本發(fā)明涉及曳引輪檢測(cè)，具體為一種曳引輪輪槽不均勻磨損檢測(cè)方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、曳引輪是安裝在曳引機(jī)上，由電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的輪狀部件。其主要作用是通過(guò)與鋼絲繩之間的摩擦力，牽引轎廂和對(duì)重裝置在電梯井道內(nèi)上下運(yùn)行，通常為圓形，輪緣上有特殊的凹槽設(shè)計(jì)，用于容納和固定鋼絲繩，凹槽的形狀和尺寸經(jīng)過(guò)精確設(shè)計(jì)，以確保鋼絲繩能夠穩(wěn)定地嵌在其中，并且在運(yùn)行過(guò)程中不會(huì)滑脫，一般在電梯設(shè)備中應(yīng)用較多，根據(jù)現(xiàn)行國(guó)標(biāo)《電梯主要部件報(bào)廢技術(shù)條件》(gb/t31821-2015)第4.2.4條將“繩槽的不正常磨損”視為曳引輪報(bào)廢的技術(shù)條件之一，輪槽不均勻磨損也屬于不正常磨損。

2、但是對(duì)于曳引輪輪槽不均勻磨損檢測(cè)方法一般為目測(cè)式和掃描式，目測(cè)式一般采用檢測(cè)尺來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)將各種類(lèi)型的檢測(cè)標(biāo)尺對(duì)磨損部位進(jìn)行測(cè)量和讀數(shù)，反復(fù)與原正常數(shù)據(jù)進(jìn)行一次次測(cè)試比對(duì)，從而確定磨損程度范圍，優(yōu)點(diǎn)是檢測(cè)較為直觀，可以直接看出磨損的情況，缺點(diǎn)是過(guò)程非常復(fù)雜且麻煩，常常需要根據(jù)檢測(cè)人員目測(cè)和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判定，進(jìn)而導(dǎo)致精準(zhǔn)度不夠，對(duì)于一些細(xì)小的不均勻磨損僅僅依靠肉眼觀測(cè)是無(wú)法直接找到磨損部位，需要花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間依靠肉眼去定位，從而導(dǎo)致檢測(cè)的效率較低，而掃描方式一般是通過(guò)激光掃描獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建三維模型，但槽內(nèi)壁特殊的凹面形狀導(dǎo)致曝光時(shí)光源會(huì)被側(cè)壁遮擋進(jìn)而難以達(dá)到拍攝要求，同時(shí)輪槽環(huán)狀的結(jié)構(gòu)也會(huì)導(dǎo)致掃描缺少特征點(diǎn)，以及輪槽內(nèi)壁附著的灰塵和油污均會(huì)影響掃描后建模的準(zhǔn)確度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種曳引輪輪槽不均勻磨損檢測(cè)方法及裝置，解決了細(xì)微磨損不易觀察到以及檢測(cè)精度不準(zhǔn)確的問(wèn)題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種曳引輪輪槽不均勻磨損檢測(cè)裝置，包括：

5、旋轉(zhuǎn)架與載架，所述旋轉(zhuǎn)架的內(nèi)壁上安裝有清潔模塊、檢測(cè)模塊以及輔助模塊，所述旋轉(zhuǎn)架的外側(cè)壁上環(huán)形設(shè)置有卡齒；

6、所述載架的上表面安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與保持機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一號(hào)電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸與齒輪，所述載架的上表面與一號(hào)電機(jī)固定連接，所述一號(hào)電機(jī)的輸出端與第一轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第一轉(zhuǎn)軸的側(cè)表面與齒輪固定連接，所述齒輪的側(cè)表面與卡齒嚙合連接，所述保持機(jī)構(gòu)包括固定安裝在載架上的三腳架、固定板，以及后端與固定板固定連接的定位柱；

7、優(yōu)選的，所述載架、三腳架上均固定連接有前后對(duì)稱的限位塊，所述限位塊的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位柱，所述旋轉(zhuǎn)架的外側(cè)壁與內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)置有凹槽，所述限位柱的側(cè)表面與凹槽抵接，所述三腳架的數(shù)量為兩個(gè)且左右對(duì)稱分布。

