗變差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明具體提供了如下技術(shù)方案。

2、本發(fā)明提供一種輪速確定方法，包括以下步驟：

3、s1，將車輛的輪速傳感器基于車輪轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的電流信號轉(zhuǎn)換成電壓脈沖信號；

4、s2，采集所述電壓脈沖信號的時間戳信息和邊沿狀態(tài)信息；

5、s3，基于所述時間戳信息和邊沿狀態(tài)信息，在預(yù)設(shè)的計算時段內(nèi)確定所述電壓脈沖信號的邊沿數(shù)和時間戳變化信息；

6、s4，基于所述邊沿數(shù)和時間戳變化信息計算所述車輛的輪速。

7、可選地，所述步驟s1包括：通過電流比較器將車輛的輪速傳感器基于車輪轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的電流信號轉(zhuǎn)換成電壓脈沖信號。

8、可選地，所述步驟s1包括以下子步驟：

9、s11，將預(yù)設(shè)的第一電流區(qū)間的所述電流信號輸入一級電流比較器，將預(yù)設(shè)的第二電流區(qū)間的所述電流信號輸入二級電流比較器；

10、s12，通過所述一級電流比較器將高于預(yù)設(shè)的第一電流閾值的所述電流信號轉(zhuǎn)換成高電平的電壓脈沖信號，并將低于所述第一電流閾值的所述電流信號轉(zhuǎn)換成低電平的電壓脈沖信號；

11、s13，通過所述二級電流比較器將高于預(yù)設(shè)的第二電流閾值的所述電流信號轉(zhuǎn)換成高電平的電壓脈沖信號，并將低于所述第二電流閾值的所述電流信號轉(zhuǎn)換成低電平的電壓脈沖信號。

12、可選地，所述步驟s2包括以下子步驟：

13、s21，按預(yù)設(shè)的任務(wù)周期，通過所述車輛的微控制器（mcu）采集所述電壓脈沖信號的每個邊沿的時間戳信息和邊沿狀態(tài)信息；

14、s22，將所述時間戳信息和邊沿狀態(tài)信息通過所述mcu的直接存儲器訪問（dma）通道傳輸?shù)剿鰉cu的緩存中。

15、可選地，所述子步驟s22包括以下操作：

16、s221，將每個任務(wù)周期的所述時間戳信息和邊沿狀態(tài)信息通過所述dma通道傳輸?shù)剿鰉cu的緩存中；

17、s222，通過所述mcu中的一個緩存接收當(dāng)前任務(wù)周期的所述時間戳信息和邊沿狀態(tài)信息，通過所述mcu中的另一個緩存接收上一任務(wù)周期的所述時間戳信息和邊沿狀態(tài)信息。

18、可選地，所述子步驟s22還包括以下操作：

19、s223，在所述mcu的緩存接收當(dāng)前任務(wù)周期的所述時間戳信息和邊沿狀態(tài)信息之前，將所述mcu的緩存中的時間戳信息和邊沿狀態(tài)信息存儲到所述mcu的隨機存取存儲器（ram）中。

20、可選地，所述步驟s3包括以下子步驟：

21、s31，統(tǒng)計當(dāng)前任務(wù)周期內(nèi)所述mcu的緩存接收的所述時間戳信息或邊沿狀態(tài)信息的數(shù)量；

22、s32，將所述時間戳信息或邊沿狀態(tài)信息的數(shù)量確定為當(dāng)前任務(wù)周期內(nèi)所述電壓脈沖信號的邊沿數(shù)。

23、可選地，所述步驟s3還包括以下子步驟：

24、s33，判斷當(dāng)前任務(wù)周期和歷史任務(wù)周期的各個邊沿狀態(tài)信息是上升沿或下降沿；

25、s34，將當(dāng)前任務(wù)周期的最新的上升沿與歷史任務(wù)周期的上一個上升沿的時間戳信息的差值確定為第一時間差；

26、s35，將當(dāng)前任務(wù)周期的最新的下降沿與歷史任務(wù)周期的上一個下降沿的時間戳信息的差值確定為第二時間差；

27、s36，將所述第一時間差和第二時間差相加的計算結(jié)果確定為當(dāng)前任務(wù)周期的所述電壓脈沖信號的時間戳變化信息。

28、此外，本發(fā)明還提供一種輪速確定系統(tǒng)，包括：

29、信號轉(zhuǎn)換模塊，用于將車輛的輪速傳感器基于車輪轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的電流信號轉(zhuǎn)換成電壓脈沖信號；

30、時間戳采集模塊，用于采集所述電壓脈沖信號的時間戳信息和邊沿狀態(tài)信息；

31、邊沿數(shù)和時間戳變化信息確定模塊，用于基于所述時間戳信息和邊沿狀態(tài)信息，在預(yù)設(shè)的計算時段內(nèi)確定所述電壓脈沖信號的邊沿數(shù)和時間戳變化信息；

32、輪速計算模塊，用于基于所述邊沿數(shù)和時間戳變化信息計算所述車輛的輪速。

33、此外，本發(fā)明還提供一種車輛，包括如上所述的輪速確定系統(tǒng)。

34、通過上述技術(shù)方案，可以實現(xiàn)不依賴asic芯片而將輪速傳感器的電流信號轉(zhuǎn)換成電壓脈沖信號的功能，還可實現(xiàn)不依賴軟件中斷技術(shù)傳輸電壓脈沖信號的功能。解決了確定汽車輪速技術(shù)的成本較高的問題，還解決了通過軟件中斷技術(shù)傳輸電壓脈沖信號導(dǎo)致mcu的cpu負載較高的問題，進而達到了提供低成本、低負載率的輪速確定技術(shù)的目的。

技術(shù)特征：

1.一種輪速確定方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的輪速確定方法，其特征在于，所述步驟s1包括：通過電流比較器將車輛的輪速傳感器基于車輪轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的電流信號轉(zhuǎn)換成電壓脈沖信號。

3.如權(quán)利要求2所述的輪速確定方法，其特征在于，所述步驟s1包括以下子步驟：

4.如權(quán)利要求1所述的輪速確定方法，其特征在于，所述步驟s2包括以下子步驟：

5.如權(quán)利要求4所述的輪速確定方法，其特征在于，所述子步驟s22包括以下操作：

6.如權(quán)利要求5所述的輪速確定方法，其特征在于，所述子步驟s22還包括以下操作：

7.如權(quán)利要求6所述的輪速確定方法，其特征在于，所述步驟s3包括以下子步驟：

8.如權(quán)利要求7所述的輪速確定方法，其特征在于，所述步驟s3還包括以下子步驟：

9.一種輪速確定系統(tǒng)，其特征在于，包括：

10.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求9所述的輪速確定系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種輪速確定方法，所述方法包括：將車輛的輪速傳感器基于車輪轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的電流信號轉(zhuǎn)換成電壓脈沖信號；采集所述電壓脈沖信號的時間戳信息和邊沿狀態(tài)信息；基于所述時間戳信息和邊沿狀態(tài)信息，在預(yù)設(shè)的計算時段內(nèi)確定所述電壓脈沖信號的邊沿數(shù)和時間戳變化信息；基于所述邊沿數(shù)和時間戳變化信息計算所述車輛的輪速。本申請還公開了應(yīng)用上述方法的系統(tǒng)及車輛。

技術(shù)研發(fā)人員：陶喆,謝尚濤,徐志敏,張曉航,曹京
受保護的技術(shù)使用者：上海拿森汽車電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9