本申請涉及藥瓶開蓋的，尤其是涉及一種藥瓶開蓋檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、配藥是多藥物進行配比，然后形成藥品，在配藥機進行配藥時，通常會使用機械手將藥瓶放入開蓋裝置中，然后通過開蓋裝置將藥瓶打開，進行配藥。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，在對藥瓶進行開蓋時，無法對是否開蓋進行檢測，可能會出現(xiàn)藥瓶沒要打開的情況。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決不便對藥瓶是否開蓋進行檢測的情況，本申請?zhí)峁┮环N藥瓶開蓋檢測裝置。

2、本申請?zhí)峁┑囊环N藥瓶開蓋檢測裝置采用如下的技術(shù)方案：

3、一種藥瓶開蓋檢測裝置，包括安裝座，安裝座的上方固定連接有開蓋裝置本體，開蓋裝置本體的一側(cè)設(shè)置有檢修蓋，開蓋裝置本體和檢修蓋的連接處設(shè)置有便捷拆裝組件，開蓋裝置本體內(nèi)部的一側(cè)固定連接有plc控制器，開蓋裝置本體內(nèi)部的上方固定連接有氣爪，氣爪的一端固定連接有開蓋夾爪，氣爪的一側(cè)固定連接有光電傳感器，開蓋裝置本體內(nèi)部的下方設(shè)置有收集組件。

4、通過采用上述技術(shù)方案，使用時，藥瓶機械手夾持藥瓶伸入，并將藥瓶通過開蓋夾爪進行夾持，在開蓋之前，也就是開蓋夾爪夾持住鋁蓋之后，會進行一次檢測，即由光電傳感器發(fā)射光束，并接收反射的光信號，然后將反饋的光信號轉(zhuǎn)為電信號輸入到plc控制器，同樣地，在機械手完成開蓋動作之后，會再進行一次檢測，根據(jù)兩次的檢測結(jié)果來繼續(xù)判斷開蓋是否成功，若開蓋成功，便可進行繼續(xù)進行后續(xù)的流程，若開蓋未能成功，則會輸出相應(yīng)的提示信息，并重新進行開蓋動作，開蓋后的廢料通過收集組件進行收集，需要對開蓋裝置本體的內(nèi)部檢修維護時，通過便捷拆裝組件能夠快速的打開和關(guān)閉檢修蓋。

5、可選的，所述便捷拆裝組件包括拆裝座，拆裝座固定連接在開蓋裝置本體上方的一端，拆裝座的一側(cè)插設(shè)有方形拆裝塊，方形拆裝塊的上方插設(shè)有固定桿，固定桿的一側(cè)固定連接有固定滑塊，固定滑塊的上方固定連接有固定彈簧，且固定彈簧遠離固定滑塊的一端和拆裝座的內(nèi)壁固定連接。

6、通過采用上述技術(shù)方案，拉動固定桿，固定桿帶動固定滑塊移動壓縮固定彈簧，使得固定桿脫離固定孔，從而便可將方形拆裝塊和拆裝座分離，從而將檢修蓋取走，對內(nèi)部的開蓋部件和檢測部件檢修維護，使得該裝置在使用時，能夠快速的打開檢修蓋，對內(nèi)部的開蓋部件和檢測部件進行檢修維護。

7、可選的，所述固定桿的一側(cè)抵接有限位桿，限位桿的下方固定連接有限位滑塊，限位滑塊的一側(cè)固定連接有限位彈簧，且限位彈簧遠離限位滑塊的一端和拆裝座的內(nèi)壁固定連接。

8、通過采用上述技術(shù)方案，當固定桿移動到限位桿和限位孔重合時，限位彈簧復(fù)位，帶動限位桿插入限位孔中，對固定桿限位固定，防止其回彈。

9、可選的，所述限位桿的一端轉(zhuǎn)動連接有滾珠。

10、通過采用上述技術(shù)方案，滾珠使得固定桿和限位桿之間能夠流暢的滑動。

11、可選的，所述固定滑塊的一端滑動連接有穩(wěn)定滑桿，且穩(wěn)定滑桿的兩端分別和拆裝座的內(nèi)壁固定連接。

12、通過采用上述技術(shù)方案，穩(wěn)定滑桿便于固定滑塊能夠穩(wěn)定的滑動。

13、可選的，所述收集組件包括卡緊座，卡緊座固定在卡緊座內(nèi)部的下方，卡緊座的一側(cè)插設(shè)有方形安裝塊，方形安裝塊的下方固定連接有收集框，方形安裝塊的上方插設(shè)有卡緊桿，卡緊桿的一側(cè)固定連接有卡緊滑塊，卡緊滑塊的上方固定連接有卡緊彈簧，且卡緊彈簧的另一端和卡緊座的內(nèi)壁固定連接。

14、通過采用上述技術(shù)方案，通過收集框，便于對廢料進行收集處理，當需要取走收集框時，拉動卡緊桿，卡緊桿帶動卡緊滑塊移動壓縮卡緊彈簧，使得卡緊桿脫離卡緊孔，然后便可將收集框取走，使得該裝置在使用時，便于對開蓋產(chǎn)生的廢料進行收集處理，提高了使用的實用性。

15、可選的，所述卡緊桿的一端開設(shè)有導(dǎo)向滑口。

16、通過采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向滑口便于方形安裝塊安裝時，和卡緊桿抵接，能夠帶動卡緊桿往一側(cè)移動。