8、優(yōu)選的，所述清潔模塊包括一號(hào)電動(dòng)伸縮桿、抽風(fēng)機(jī)構(gòu)與滾擦機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)架的內(nèi)壁與一號(hào)電動(dòng)伸縮桿固定連接，所述抽風(fēng)機(jī)構(gòu)包括外殼體、二號(hào)輪、第三轉(zhuǎn)軸、風(fēng)輪與過(guò)濾盒，所述一號(hào)電動(dòng)伸縮桿遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)架的一端與外殼體固定連接，所述外殼體的內(nèi)部與第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三轉(zhuǎn)軸的側(cè)表面與風(fēng)輪固定連接，所述第三轉(zhuǎn)軸的前端與二號(hào)輪固定連接，所述過(guò)濾盒與外殼體可拆卸連接，所述滾擦機(jī)構(gòu)包括二號(hào)電機(jī)、第二轉(zhuǎn)軸、一號(hào)輪、滾輪與擦拭棉，所述二號(hào)電機(jī)安裝于外殼體的后表面，所述二號(hào)電機(jī)的輸出端與第二轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第二轉(zhuǎn)軸的前端與一號(hào)輪固定連接，所述一號(hào)輪與二號(hào)輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，所述第二轉(zhuǎn)軸的側(cè)表面與滾輪固定連接，所述滾輪的側(cè)表面與擦拭棉固定連接，所述外殼體的內(nèi)部設(shè)置有進(jìn)風(fēng)口，所述進(jìn)風(fēng)口位于滾輪的正上方，所述進(jìn)風(fēng)口的內(nèi)壁設(shè)置有斜坡，坡度為30°，所述過(guò)濾盒內(nèi)設(shè)置有貫穿底部的濾孔，所述濾孔位于風(fēng)輪的正上方，所述進(jìn)風(fēng)口與濾孔相連通，通過(guò)滾擦機(jī)構(gòu)擦除灰塵及油污，再配合抽風(fēng)機(jī)構(gòu)將灰塵抽吸，防止擦拭過(guò)程中濺起的灰塵再次落入輪槽內(nèi)，從而減少誤差，并且可拆卸的過(guò)濾盒可以方便更換。

9、優(yōu)選的，所述輔助模塊包括二號(hào)電動(dòng)伸縮桿、藥劑盒、第四轉(zhuǎn)軸與滾液輪，所述旋轉(zhuǎn)架的內(nèi)壁與二號(hào)電動(dòng)伸縮桿固定連接，所述二號(hào)電動(dòng)伸縮桿遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)架的一端與藥劑盒固定連接，所述藥劑盒的內(nèi)部與第四轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第四轉(zhuǎn)軸的側(cè)表面與滾液輪固定連接，所述藥劑盒的內(nèi)部設(shè)置有空腔，所述空腔中裝有顯影劑溶液，通過(guò)輔助模塊將顯影劑溶液帶入輪槽，從而增加輪槽在掃描過(guò)程中的特征點(diǎn)數(shù)，進(jìn)而提高漫反射的效果，提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確度。

10、優(yōu)選的，所述檢測(cè)模塊包括安裝架、相機(jī)、掃描儀、激光距離傳感器與標(biāo)記機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)架的內(nèi)壁與安裝架固定連接，所述相機(jī)、掃描儀均安裝在安裝架上表面，所述激光距離傳感器安裝在安裝架下表面，所述標(biāo)記機(jī)構(gòu)包括三號(hào)電動(dòng)伸縮桿、卡環(huán)與記號(hào)筆，所述三號(hào)電動(dòng)伸縮桿的一端與安裝架固定連接，所述三號(hào)電動(dòng)伸縮桿遠(yuǎn)離安裝架的一端與卡環(huán)固定連接，所述記號(hào)筆的側(cè)表面與卡環(huán)卡接，通過(guò)具有彈性的卡環(huán)卡接的方式便于安裝市面上大部分型號(hào)的記號(hào)筆，并且方便更換，大大提高了裝置的適配度。

11、優(yōu)選的，所述定位柱的側(cè)表面固定連接有擋板，所述擋板的前表面固定連接有限位條，所述定位柱的側(cè)表面設(shè)置有待測(cè)曳引輪，所述定位柱的前端設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)包括抵環(huán)、連接柱、限位板與轉(zhuǎn)筒，所述抵環(huán)的前表面與連接柱固定連接，所述連接柱的前端與限位板固定連接，所述限位板的前表面與轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)筒的內(nèi)壁與定位柱螺紋連接，用于固定不同厚度的曳引輪，增加裝置的適配度，使其功能性更強(qiáng)。

12、優(yōu)選的，所述載架的下表面固定連接有萬(wàn)向輪，所述萬(wàn)向輪的數(shù)量為四個(gè)且矩形陣列分布，用于增加裝置的靈活性，使其便于移動(dòng)，方便檢測(cè)。

13、一種曳引輪輪槽不均勻磨損檢測(cè)裝置檢測(cè)方法，包括以下步驟：

14、s1、安裝階段，將待測(cè)曳引輪沿定位柱插入至擋板處，通過(guò)限位條實(shí)現(xiàn)限位防止其轉(zhuǎn)動(dòng)，再將固定機(jī)構(gòu)插入，在插入的過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)筒，使得轉(zhuǎn)筒的內(nèi)壁與定位柱螺紋連接并且抵環(huán)緊緊抵壓住待測(cè)曳引輪的前表面，從而實(shí)現(xiàn)適應(yīng)固定安裝不同厚度的待測(cè)曳引輪；

