本申請涉及勘測，更具體地說，涉及一種水下地形測量裝置。

背景技術：

1、水下地形測量是水利工程的重要內(nèi)容，它通過測深桿、測深錘和回聲測深儀等工具，測定江河、湖泊、水庫底部的位置和高度，然后根據(jù)水深和水位數(shù)據(jù)，計算出水底高程，用等高線繪制水下地形圖。這種水下測量裝置可以快速準確地測量水下地形。

2、現(xiàn)有技術公開號為cn219934958u的文獻提供一種簡便水下地形測量裝置，該裝置相關技術中通過調(diào)整旋轉支桿組件的長度與支撐組件的支撐角度與支撐角度，使裝配組件懸于水面上方，隨后將鉛錘作為重物垂直墜入至水下地面，將滑輪和gps移動站固定在小船同一位置上，通過讀出gps移動站位置測量繩的長度，而測量繩長度等于gps移動站的桿高，通過rtk手簿輸入桿高即可精確測量出水下地面位置、高程，測量效率高同時操作簡單，便于人員移動作業(yè)。

3、但是該裝置的卷繞收納機構的設計容易導致測量繩在收納過程中容易纏繞、打結或松散，影響測量繩的整齊度和使用壽命。

4、鑒于此，我們提出一種水下地形測量裝置。

技術實現(xiàn)思路

1、為了改善上述背景技術中提出的問題，本申請?zhí)峁┮环N水下地形測量裝置，

2、本申請?zhí)峁┑乃碌匦螠y量裝置，采用如下的技術方案：

3、一種水下地形測量裝置，包括：

4、支撐架；

5、外部卷繞有測量繩的卷線輪，轉動連接在支撐架一端；

6、步進電機，通過電機座固定連接在支撐架一側，并與卷線輪連接固定；

7、限位框，固定連接在支撐架一側；

8、往復絲桿，轉動連接在限位框內(nèi)部，并通過同步輪及同步帶與卷線輪摩擦傳動；

9、導軌套，滑動限位于限位框外部，并與往復絲桿螺紋連接；

10、套設在測量繩外部的毛刷筒，轉動連接在導軌套一側，并通過其外部開設的齒槽與導軌套內(nèi)轉動連接的從動齒輪相嚙合傳動適配，而從動齒輪并與限位框外部開設的齒軌相嚙合傳動適配。

11、通過采用上述技術方案，利用步進電機帶動卷線輪進行釋放測量繩進行探測使用時，與卷線輪摩擦傳動的往復絲桿帶動導軌套循環(huán)移動，對釋放的測量繩進行均勻布線，同時導軌套在往復移動過程中，其內(nèi)部轉動連接的從動齒輪與限位框嚙合傳動，間接帶動毛刷筒嚙合傳動，使得轉動的毛刷筒對釋放或收卷的測量繩進行轉動式清潔，從而保障測量繩收納使用的整潔美觀性。

12、作為本申請文件技術方案的一種可選方案，所述支撐架一端滑動連接有延伸架，外部安裝有gps移動站的所述延伸架與支撐架之間通過緊固螺栓抵接限位。

13、通過采用上述技術方案，利用延伸架與支撐架的伸縮式連接，使得延伸架對測量繩進行放線探測使用更加靈活。

14、作為本申請文件技術方案的一種可選方案，所述延伸架內(nèi)呈對稱結構轉動連接有兩壓輥，兩所述壓輥之間通過其一側固定連接的傳動齒輪相嚙合傳動適配，且其中一所述壓輥通過同步輪及同步帶與往復絲桿摩擦傳動。

15、通過采用上述技術方案，利用往復絲桿帶動一壓輥進行同向轉動，使得相嚙合傳動的兩壓輥對釋放或收卷的測量繩進行放線拉持，從而保障測量繩放線或收卷時的穩(wěn)定性。

16、作為本申請文件技術方案的一種可選方案，所述壓輥外部固定連接有能夠牽引測量繩進行繃緊釋放的硅膠壓輪。

17、通過采用上述技術方案，利用硅膠壓輪可對測量繩吸附的水分進行擠壓，從而保障測量繩收納存放的可靠性。

18、作為本申請文件技術方案的一種可選方案，所述導軌套一側開設的通槽內(nèi)轉動連接有能夠降低摩擦阻力的滾輪。

19、通過采用上述技術方案，利用滾輪，可使得導軌套限位在限位框外部滑動時更加靈敏。

20、綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術效果：

21、1.本申請通過利用步進電機帶動卷線輪進行釋放測量繩進行探測使用時，與卷線輪摩擦傳動的往復絲桿帶動導軌套循環(huán)移動，對釋放的測量繩進行均勻布線，同時導軌套在往復移動過程中，其內(nèi)部轉動連接的從動齒輪與限位框嚙合傳動，間接帶動毛刷筒嚙合傳動，使得轉動的毛刷筒對釋放或收卷的測量繩進行轉動式清潔，從而保障測量繩收納使用的整潔美觀性。

22、2.本申請通過利用往復絲桿帶動一壓輥進行同向轉動，使得相嚙合傳動的兩壓輥對釋放或收卷的測量繩進行放線拉持，從而保障測量繩放線或收卷時的穩(wěn)定性，并在硅膠壓輪作用下，可對測量繩吸附的水分進行擠壓，從而保障測量繩收納存放的可靠性。

技術特征：

1.一種水下地形測量裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的水下地形測量裝置，其特征在于：所述支撐架一端滑動連接有延伸架，外部安裝有gps移動站的所述延伸架與支撐架之間通過緊固螺栓抵接限位。

3.根據(jù)權利要求2所述的水下地形測量裝置，其特征在于：所述延伸架內(nèi)呈對稱結構轉動連接有兩壓輥，兩所述壓輥之間通過其一側固定連接的傳動齒輪相嚙合傳動適配，且其中一所述壓輥通過同步輪及同步帶與往復絲桿摩擦傳動。

4.根據(jù)權利要求3所述的水下地形測量裝置，其特征在于：所述壓輥外部固定連接有能夠牽引測量繩進行繃緊釋放的硅膠壓輪。

5.根據(jù)權利要求1所述的水下地形測量裝置，其特征在于：所述導軌套一側開設的通槽內(nèi)轉動連接有能夠降低摩擦阻力的滾輪。

技術總結
本申請公開了一種水下地形測量裝置，屬于勘測技術領域。包括支撐架；外部卷繞有測量繩的卷線輪，轉動連接在支撐架一端；步進電機，通過電機座固定連接在支撐架一側，并與卷線輪連接固定；限位框，固定連接在支撐架一側；往復絲桿，轉動連接在限位框內(nèi)部；導軌套，滑動限位于限位框外部；套設在測量繩外部的毛刷筒，轉動連接在導軌套一側。本申請通過利用往復絲桿帶動一壓輥進行同向轉動，使得相嚙合傳動的兩壓輥對釋放或收卷的測量繩進行放線拉持，從而保障測量繩放線或收卷時的穩(wěn)定性，并在硅膠壓輪作用下，可對測量繩吸附的水分進行擠壓，從而保障測量繩收納存放的可靠性。

技術研發(fā)人員：馮志濤,袁源源,程興華
受保護的技術使用者：邯鄲市富匯恒水利建筑有限公司
技術研發(fā)日：20240603
技術公布日：2025/1/9