17、可選的，所述收集框的一側(cè)固定連接有把手。

18、通過采用上述技術(shù)方案，把手使得方便拉動收集框。

19、綜上所述，本申請包括以下有益技術(shù)效果：

20、1.通過設(shè)置plc控制器、光電傳感器，使得便于對藥瓶是否開蓋進行檢測，設(shè)置拆裝座、方形拆裝塊、固定桿、固定滑塊、固定彈簧、穩(wěn)定滑桿、限位桿、限位滑塊、限位彈簧、滾珠，使得能夠快速的打開檢修蓋，對內(nèi)部的開蓋部件和檢測部件進行檢修維護。

21、2.通過設(shè)置收集框，便于對開蓋的廢料進行收集處理，設(shè)置卡緊座、方形安裝塊、卡緊桿、卡緊滑塊和卡緊彈簧，使得能夠快速的安裝和取走收集框。

技術(shù)特征：

1.一種藥瓶開蓋檢測裝置，包括安裝座（1），其特征在于：所述安裝座（1）的上方固定連接有開蓋裝置本體（2），所述開蓋裝置本體（2）的一側(cè)設(shè)置有檢修蓋（3），所述開蓋裝置本體（2）和檢修蓋（3）的連接處設(shè)置有便捷拆裝組件（4），所述開蓋裝置本體（2）內(nèi)部的一側(cè)固定連接有plc控制器（5），所述開蓋裝置本體（2）內(nèi)部的上方固定連接有氣爪（6），所述氣爪（6）的一端固定連接有開蓋夾爪（8），所述氣爪（6）的一側(cè)固定連接有光電傳感器（7），所述開蓋裝置本體（2）內(nèi)部的下方設(shè)置有收集組件（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥瓶開蓋檢測裝置，其特征在于：所述便捷拆裝組件（4）包括拆裝座（41），所述拆裝座（41）固定連接在開蓋裝置本體（2）上方的一端，所述拆裝座（41）的一側(cè)插設(shè)有方形拆裝塊（42），所述方形拆裝塊（42）的上方插設(shè)有固定桿（43），所述固定桿（43）的一側(cè)固定連接有固定滑塊（44），所述固定滑塊（44）的上方固定連接有固定彈簧（45），且所述固定彈簧（45）遠離固定滑塊（44）的一端和拆裝座（41）的內(nèi)壁固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種藥瓶開蓋檢測裝置，其特征在于：所述固定桿（43）的一側(cè)抵接有限位桿（431），所述限位桿（431）的下方固定連接有限位滑塊（432），所述限位滑塊（432）的一側(cè)固定連接有限位彈簧（433），且所述限位彈簧（433）遠離限位滑塊（432）的一端和拆裝座（41）的內(nèi)壁固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種藥瓶開蓋檢測裝置，其特征在于：所述限位桿（431）的一端轉(zhuǎn)動連接有滾珠（434）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種藥瓶開蓋檢測裝置，其特征在于：所述固定滑塊（44）的一端滑動連接有穩(wěn)定滑桿（46），且所述穩(wěn)定滑桿（46）的兩端分別和拆裝座（41）的內(nèi)壁固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥瓶開蓋檢測裝置，其特征在于：所述收集組件（9）包括卡緊座（91），所述卡緊座（91）固定在卡緊座（91）內(nèi)部的下方，所述卡緊座（91）的一側(cè)插設(shè)有方形安裝塊（92），所述方形安裝塊（92）的下方固定連接有收集框（93），所述方形安裝塊（92）的上方插設(shè)有卡緊桿（94），所述卡緊桿（94）的一側(cè)固定連接有卡緊滑塊（95），所述卡緊滑塊（95）的上方固定連接有卡緊彈簧（96），且所述卡緊彈簧（96）的另一端和卡緊座（91）的內(nèi)壁固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種藥瓶開蓋檢測裝置，其特征在于：所述卡緊桿（94）的一端開設(shè)有導(dǎo)向滑口。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種藥瓶開蓋檢測裝置，其特征在于：所述收集框（93）的一側(cè)固定連接有把手。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種藥瓶開蓋檢測裝置，涉及藥瓶開蓋領(lǐng)域。其包括安裝座，安裝座的上方固定連接有開蓋裝置本體，開蓋裝置本體的一側(cè)設(shè)置有檢修蓋，開蓋裝置本體和檢修蓋的連接處設(shè)置有便捷拆裝組件，開蓋裝置本體內(nèi)部的一側(cè)固定連接有PLC控制器，開蓋裝置本體內(nèi)部的上方固定連接有氣爪，氣爪的一端固定連接有開蓋夾爪，氣爪的一側(cè)固定連接有光電傳感器，開蓋裝置本體內(nèi)部的下方設(shè)置有收集組件，通過設(shè)置PLC控制器、光電傳感器，使得便于對藥瓶是否開蓋進行檢測，設(shè)置便捷拆裝組件，使得能夠快速的打開檢修蓋，對內(nèi)部的開蓋部件和檢測部件進行檢修維護，設(shè)置收集框，便于對廢料收集。

技術(shù)研發(fā)人員：李春,李學良,廖文
受保護的技術(shù)使用者：美藍（杭州）醫(yī)藥科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240531
技術(shù)公布日：2025/1/9