15、s2、初檢階段，啟動(dòng)一號(hào)電機(jī)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在齒輪和卡齒的作用下使得旋轉(zhuǎn)架開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中受到三對(duì)限位柱的作用使其保持相對(duì)穩(wěn)定，同時(shí)啟動(dòng)激光距離傳感器，使激光距離傳感器繞待測(cè)曳引輪的外側(cè)旋，當(dāng)激光距離傳感器射出的激光測(cè)出待測(cè)曳引輪的輪槽到達(dá)激光距離傳感器的距離產(chǎn)生變動(dòng)時(shí)，則說(shuō)明該處存在不規(guī)則凹陷，此時(shí)停止旋轉(zhuǎn)并啟動(dòng)三號(hào)電動(dòng)伸縮桿使其伸長(zhǎng)，并通過(guò)記號(hào)筆在待測(cè)曳引輪的前表面對(duì)應(yīng)位置留下記號(hào)，進(jìn)而快速定位；

16、s3、第二次啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使激光距離傳感器再次繞待測(cè)曳引輪旋轉(zhuǎn)并檢測(cè)，同時(shí)啟動(dòng)一號(hào)電動(dòng)伸縮桿和二號(hào)電機(jī)，通過(guò)一號(hào)電動(dòng)伸縮桿將滾輪上的擦拭棉壓入待測(cè)曳引輪的輪槽中，再通過(guò)二號(hào)電機(jī)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸上的滾輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)輪槽的擦拭，排除初檢階段的輪槽上灰塵和油污造成誤測(cè)的情況，并提高檢測(cè)準(zhǔn)度和精度，并且在一號(hào)輪、二號(hào)輪與皮帶的傳動(dòng)作用下，帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸上的風(fēng)輪也快速轉(zhuǎn)動(dòng)并將擦拭棉轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中帶出的灰塵通過(guò)進(jìn)風(fēng)口吸入過(guò)濾盒中過(guò)濾收集；

17、s4、復(fù)檢階段，第三次啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使激光距離傳感器繞待測(cè)曳引輪的輪槽復(fù)檢，若未發(fā)生距離變化，則可以判定初檢階段的數(shù)據(jù)是誤測(cè)，若仍然存在初檢階段中的距離變化，則說(shuō)明該處確實(shí)存在不規(guī)則凹陷，則此時(shí)啟動(dòng)二號(hào)電動(dòng)伸縮桿將滾液輪推至待測(cè)曳引輪的輪槽中，滾液輪與輪槽發(fā)生滾動(dòng)，將藥劑盒內(nèi)的顯影劑滾壓至輪槽中；

18、s5、終檢階段，檢測(cè)模塊到達(dá)標(biāo)記處時(shí)啟動(dòng)相機(jī)與掃描儀，對(duì)輪槽的不規(guī)則磨損進(jìn)行拍照掃描，數(shù)字圖像照片進(jìn)行圖像畸變校正，二值化處理、圖像分割，提取出照片中激光線掃描到輪槽表面的輪廓曲線，并將獲得的曲線與正常未磨損的輪槽表面輪廓曲線進(jìn)行擬合分析，從而判斷磨損程度。

19、(三)有益效果

20、本發(fā)明提供了一種曳引輪輪槽不均勻磨損檢測(cè)方法及裝置。具備以下有益效果：

21、1、該曳引輪輪槽不均勻磨損檢測(cè)裝置，通過(guò)設(shè)置激光距離傳感器，根據(jù)激光到達(dá)輪槽的距離從而感應(yīng)細(xì)微的距離變化，當(dāng)繞曳引輪周向旋轉(zhuǎn)的激光長(zhǎng)度發(fā)生改變時(shí)，可以迅速定位到凹陷部分的位置，避免了人眼觀察過(guò)程中由于視力問(wèn)題導(dǎo)致的觀測(cè)不到的情況，并由標(biāo)記機(jī)構(gòu)在曳引輪邊緣做出標(biāo)記，從而更加直觀地定位出不均勻磨損的位置，減少人眼尋找不均勻磨損具體位置的時(shí)間，大大提高工作效率。

22、2、該曳引輪輪槽不均勻磨損檢測(cè)裝置，通過(guò)清潔模塊對(duì)曳引輪的輪槽進(jìn)行清理，排除輪槽中的灰塵和油污造成誤測(cè)的情況，減少誤差，提高檢測(cè)精準(zhǔn)度，并且將曳引輪輪槽的灰塵和油污清理后輔助模塊將顯影劑涂抹在輪槽內(nèi)的時(shí)候，可以大大提高顯影劑的附著效果，增加輪槽內(nèi)壁的漫反射，增加大量的特征點(diǎn)后使掃描儀能夠接收到更多的反射光線，從而大幅提高掃描檢測(cè)的準(zhǔn)確度。