本發(fā)明涉及傳感裝置，尤其是指一種觸力傳感裝置及觸力傳感系統(tǒng)。

背景技術：

1、觸力傳感裝置是一種常用的電子觸力傳感設備，常應用于醫(yī)療領域、機械領域，在模擬試驗中也經(jīng)常使用。目前常用的觸力傳感裝置通常由盤狀的接觸件以及感應元件構成，通過按壓接觸件使感應元件向外部發(fā)送感應信號，但這種觸力傳感裝置只能對單一方向的力進行檢測，無法對多方向的力進行檢測，導致觸力傳感裝置的力的方向檢測范圍較小。

技術實現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種觸力傳感裝置及觸力傳感系統(tǒng)，能夠提高觸力傳感裝置的力的方向檢測范圍。

2、為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種觸力傳感裝置，包括：底座；彈性件，與所述底座連接，所述彈性件包括第一彈性部和第二彈性部，所述第二彈性部位于所述第一彈性部與所述底座之間；檢測件，所述檢測件位于所述第二彈性部上，所述檢測件用于檢測所述第二彈性部的形變；觸桿，所述觸桿與所述第一彈性部連接，所述觸桿的直徑由所述觸桿遠離所述第一彈性部的一端向所述第一彈性部方向逐漸增大。

3、在本發(fā)明的一個實施例中，所述第一彈性部的直徑由兩端向中間位置逐漸減小。

4、在本發(fā)明的一個實施例中，所述第一彈性部和所述觸桿相互連接的端部直徑相同，且所述第一彈性部與所述觸桿連接一端的直徑大于所述第一彈性部與所述第二彈性部連接一端的直徑。

5、在本發(fā)明的一個實施例中，所述觸桿遠離所述第一彈性部的一端為尖端，所述觸桿和所述彈性件皆呈中心對稱結(jié)構，且所述觸桿和所述彈性件中心對稱的軸線共線。

6、在本發(fā)明的一個實施例中，所述第二彈性部的側(cè)壁設有安裝槽，所述檢測件與所述安裝槽連接，且所述檢測件與所述安裝槽的底部貼合。

7、在本發(fā)明的一個實施例中，所述第二彈性部的側(cè)壁設有多個安裝槽，且多個安裝槽以所述第二彈性部的中心線為軸呈中心對稱。

8、在本發(fā)明的一個實施例中，所述安裝槽的深度大于所述檢測件的厚度，所述彈性件還包括擋塊，所述擋塊位于所述安裝槽的開口端，且所述檢測件位于所述安裝槽的底部與所述擋塊之間。

9、在本發(fā)明的一個實施例中，所述第二彈性部還設有凸塊，所述凸塊位于所述安裝槽與所述底座之間，所述凸塊沿所述第二彈性部的側(cè)壁環(huán)繞一周，且所述凸塊的側(cè)壁呈弧形。

10、本發(fā)明還提供一種觸力傳感系統(tǒng)，包括上述觸力傳感裝置，還包括控制器。

11、在本發(fā)明的一個實施例中，所述觸力傳感裝置的檢測件通過導線與所述控制器連接，所述導線由所述第二彈性部與所述底座連接一端穿出并貫穿所述底座，所述底座遠離所述第二彈性部的一側(cè)設有導向槽，所述導線與所述導向槽卡接并沿所述導向槽延伸。

12、本發(fā)明的上述技術方案相比現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點：

13、本發(fā)明所述的本發(fā)明的一種觸力傳感裝置及觸力傳感系統(tǒng)，通過觸桿與彈性件的配合，觸桿受到不同方向、不同大小的接觸力后，使彈性件能夠產(chǎn)生不同方向、不同大小的形變，通過檢測件對彈性件形變量的檢測，從而實現(xiàn)對不同方向、不同大小接觸力的檢測，進而提高觸力傳感裝置的力的方向檢測范圍。通過觸桿正圓錐狀的設置，使觸桿受到與觸桿端面平行的力時，檢測件也能夠通過觸桿檢測到該接觸力。

技術特征：

1.一種觸力傳感裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的觸力傳感裝置，其特征在于：所述第一彈性部的直徑由兩端向中間位置逐漸減小。

3.根據(jù)權利要求1所述的觸力傳感裝置，其特征在于：所述第一彈性部和所述觸桿相互連接的端部直徑相同，且所述第一彈性部與所述觸桿連接一端的直徑大于所述第一彈性部與所述第二彈性部連接一端的直徑。

4.根據(jù)權利要求1所述的觸力傳感裝置，其特征在于：所述觸桿遠離所述第一彈性部的一端為尖端，所述觸桿和所述彈性件皆呈中心對稱結(jié)構，且所述觸桿和所述彈性件中心對稱的軸線共線。

5.根據(jù)權利要求1所述的觸力傳感裝置，其特征在于：所述第二彈性部的側(cè)壁設有安裝槽，所述檢測件與所述安裝槽連接，且所述檢測件與所述安裝槽的底部貼合。

6.根據(jù)權利要求5所述的觸力傳感裝置，其特征在于：所述第二彈性部的側(cè)壁設有多個安裝槽，且多個安裝槽以所述第二彈性部的中心線為軸呈中心對稱。

7.根據(jù)權利要求5所述的觸力傳感裝置，其特征在于：所述安裝槽的深度大于所述檢測件的厚度，所述彈性件還包括擋塊，所述擋塊位于所述安裝槽的開口端，且所述檢測件位于所述安裝槽的底部與所述擋塊之間。

8.根據(jù)權利要求5所述的觸力傳感裝置，其特征在于：所述第二彈性部還設有凸塊，所述凸塊位于所述安裝槽與所述底座之間，所述凸塊沿所述第二彈性部的側(cè)壁環(huán)繞一周，且所述凸塊的側(cè)壁呈弧形。

9.一種觸力傳感系統(tǒng)，包括權利要求1-8任一項所述的觸力傳感裝置，還包括控制器。

10.根據(jù)權利要求9所述的觸力傳感系統(tǒng)，其特征在于：所述觸力傳感裝置的檢測件通過導線與所述控制器連接，所述導線由所述第二彈性部與所述底座連接一端穿出并貫穿所述底座，所述底座遠離所述第二彈性部的一側(cè)設有導向槽，所述導線與所述導向槽卡接并沿所述導向槽延伸。

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及一種觸力傳感裝置及觸力傳感系統(tǒng)，包括：底座；彈性件，與所述底座連接，所述彈性件包括第一彈性部和第二彈性部，所述第二彈性部位于所述第一彈性部與所述底座之間；檢測件，所述檢測件位于所述第二彈性部上，所述檢測件用于檢測所述第二彈性部的形變；觸桿，所述觸桿與所述第一彈性部連接，所述觸桿的直徑由所述觸桿遠離所述第一彈性部的一端向所述第一彈性部方向逐漸增大。本發(fā)明一種觸力傳感裝置及觸力傳感系統(tǒng)，能夠提高觸力傳感裝置的力的檢測靈敏度，還能夠提高力的方向檢測范圍。

技術研發(fā)人員：王可軍,竇成,王倩,張俊秋,孟森,孫濤,李步天,何雪峰
受保護的技術使用者：蘇州大學
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9